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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.33 of 150.00 AH used of 24V (99.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.65 of 100.00 AH used of 10V (98.35% remains) | |
| • Surface angle -87.6 deg, depth -0.37 m | • Intended pitch -25.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 15 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 39 | VBD | -0.93 | - | - | 193 | - | - | - | 1991 | - | -73.3 | -22.10 | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 40 | 3.2 | -9.7 | 2 | 90 | roll | -0.93 | 10.40 | 0.308 | 2071 | 180.6 | 2.28 | 0.055 | 3398 | 617.1 | -73.3 | -32.62 | - | 3749 | -20.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.60 | 25.22 | 25.42 |
| 314 | 30.8 | -10.3 | 29 | 321 | done | -0.93 | - | - | 2072 | - | 2.28 | 0.044 | 1985 | -619.7 | -73.3 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | - |
| 441 | 43.8 | -10.0 | 42 | 445 | roll | -0.93 | - | - | 2069 | - | 2.25 | 0.044 | 3398 | 628.0 | -73.3 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 | - |
| 605 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 605 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 611 | 60.5 | -9.9 | 58 | 641 | done | -0.18 | 1.35 | 0.305 | 2322 | 187.4 | - | - | 1985 | - | - | 26.00 | 0.126 | 3447 | -11.7 | 0.558 | - | - | - | - | - | - | 24.61 | - | 25.01 |
| 642 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 642 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 643 | 57.6 | - | 61 | 674 | done | 0.93 | 1.83 | 0.309 | 2663 | 186.3 | - | - | 1981 | - | 73.3 | 25.70 | 0.127 | 3148 | -11.6 | 0.526 | - | - | - | - | - | - | 24.60 | - | 25.02 |
| 792 | 42.0 | 9.8 | 76 | 796 | roll | 0.94 | - | - | 2664 | - | 2.25 | 0.047 | 582 | -621.8 | 75.8 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | - |
| 1020 | 19.7 | 9.9 | 98 | 1028 | done | 0.94 | - | - | 2653 | - | 2.25 | 0.040 | 1979 | 620.9 | 76.6 | 1.08 | 0.214 | 3132 | -14.8 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 25.01 |
| 1147 | 6.8 | 10.1 | 111 | 1151 | roll | 0.94 | - | - | 2653 | - | 2.25 | 0.045 | 577 | -623.1 | 76.6 | - | - | 3135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | - |
| 1171 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1171 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1222 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1222 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.39 | - | - | - | - | -6.84 | 7.57 | 0.090 | 188 | 24.8 | 2.28 | 0.039 | 1987 | 645.2 | 200.16 | 44.33 | 0.127 | 2629 | 59.3 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | |||