EXPORTS Apr21 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.27 of 350.00 AH used of 24V (91.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -37.4 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 375.04 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 263
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
22 - - - 131 done -0.60 - - 225 - - - 2915 - -146.0 -102.82 0.004 3549 - - - - - - - - 14.71 13.62 14.75
135 4.2 -7.8 18 149 roll -0.60 6.22 0.387 1558 214.3 2.42 0.038 1505 -582.6 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.36 14.59 14.60
276 23.5 -8.3 44 283 done -0.58 - - 1549 - 2.58 0.076 2895 538.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.68
471 47.4 -11.9 81 479 roll -0.51 0.15 0.274 1586 246.7 2.38 0.037 1502 -585.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.52 14.69 14.64
509 51.4 -9.5 87 515 done -0.53 - - 1577 - 2.55 0.079 2907 551.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.75
703 72.2 -12.3 124 710 roll -0.51 - - 1578 - 2.38 0.038 1497 -592.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.86 14.71 14.88
739 76.5 -11.7 130 746 done -0.51 - - 1567 - 2.55 0.076 2910 554.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.78
933 98.6 -11.2 167 939 done -0.47 0.15 0.257 1604 246.7 - - 2909 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.57 14.73 14.68
1131 116.6 -9.2 187 1137 roll -0.49 - - 1604 - 2.38 0.038 1499 -592.4 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.89 14.74 14.92
1166 120.6 -9.5 193 1173 done -0.54 - - 1596 - 2.55 0.076 2907 552.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.74 14.65 14.76
1362 139.2 -9.9 213 1369 done -0.54 - - 1597 - - - 2907 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.93
1552 157.9 -9.8 232 1557 roll -0.54 - - 1595 - 2.38 0.037 1493 -594.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.94
1620 164.1 -8.2 245 1628 done -0.59 - - 1587 - 2.58 0.076 2907 548.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.81
1807 182.2 -9.7 264 1814 done -0.59 - - 1587 - - - 2907 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.94
1997 200.9 -9.8 283 2003 roll -0.59 - - 1587 - 2.38 0.037 1495 -593.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.95
2083 208.6 -7.6 299 2088 done -0.63 - - 1577 - 2.55 0.075 2898 550.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.83
2278 228.6 -10.6 319 2283 roll -0.61 - - 1577 - 2.35 0.037 1498 -595.7 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.94 14.78 14.96
2323 233.1 -8.7 327 2328 done -0.63 - - 1567 - 2.53 0.074 2900 554.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.84
2517 254.6 -11.5 347 2524 done -0.60 - - 1567 - - - 2901 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.94 14.97 15.00
2708 275.6 -10.8 366 2714 done -0.57 - - 1568 - - - 2900 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.95 14.99 15.00
2897 296.4 -10.9 385 2904 roll -0.54 - - 1568 - 2.38 0.037 1491 -592.0 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.95 14.78 14.96
2956 302.5 -7.9 396 2963 done -0.54 - - 1557 - 2.58 0.076 2902 546.9 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.83
3143 323.2 -11.4 415 3149 roll -0.50 0.15 0.275 1593 240.0 2.38 0.035 1489 -593.7 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.62 14.78 14.73
3188 327.6 -8.7 423 3194 done -0.55 - - 1585 - 2.55 0.076 2904 554.9 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.84 14.74 14.86
3383 346.2 -9.9 443 3388 roll -0.55 - - 1586 - 2.35 0.037 1497 -598.7 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.95 14.80 14.97
3422 350.0 -10.1 450 3428 done -0.58 - - 1577 - 2.53 0.076 2900 554.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.83 14.74 14.89
3607 370.4 -11.3 469 3614 roll -0.58 - - 1569 - 1.60 0.097 3828 580.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.96 14.74 15.02
3643 374.7 -12.2 475 3648 done -0.55 - - 1569 - 1.52 0.039 2856 -639.5 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.86 14.85 14.87
3838 398.1 -12.0 495 3843 roll -0.53 - - 1569 - 2.22 0.037 1510 -606.3 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.95 14.79 14.98
3882 403.0 -9.9 503 3888 done -0.55 - - 1559 - 2.53 0.076 2909 553.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.83 14.74 14.85
4077 426.6 -12.5 523 4083 roll -0.52 0.12 0.282 1586 225.0 2.35 0.034 1509 -595.7 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.62 14.80 14.78
4137 432.8 -11.5 534 4144 done -0.57 - - 1577 - 2.53 0.078 2905 551.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.83 14.74 14.85
4323 452.2 -10.9 553 4329 roll -0.57 - - 1569 - 1.60 0.099 3826 575.6 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.95 14.74 14.98
4358 456.2 -11.8 559 4364 done -0.54 - - 1570 - 1.50 0.041 2893 -622.0 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.86 14.82 14.88
4553 478.4 -11.2 579 4558 roll -0.53 - - 1570 - 2.30 0.037 1507 -602.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.95 14.78 14.97
4621 485.8 -10.4 592 4628 done -0.55 - - 1560 - 2.53 0.076 2907 553.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.85 14.74 14.86
4808 506.9 -11.7 611 4815 done -0.52 0.15 0.265 1593 220.0 - - 2907 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.64 14.85 14.81
4998 525.0 -9.5 630 5004 roll -0.54 - - 1593 - 2.35 0.036 1508 -595.3 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.92 14.79 14.95
5054 530.0 -8.9 640 5059 done -0.61 - - 1586 - 2.53 0.077 2903 551.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.79 14.68 14.83
5248 548.6 -9.7 660 5254 roll -0.61 - - 1579 - 1.65 0.099 3823 557.6 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.95 14.73 14.95
5286 552.4 -10.4 667 5293 done -0.61 - - 1579 - 1.50 0.041 2893 -620.0 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.87 14.81 14.88
5473 570.9 -10.0 686 5478 roll -0.61 - - 1579 - 2.30 0.037 1505 -603.5 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.95 14.78 14.97
5522 575.6 -9.1 695 5528 done -0.65 - - 1571 - 2.53 0.078 2902 552.2 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.83 14.74 14.85
5709 594.2 -10.2 714 5715 done -0.65 - - 1570 - - - 2902 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
5898 613.0 -9.8 733 5904 roll -0.65 - - 1571 - 2.33 0.036 1513 -596.1 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.95 14.79 14.98
5928 615.8 -6.9 738 5935 done -0.67 - - 1558 - 2.53 0.078 2908 551.4 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.85
6114 634.3 -9.7 757 6122 done -0.65 - - 1560 - - - 2908 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.95
6304 651.6 -8.5 776 6310 roll -0.63 - - 1559 - 2.35 0.037 1505 -597.0 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.95 14.80 14.98
6343 654.8 -7.9 783 6350 done -0.63 - - 1550 - 2.53 0.079 2899 551.0 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.84 14.73 14.86
6530 672.5 -10.2 802 6536 done -0.59 - - 1549 - - - 2901 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.96
6719 692.7 -11.1 821 6727 done -0.56 - - 1550 - - - 2901 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.98
6909 713.5 -11.1 840 6916 roll -0.52 0.15 0.286 1586 240.0 2.35 0.037 1507 -593.2 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.62 14.80 14.74
7009 721.8 -6.3 858 7015 done -0.59 - - 1578 - 2.55 0.081 2901 546.7 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.84 14.74 14.86
7204 738.0 -8.3 878 7211 done -0.59 - - 1579 - - - 2901 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.97
7394 754.1 -8.6 897 7400 roll -0.59 - - 1579 - 2.33 0.037 1514 -595.3 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.95 14.78 14.97
7430 757.1 -8.3 903 7435 done -0.63 - - 1569 - 2.53 0.080 2907 550.6 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.85 14.72 14.86
7624 773.8 -8.2 923 7631 done -0.63 - - 1569 - - - 2906 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.92 14.98 14.97
7815 789.5 -8.8 942 7820 roll -0.63 - - 1569 - 2.35 0.037 1509 -594.5 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.95 14.78 14.97
7884 795.6 -8.1 955 7891 done -0.68 - - 1560 - 2.55 0.083 2910 549.4 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.85
8070 812.6 -9.2 974 8076 roll -0.68 - - 1553 - 1.60 0.099 3830 575.0 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.95 14.73 14.98
8116 816.9 -10.1 982 8121 done -0.66 - - 1549 - 1.50 0.042 2908 -614.7 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.86
8311 837.1 -10.2 1002 8317 roll -0.64 - - 1553 - 2.38 0.038 1499 -592.0 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.95 14.78 14.98
8387 844.2 -6.9 1016 8393 done -0.67 - - 1543 - 2.58 0.084 2900 543.0 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.80 14.70 14.82
8584 864.7 -10.6 1036 8591 done -0.63 - - 1543 - - - 2904 - -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
8772 885.6 -10.7 1055 8778 roll -0.60 - - 1542 - 2.38 0.038 1497 -591.2 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.95 14.77 14.98
8857 894.1 -9.7 1071 8863 done -0.60 0.12 0.267 1558 133.3 2.58 0.083 2905 545.7 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.60 14.72 14.79
9054 913.2 -9.8 1091 9061 done -0.60 - - 1558 - - - 2908 - -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
9242 932.0 -9.7 1110 9248 roll -0.60 - - 1558 - 2.35 0.037 1506 -596.6 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.95 14.78 14.97
9278 935.3 -9.1 1116 9283 done -0.63 - - 1550 - 2.55 0.079 2910 550.6 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
9473 955.6 -10.6 1136 9478 roll -0.60 - - 1542 - 1.65 0.100 3824 553.9 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.94 14.69 14.97
9508 959.5 -11.5 1142 9514 done -0.56 0.15 0.262 1575 220.0 1.52 0.042 2865 -630.9 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.57 14.80 14.78
9707 977.5 -8.9 1162 9712 roll -0.58 - - 1575 - 2.28 0.037 1492 -602.2 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.94 14.75 15.00
9762 982.5 -6.8 1172 9768 done -0.65 - - 1566 - 2.55 0.076 2902 552.9 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.85
9854 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9854 begin apogee
9863 990.9 -9.2 1182 10006 done -0.12 0.52 0.204 1716 288.5 - - 2787 - - 137.55 2.231 2970 -4.2 0.354 - - - - - - 14.59 14.00 13.26
10013 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10013 begin climb
10016 994.5 - 1197 10167 roll 0.60 0.77 0.134 1955 310.4 2.47 0.043 1416 -555.1 146.0 141.15 2.177 2379 -4.2 0.364 - - - - - - 14.07 13.79 13.20
10209 980.5 10.5 1229 10215 done 0.58 - - 1956 - 2.62 0.076 2799 527.9 146.0 - - 2381 - - - - - - - - 14.21 14.14 14.23
10406 956.4 12.7 1249 10412 roll 0.54 - - 1956 - 1.88 0.099 3832 549.5 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.63 14.45 14.66
10455 949.3 13.4 1258 10464 done 0.45 0.17 0.247 1910 -270.6 1.73 0.039 2823 -583.2 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.37 14.53 14.55
10645 929.7 10.0 1277 10651 roll 0.45 - - 1918 - 2.47 0.052 1392 -579.4 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.79
10691 925.5 7.9 1285 10740 done 0.54 - - 1919 - 2.60 0.077 2814 546.9 190.7 41.20 2.089 2212 -3.9 0.332 - - - - - - 14.66 14.57 13.52
10929 899.4 10.8 1313 10934 roll 0.54 - - 1919 - 1.83 0.098 3827 553.6 190.7 - - 2201 - - - - - - - - 14.69 14.50 14.71
10957 896.0 11.9 1318 10965 done 0.54 - - 1927 - 1.73 0.041 2771 -610.4 190.7 - - 2201 - - - - - - - - 14.62 14.59 14.64
11143 875.9 10.5 1337 11149 roll 0.54 - - 1936 - 2.33 0.043 1413 -582.8 190.7 - - 2200 - - - - - - - - 14.79 14.62 14.82
11168 873.4 10.5 1341 11174 done 0.56 - - 1943 - 2.53 0.074 2796 546.6 190.7 - - 2200 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.71
11363 854.2 9.3 1361 11368 roll 0.56 - - 1936 - 1.85 0.097 3832 560.0 190.7 - - 2199 - - - - - - - - 14.84 14.64 14.88
11411 849.2 9.8 1370 11419 done 0.52 - - 1945 - 1.67 0.039 2793 -622.2 190.7 - - 2198 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.74
11598 829.9 10.7 1389 11604 roll 0.50 - - 1955 - 2.35 0.044 1411 -588.1 190.7 - - 2198 - - - - - - - - 14.87 14.71 14.90
11653 824.0 10.4 1399 11660 done 0.50 0.15 0.239 1921 -226.7 2.53 0.073 2810 553.0 190.7 - - 2198 - - - - - - - - 14.58 14.67 14.76
11851 805.5 9.0 1419 11857 roll 0.50 - - 1921 - 1.83 0.097 3830 557.4 190.7 - - 2197 - - - - - - - - 14.90 14.65 14.92
11887 801.7 10.4 1425 11892 done 0.48 - - 1928 - 1.65 0.041 2798 -625.5 190.7 - - 2197 - - - - - - - - 14.81 14.77 14.83
12081 783.2 9.3 1445 12088 done 0.48 - - 1928 - - - 2795 - 190.7 - - 2200 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.94
12271 765.9 9.0 1464 12278 done 0.48 - - 1928 - - - 2795 - 190.7 - - 2197 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.95
12462 748.9 9.5 1483 12467 roll 0.48 - - 1928 - 1.88 0.094 3829 550.0 190.7 - - 2196 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.95
12487 745.9 11.7 1487 12492 done 0.48 - - 1935 - 1.65 0.041 2800 -623.6 190.7 - - 2193 - - - - - - - - 14.84 14.80 14.85
12682 726.4 9.8 1507 12687 roll 0.48 - - 1945 - 2.38 0.041 1405 -586.1 190.7 - - 2196 - - - - - - - - 14.92 14.77 14.95
12720 723.0 9.1 1514 12728 done 0.50 - - 1942 - 2.53 0.072 2804 553.0 190.7 - - 2197 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.80
12907 704.0 10.2 1533 12913 roll 0.48 - - 1945 - 1.83 0.096 3832 561.7 190.7 - - 2197 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.95
12936 700.6 11.8 1538 12945 done 0.44 0.20 0.230 1904 -205.0 1.65 0.041 2797 -627.3 190.7 - - 2194 - - - - - - - - 14.63 14.80 14.80
13127 684.7 8.0 1557 13132 roll 0.48 - - 1913 - 2.33 0.041 1417 -592.3 190.7 - - 2196 - - - - - - - - 14.93 14.77 14.95
13165 681.3 9.3 1564 13172 done 0.54 - - 1913 - 2.50 0.072 2808 556.4 190.7 - - 2198 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.83
13352 664.2 9.5 1583 13358 roll 0.58 - - 1913 - 1.83 0.096 3837 562.3 190.7 - - 2200 - - - - - - - - 14.91 14.69 14.94
13391 660.2 9.4 1590 13399 done 0.58 - - 1921 - 1.65 0.042 2802 -627.3 190.7 - - 2195 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.83
13578 641.8 9.6 1609 13584 roll 0.60 - - 1930 - 2.35 0.042 1407 -593.6 190.7 - - 2193 - - - - - - - - 14.93 14.77 14.96
13617 638.1 9.0 1616 13624 done 0.64 0.12 0.139 1979 408.3 2.53 0.073 2814 556.1 190.7 - - 2195 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.83
13807 615.4 12.4 1635 13813 roll 0.58 0.12 0.238 1951 -233.3 1.83 0.092 3838 559.6 190.7 - - 2196 - - - - - - - - 14.64 14.70 14.77
13886 604.4 13.4 1650 13894 done 0.52 - - 1958 - 1.67 0.041 2788 -628.7 190.7 - - 2196 - - - - - - - - 14.84 14.80 14.85
14073 581.2 12.7 1669 14079 roll 0.50 0.15 0.236 1928 -200.0 2.30 0.039 1418 -595.7 190.7 - - 2195 - - - - - - - - 14.57 14.72 14.69
14102 577.9 12.5 1674 14110 done 0.53 - - 1928 - 2.50 0.073 2807 555.6 190.7 - - 2193 - - - - - - - - 14.79 14.70 14.81
14289 557.6 10.9 1693 14295 roll 0.53 - - 1928 - 1.83 0.099 3828 557.9 190.7 - - 2196 - - - - - - - - 14.93 14.70 14.96
14317 554.2 11.9 1698 14325 done 0.53 - - 1936 - 1.62 0.041 2803 -632.7 190.7 - - 2192 - - - - - - - - 14.86 14.81 14.85
14504 533.8 10.4 1717 14509 roll 0.53 - - 1946 - 2.35 0.042 1409 -593.2 190.7 - - 2195 - - - - - - - - 14.93 14.77 14.96
14532 530.9 10.0 1722 14540 done 0.54 - - 1946 - 2.53 0.073 2808 553.0 190.7 - - 2195 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
14719 510.0 11.3 1741 14725 roll 0.54 - - 1946 - 1.80 0.099 3825 565.0 190.7 - - 2195 - - - - - - - - 14.93 14.71 14.96
14784 501.8 12.7 1753 14790 done 0.50 0.10 0.222 1917 -290.0 1.67 0.040 2798 -615.0 190.7 - - 2195 - - - - - - - - 14.62 14.80 14.81
14982 483.8 8.8 1773 14988 roll 0.53 - - 1926 - 2.35 0.041 1405 -592.8 190.7 - - 2196 - - - - - - - - 14.94 14.76 14.97
15013 481.4 6.9 1778 15075 done 0.67 0.15 0.122 1984 386.7 2.53 0.072 2804 553.0 256.4 54.83 1.668 1948 -4.5 0.248 - - - - - - 14.76 14.70 13.75
15255 448.7 13.8 1807 15261 roll 0.63 - - 1984 - 1.85 0.096 3831 555.1 256.4 - - 1944 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.71
15304 441.1 15.2 1816 15311 done 0.57 0.12 0.236 1950 -283.3 1.73 0.037 2802 -594.8 256.4 - - 1942 - - - - - - - - 14.46 14.64 14.64
15494 419.7 11.2 1835 15499 roll 0.57 - - 1958 - 2.38 0.042 1397 -590.3 256.4 - - 1939 - - - - - - - - 14.79 14.65 14.82
15529 415.5 10.8 1841 15534 done 0.60 - - 1958 - 2.55 0.073 2801 550.6 256.4 - - 1941 - - - - - - - - 14.70 14.61 14.72
15723 392.4 11.9 1861 15729 roll 0.60 - - 1958 - 1.83 0.096 3827 560.7 256.4 - - 1941 - - - - - - - - 14.85 14.64 14.88
15762 387.7 13.2 1868 15769 done 0.57 - - 1966 - 1.67 0.039 2787 -622.8 256.4 - - 1940 - - - - - - - - 14.74 14.70 14.76
15948 363.7 12.8 1887 15954 roll 0.57 - - 1976 - 2.30 0.042 1412 -597.8 256.4 - - 1939 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.90
15997 357.4 12.0 1896 16004 done 0.57 0.12 0.214 1947 -241.7 2.53 0.074 2808 551.8 256.4 - - 1940 - - - - - - - - 14.62 14.67 14.75
16184 335.8 11.6 1915 16190 roll 0.57 - - 1947 - 1.80 0.097 3825 565.0 256.4 - - 1940 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.90
16229 329.9 13.7 1923 16235 done 0.57 - - 1953 - 1.65 0.040 2796 -623.6 256.4 - - 1941 - - - - - - - - 14.81 14.78 14.83
16424 306.0 11.9 1943 16430 roll 0.57 - - 1962 - 2.33 0.042 1407 -596.1 256.4 - - 1937 - - - - - - - - 14.89 14.76 14.92
16459 301.9 11.3 1949 16465 done 0.61 - - 1962 - 2.53 0.074 2808 553.8 256.4 - - 1938 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.82
16654 277.5 12.7 1969 16659 roll 0.61 - - 1962 - 1.83 0.096 3831 559.0 256.4 - - 1937 - - - - - - - - 14.87 14.71 14.91
16699 271.3 14.3 1977 16704 done 0.58 - - 1969 - 1.70 0.038 2798 -607.6 256.4 - - 1939 - - - - - - - - 14.81 14.78 14.81
16894 245.4 13.5 1997 16900 roll 0.56 - - 1979 - 2.33 0.042 1405 -597.9 256.4 - - 1940 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.94
16952 237.6 12.7 2008 16960 done 0.56 0.15 0.210 1947 -213.3 2.53 0.080 2800 551.4 256.4 - - 1940 - - - - - - - - 14.62 14.71 14.76
17142 217.3 10.5 2027 17148 roll 0.58 - - 1943 - 1.83 0.099 3825 560.1 256.4 - - 1940 - - - - - - - - 14.93 14.72 14.96
17197 210.9 11.8 2037 17202 done 0.58 - - 1949 - 1.65 0.039 2792 -626.1 256.4 - - 1937 - - - - - - - - 14.84 14.80 14.85
17392 190.9 11.0 2057 17397 roll 0.60 - - 1958 - 2.33 0.039 1404 -595.7 256.4 - - 1940 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.95
17430 186.8 10.0 2064 17437 done 0.64 - - 1960 - 2.53 0.070 2806 554.2 256.4 - - 1940 - - - - - - - - 14.74 14.65 14.76
17617 166.0 10.8 2083 17623 roll 0.64 - - 1959 - 1.80 0.098 3831 569.4 256.4 - - 1940 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.94
17663 161.1 12.0 2091 17668 done 0.62 - - 1966 - 1.65 0.038 2799 -625.5 256.4 - - 1936 - - - - - - - - 14.78 14.74 14.80
17858 136.8 12.5 2111 17863 roll 0.62 - - 1976 - 2.35 0.040 1404 -593.6 256.4 - - 1939 - - - - - - - - 14.91 14.76 14.94
17903 131.6 12.9 2119 17909 done 0.62 - - 1976 - 2.53 0.070 2808 554.9 256.4 - - 1940 - - - - - - - - 14.80 14.70 14.81
18099 106.1 12.7 2139 18104 roll 0.60 - - 1976 - 1.80 0.097 3830 567.8 256.4 - - 1945 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.93
18144 99.8 14.1 2147 18152 done 0.56 0.12 0.220 1945 -258.3 1.70 0.037 2803 -604.1 256.4 - - 1940 - - - - - - - - 14.59 14.76 14.73
18338 78.2 11.7 2184 18346 roll 0.59 - - 1957 - 2.35 0.039 1392 -600.4 256.4 - - 1935 - - - - - - - - 14.89 14.75 14.95
18385 73.1 11.1 2192 18392 done 0.63 - - 1957 - 2.53 0.068 2802 557.3 256.4 - - 1940 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.81
18578 51.8 11.5 2229 18585 roll 0.63 - - 1957 - 1.80 0.096 3823 567.2 256.4 - - 1940 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.92
18624 46.0 13.1 2237 18631 done 0.63 - - 1964 - 1.65 0.034 2790 -626.1 256.4 - - 1939 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.82
18816 21.8 11.3 2274 18824 roll 0.63 - - 1975 - 2.33 0.043 1410 -592.3 256.4 - - 1941 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.92
18858 16.6 12.4 2281 18865 done 0.65 - - 1981 - 2.53 0.075 2805 551.4 256.4 - - 1939 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.79
18975 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18975 begin surface coast
18989 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18989 begin surface
SM 1.11 - - - - -4.70 5.07 0.065 221 43.6 0.20 0.120 2915 8785.0 375.04 87.05 1.059 1473 16.9 -0.002 - - - - - -