HI Aug06 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 20.53 of 91.80 AH used of 24V (77.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.78 of 61.20 AH used of 10V (74.21% remains)
• Surface angle -54.5 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 533.04 (SM_CC=533.03687) • surface range 6.4 m at 9.3 m depth, ceiling 2.9 m
• GPS1 time: 92 s • bottom range 7.5 m at 50.8 m, depth 58 m (900 m grid)
• GPS2 time: 39 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 184
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 92 VBD -1.39 - - 392 - - - 2249 - -146.0 -70.62 - 2786 - - - - - - - - - - -
93 3.0 -7.7 11 121 roll -1.39 10.00 0.156 2213 182.1 2.15 0.061 3519 590.7 -146.0 -9.85 - 3269 -49.0 - - - - - - - - - -
158 18.5 -21.8 21 166 done -1.39 - - 2213 - 2.20 0.046 2224 -588.6 -146.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
235 36.0 -22.7 28 243 roll -1.39 - - 2213 - 2.20 0.047 3524 590.9 -146.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
357 63.6 -21.6 37 365 done -1.39 - - 2213 - 2.20 0.048 2225 -590.5 -146.0 - - 3272 - - - - - - - - - - -
550 101.2 -19.7 53 558 roll -1.39 - - 2213 - 2.60 0.058 815 -542.3 -146.0 - - 3272 - - - - - - - - - - -
584 107.5 -20.5 55 592 done -1.39 - - 2213 - 2.47 0.040 2191 557.1 -146.0 - - 3273 - - - - - - - - - - -
776 140.7 -16.7 63 783 roll -1.39 - - 2213 - 2.30 0.051 3548 590.0 -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
937 163.8 -14.2 65 944 done -1.39 - - 2213 - 2.22 0.046 2223 -596.8 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1266 210.8 -14.5 71 1273 roll -1.39 - - 2213 - 2.25 0.054 3539 584.9 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1427 231.2 -11.9 73 1434 done -1.39 - - 2213 - 2.22 0.049 2225 -591.9 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1756 268.4 -11.2 79 1763 roll -1.39 - - 2213 - 2.28 0.058 3536 575.0 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
1910 286.0 -11.0 81 1918 done -1.39 - - 2213 - 2.25 0.051 2222 -584.0 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2245 322.8 -11.1 87 2305 done -1.39 - - 2213 - - - 2222 - -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2608 358.5 -9.5 93 2616 roll -1.39 - - 2213 - 2.33 0.065 3540 565.7 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2641 362.0 -10.8 93 2648 done -1.39 - - 2212 - 2.28 0.054 2221 -578.5 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2976 395.6 -10.0 99 3036 done -1.39 - - 2213 - - - 2222 - -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3339 428.8 -8.9 105 3347 roll -1.39 - - 2213 - 2.33 0.066 3536 563.9 -146.0 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3372 431.8 -9.6 105 3379 done -1.39 - - 2213 - 2.28 0.054 2221 -576.8 -146.0 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3707 464.5 -9.9 111 3715 roll -1.39 - - 2213 - 2.67 0.068 821 -524.3 -146.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3740 467.9 -11.5 111 3747 done -1.39 - - 2213 - 2.58 0.049 2203 535.7 -146.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4075 502.5 -10.2 117 4135 done -1.39 - - 2213 - - - 2202 - -146.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
4439 537.5 -9.6 123 4446 roll -1.39 - - 2212 - 2.67 0.067 821 -517.2 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
4484 541.8 -9.1 123 4491 done -1.39 - - 2213 - 2.62 0.051 2209 529.8 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
4807 572.6 -9.6 129 4814 roll -1.39 - - 2216 - 2.70 0.069 812 -517.4 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
4914 582.6 -9.7 130 4921 done -1.39 - - 2213 - 2.65 0.053 2209 527.2 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5238 609.7 -8.2 136 5246 roll -1.39 - - 2213 - 2.70 0.070 822 -513.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5302 615.4 -8.2 137 5309 done -1.39 - - 2212 - 2.65 0.054 2214 525.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5667 645.7 -8.3 143 5675 roll -1.39 - - 2213 - 2.70 0.071 822 -515.6 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5731 651.5 -9.3 144 5738 done -1.39 - - 2213 - 2.65 0.055 2211 524.2 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
6098 682.9 -8.6 150 6105 roll -1.39 - - 2212 - 2.70 0.072 814 -517.4 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
6167 689.2 -9.0 151 6174 done -1.39 - - 2213 - 2.67 0.057 2211 523.2 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
6526 720.4 -8.8 157 6534 roll -1.39 - - 2213 - 2.45 0.082 3552 547.3 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
6573 724.5 -9.6 157 6580 done -1.39 - - 2213 - 2.33 0.061 2230 -567.4 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
6897 752.5 -8.6 163 6956 done -1.39 - - 2213 - - - 2229 - -146.0 - - 3241 - - - - - - - - - - -
7259 782.1 -8.1 169 7318 done -1.39 - - 2213 - - - 2229 - -146.0 - - 3238 - - - - - - - - - - -
7621 809.7 -7.6 175 7680 done -1.39 - - 2212 - - - 2227 - -146.0 - - 3237 - - - - - - - - - - -
7983 838.9 -8.2 181 7991 roll -1.39 - - 2213 - 2.40 0.080 3550 551.2 -146.0 - - 3235 - - - - - - - - - - -
8077 847.4 -9.3 182 8084 done -1.39 - - 2213 - 2.33 0.061 2226 -568.2 -146.0 - - 3235 - - - - - - - - - - -
8412 874.6 -7.9 188 8472 done -1.39 - - 2213 - - - 2227 - -146.0 - - 3233 - - - - - - - - - - -
8778 901.8 7.5 194 8895 done -0.33 1.15 0.107 2447 203.5 - - 2100 - - 112.97 1.397 2672 -5.0 0.335 - - - - - - - - -
8907 904.2 4.8 196 9036 roll 1.39 1.80 0.075 2829 212.2 2.62 0.071 3501 534.7 146.0 119.53 1.414 2076 -5.0 0.333 - - - - - - - - -
9061 890.0 14.8 198 9069 done 1.39 - - 2829 - 2.53 0.062 2115 -547.8 146.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
9384 839.7 15.7 204 9392 roll 1.39 - - 2829 - 2.53 0.067 3506 549.8 146.0 - - 2074 - - - - - - - - - - -
9496 822.2 16.1 205 9504 done 1.39 - - 2829 - 2.53 0.060 2101 -555.3 146.0 - - 2074 - - - - - - - - - - -
9813 773.2 15.7 211 9820 roll 1.39 - - 2829 - 2.55 0.064 3512 553.3 146.0 - - 2073 - - - - - - - - - - -
9975 748.4 14.6 213 9983 done 1.39 - - 2829 - 2.50 0.059 2111 -560.4 146.0 - - 2073 - - - - - - - - - - -
10306 697.5 15.4 219 10313 roll 1.39 - - 2829 - 2.53 0.064 3516 555.3 146.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
10467 671.9 15.4 221 10474 done 1.39 - - 2829 - 2.50 0.058 2111 -562.0 146.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
10796 621.9 15.1 227 10803 roll 1.39 - - 2829 - 2.53 0.064 3517 555.7 146.0 - - 2071 - - - - - - - - - - -
10957 596.9 15.4 229 10964 done 1.39 - - 2829 - 2.50 0.056 2104 -565.2 146.0 - - 2071 - - - - - - - - - - -
11286 547.1 15.2 235 11293 roll 1.39 - - 2829 - 2.53 0.061 3517 558.5 146.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
11446 525.0 13.8 237 11454 done 1.39 - - 2829 - 2.50 0.054 2103 -565.6 146.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
11775 485.9 11.6 243 11783 roll 1.39 - - 2829 - 2.53 0.060 3517 558.9 146.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
11936 466.7 11.6 245 11943 done 1.39 - - 2829 - 2.47 0.052 2108 -570.4 146.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
12265 427.2 12.1 251 12273 roll 1.39 - - 2829 - 2.50 0.058 3517 563.6 146.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
12426 405.9 13.0 253 12433 done 1.39 - - 2829 - 2.47 0.052 2105 -571.7 146.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
12755 364.8 12.2 259 12762 roll 1.39 - - 2829 - 2.70 0.069 698 -521.1 146.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
12915 345.2 12.3 261 12923 done 1.39 - - 2829 - 2.60 0.044 2111 543.5 146.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
13244 305.0 12.5 267 13252 roll 1.39 - - 2829 - 2.67 0.064 702 -527.7 146.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
13362 291.5 11.0 268 13370 done 1.39 - - 2829 - 2.58 0.044 2107 544.6 146.0 - - 2068 - - - - - - - - - - -
13671 258.6 10.5 274 13679 roll 1.39 - - 2829 - 2.42 0.057 3495 573.6 146.0 - - 2068 - - - - - - - - - - -
13833 242.4 9.3 276 13854 done 1.39 - - 2829 - 2.40 0.047 2105 -579.2 161.5 10.12 1.004 2013 -5.4 0.137 - - - - - - - - -
14164 206.9 10.9 282 14172 roll 1.41 - - 2829 - 2.45 0.054 3504 571.0 161.5 - - 2013 - - - - - - - - - - -
14325 189.4 12.5 284 14332 done 1.41 - - 2829 - 2.40 0.046 2112 -580.0 161.5 - - 2014 - - - - - - - - - - -
14654 157.8 9.2 290 14674 roll 1.41 - - 2829 - 2.45 0.051 3496 564.9 178.7 12.70 0.882 1944 -5.5 0.103 - - - - - - - - -
14755 147.4 10.3 291 14762 done 1.43 - - 2829 - 2.40 0.044 2104 -580.0 178.7 - - 1944 - - - - - - - - - - -
15084 116.9 9.0 297 15104 roll 1.43 - - 2829 - 2.45 0.050 3507 572.7 199.8 15.80 0.815 1857 -5.5 0.082 - - - - - - - - -
15239 101.1 9.8 309 15253 done 1.45 - - 2829 - 2.40 0.044 2108 -582.9 205.1 3.78 0.834 1836 -5.6 0.070 - - - - - - - - -
15447 81.9 9.0 326 15473 roll 1.46 - - 2829 - 2.42 0.049 3506 577.7 226.1 15.85 0.760 1750 -5.4 0.061 - - - - - - - - -
15505 77.1 8.1 330 15544 done 1.48 - - 2829 - 2.40 0.044 2110 -581.7 268.0 31.27 0.739 1579 -5.5 0.060 - - - - - - - - -
15737 55.1 9.6 349 15752 roll 1.53 0.12 0.060 2867 316.7 2.67 0.061 705 -526.2 276.1 5.57 0.742 1548 -5.6 0.043 - - - - - - - - -
15808 46.7 12.2 354 15816 done 1.53 - - 2867 - 2.55 0.038 2116 553.3 276.1 - - 1547 - - - - - - - - - - -
16002 23.7 12.3 370 16014 done 1.53 - - 2867 - - - 2120 - 276.1 - - 1547 - - - - - - - - - - -