DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.04 of 350.00 AH used of 24V (96.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.7 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
16 - - - 82 VBD -0.94 - - 192 - - - 2459 - -146.0 -63.15 - 2849 - - - - - - - - - - -
84 3.4 -2.3 6 114 roll -0.94 12.45 0.434 2767 206.8 2.47 0.131 3787 537.7 -146.0 -9.80 - 3307 -46.7 - - - - - - - 14.30 14.45 14.69
350 58.3 -17.3 55 357 done -0.94 - - 2767 - 2.30 0.067 2440 -585.7 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - 14.58 -
681 113.2 -15.9 70 687 roll -0.94 - - 2759 - 2.42 0.106 3779 553.3 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - 14.61 -
905 150.8 -17.2 112 911 done -0.94 - - 2759 - 2.25 0.068 2451 -590.2 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - 14.68 -
1219 202.3 -16.4 129 1220 done -0.94 - - 2759 - - - 2451 - -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
1519 249.5 -15.7 144 1526 roll -0.94 - - 2749 - 2.40 0.107 3784 555.4 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - 14.69 -
1563 256.9 -16.9 152 1571 done -0.94 0.15 0.314 2782 220.0 2.25 0.070 2446 -594.7 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - 14.59 14.73 -
1888 300.8 -12.9 171 1889 done -0.94 - - 2782 - - - 2449 - -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
2189 338.1 -12.1 186 2196 roll -0.94 - - 2781 - 2.38 0.080 1059 -584.0 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - 14.74 -
2214 341.2 -12.4 190 2221 done -0.94 - - 2773 - 2.40 0.079 2453 580.8 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - 14.73 -
2538 381.7 -12.2 209 2540 done -0.94 - - 2773 - - - 2453 - -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
2839 417.4 -12.0 224 2840 done -0.94 - - 2773 - - - 2453 - -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
3139 453.6 -12.1 239 3145 roll -0.94 - - 2772 - 2.38 0.109 3792 562.6 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - 14.75 -
3178 458.6 -13.1 246 3186 done -0.94 - - 2773 - 2.25 0.069 2450 -596.4 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - 14.80 -
3484 495.2 -11.9 262 3485 done -0.94 - - 2773 - - - 2448 - -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
3783 529.4 -11.2 277 3792 roll -0.94 - - 2773 - 2.33 0.078 1049 -600.4 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - 14.78 -
3814 533.2 -12.3 282 3820 done -0.94 - - 2773 - 2.40 0.079 2450 583.8 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - 14.78 -
4133 569.6 -11.3 300 4134 done -0.94 - - 2773 - - - 2450 - -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
4433 603.6 -11.1 315 4439 roll -0.94 - - 2773 - 2.40 0.079 1048 -584.2 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - 14.78 -
4477 608.8 -11.5 323 4484 done -0.94 - - 2772 - 2.40 0.078 2450 584.2 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - 14.78 -
4802 646.0 -11.5 342 4803 done -0.94 - - 2773 - - - 2450 - -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
5102 679.7 -10.9 357 5110 roll -0.94 - - 2773 - 2.38 0.077 1056 -585.7 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - 14.78 -
5142 684.1 -10.9 364 5149 done -0.94 - - 2773 - 2.40 0.078 2456 583.3 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - 14.79 -
5448 717.4 -11.1 380 5449 done -0.94 - - 2773 - - - 2457 - -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
5748 751.8 -11.3 395 5755 roll -0.94 - - 2772 - 2.40 0.078 1056 -583.8 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - 14.79 -
5807 758.7 -11.4 406 5815 done -0.94 - - 2772 - 2.40 0.077 2457 583.8 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - 14.79 -
6114 793.6 -11.4 422 6115 done -0.94 - - 2772 - - - 2457 - -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
6413 827.8 -11.5 437 6414 done -0.94 - - 2772 - - - 2457 - -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
6651 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6651 begin apogee
6655 854.3 -11.0 449 6781 done -0.18 0.93 0.264 3026 273.1 - - 2282 - - 121.60 1.942 2708 -5.0 0.409 - - - - - - 14.67 - 13.28
6782 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6782 begin climb
6784 858.2 - 455 6916 done 0.94 1.20 0.180 3371 287.5 - - 2282 - 146.0 124.35 1.902 2109 -4.8 0.408 - - - - - - 13.90 - 13.07
7213 817.8 10.9 477 7221 roll 0.94 - - 3371 - 2.58 0.101 3681 542.2 146.0 - - 2102 - - - - - - - - - 14.23 -
7247 813.6 12.0 483 7254 done 0.94 - - 3380 - 2.45 0.067 2277 -573.1 146.0 - - 2102 - - - - - - - - - 14.30 -
7561 776.7 11.9 500 7568 roll 0.94 - - 3390 - 2.45 0.084 875 -572.2 146.0 - - 2101 - - - - - - - - - 14.43 -
7595 772.8 11.6 506 7602 done 0.94 - - 3391 - 2.45 0.071 2283 574.7 146.0 - - 2101 - - - - - - - - - 14.45 -
7909 735.5 11.5 523 7916 roll 0.94 - - 3392 - 2.47 0.099 3679 565.2 146.0 - - 2101 - - - - - - - - - 14.52 -
7938 731.8 12.8 528 7944 done 0.94 - - 3401 - 2.40 0.067 2274 -585.4 146.0 - - 2100 - - - - - - - - - 14.57 -
8257 693.5 12.2 546 8264 roll 0.94 - - 3412 - 2.42 0.084 868 -581.0 146.0 - - 2100 - - - - - - - - - 14.59 -
8286 689.8 12.2 551 8292 done 0.94 - - 3413 - 2.42 0.072 2278 582.6 146.0 - - 2101 - - - - - - - - - 14.61 -
8605 648.3 13.1 569 8613 roll 0.94 - - 3412 - 2.47 0.099 3683 568.8 146.0 - - 2100 - - - - - - - - - 14.63 -
8631 644.8 13.6 573 8639 done 0.94 - - 3424 - 2.40 0.067 2264 -591.2 146.0 - - 2100 - - - - - - - - - 14.67 -
8958 602.7 12.4 592 8960 done 0.94 0.12 0.300 3396 -233.3 - - 2265 - 146.0 - - 2100 - - - - - - - - 14.59 - -
9256 567.8 11.8 607 9257 done 0.94 - - 3396 - - - 2265 - 146.0 - - 2100 - - - - - - - - - - -
9560 532.2 12.0 622 9561 done 0.94 - - 3395 - - - 2265 - 146.0 - - 2099 - - - - - - - - - - -
9857 496.7 11.6 637 9858 done 0.94 - - 3396 - - - 2265 - 146.0 - - 2099 - - - - - - - - - - -
10156 462.0 11.9 652 10163 roll 0.94 - - 3396 - 2.50 0.100 3680 566.0 146.0 - - 2100 - - - - - - - - - 14.73 -
10184 458.4 12.7 657 10193 done 0.94 - - 3407 - 2.38 0.067 2268 -593.3 146.0 - - 2099 - - - - - - - - - 14.77 -
10508 421.1 11.0 675 10514 roll 0.94 - - 3406 - 2.50 0.099 3683 566.0 146.0 - - 2100 - - - - - - - - - 14.73 -
10541 416.7 12.3 681 10549 done 0.94 - - 3418 - 2.38 0.067 2270 -593.7 146.0 - - 2100 - - - - - - - - - 14.78 -
10858 379.1 11.9 698 10859 done 0.94 - - 3418 - - - 2269 - 146.0 - - 2099 - - - - - - - - - - -
11157 342.0 12.4 713 11165 roll 0.94 - - 3418 - 2.50 0.099 3686 566.8 146.0 - - 2100 - - - - - - - - - 14.75 -
11217 334.0 12.9 724 11226 done 0.94 0.15 0.293 3393 -166.7 2.38 0.067 2270 -595.0 146.0 - - 2100 - - - - - - - - 14.66 14.79 -
11523 300.0 10.9 740 11529 roll 0.94 - - 3404 - 2.38 0.085 878 -584.9 146.0 - - 2100 - - - - - - - - - 14.77 -
11588 292.7 10.7 752 11595 done 0.94 - - 3404 - 2.38 0.071 2279 588.7 146.0 - - 2100 - - - - - - - - - 14.78 -
11912 256.7 11.2 771 11913 done 0.94 - - 3404 - - - 2279 - 146.0 - - 2100 - - - - - - - - - - -
12214 223.6 10.7 786 12220 roll 0.94 - - 3404 - 2.45 0.101 3681 572.2 146.0 - - 2100 - - - - - - - - - 14.76 -
12327 210.1 12.3 807 12334 done 0.94 - - 3413 - 2.35 0.067 2278 -597.0 146.0 - - 2099 - - - - - - - - - 14.81 -
12646 177.7 9.7 825 12656 roll 0.95 - - 3424 - 2.45 0.084 881 -570.2 152.0 3.05 0.655 2090 -3.0 0.150 - - - - - - - 14.76 14.23
12763 166.4 9.4 847 12784 done 0.98 - - 3424 - 2.38 0.072 2279 587.4 165.2 12.90 1.061 2033 -4.4 0.130 - - - - - - - 14.77 14.22
13102 131.5 10.4 868 13108 roll 0.98 - - 3434 - 2.42 0.083 881 -577.7 165.2 - - 2032 - - - - - - - - - 14.71 -
13167 124.5 10.3 880 13174 done 0.98 - - 3434 - 2.38 0.073 2276 586.1 165.2 - - 2033 - - - - - - - - - 14.73 -
13483 90.6 10.7 894 13489 roll 0.98 - - 3443 - 2.42 0.086 881 -576.4 165.2 - - 2032 - - - - - - - - - 14.73 -
13511 87.3 10.1 899 13519 done 0.98 0.15 0.282 3408 -233.3 2.38 0.073 2276 586.1 165.2 - - 2032 - - - - - - - - 14.64 14.75 -
13819 60.8 8.2 910 13858 roll 1.06 - - 3408 - 2.58 0.105 3679 543.8 203.9 32.92 0.985 1874 -4.8 0.056 - - - - - - - 14.57 14.17
13895 53.1 10.9 923 13902 done 1.06 - - 3418 - 2.40 0.069 2275 -585.0 203.9 - - 1870 - - - - - - - - - 14.62 -
14228 24.1 6.8 938 14274 roll 1.20 0.12 0.174 3471 441.7 2.42 0.090 880 -576.4 273.8 37.92 0.168 1595 -7.3 0.195 - - - - - - 14.66 14.62 14.57
14286 18.7 9.5 947 14300 done 1.22 - - 3471 - 2.42 0.076 2283 579.8 283.9 5.70 0.151 1552 -7.5 0.175 - - - - - - - 14.62 14.57
14437 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14437 begin surface coast
14448 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14448 begin surface
SM 2.40 - - - - -8.95 9.65 0.099 215 22.3 0.28 0.109 2451 -24182.1 350.04 31.00 0.095 1282 41.4 -0.107 - - - - - -