prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.18 of 150.00 AH used of 24V (99.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.75 of 97.00 AH used of 10V (99.23% remains) | |
| • Surface angle -70.5 deg, depth 0.97 m | • Intended pitch -18.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 63 | VBD | -0.96 | - | - | 192 | - | - | - | 2119 | - | -97.8 | -45.80 | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | 3.0 | -7.6 | 8 | 90 | roll | -0.96 | 10.43 | 0.247 | 2786 | 248.7 | 2.20 | 0.075 | 3477 | 617.3 | -97.8 | -4.53 | - | 3273 | -47.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.49 | 26.82 |
| 290 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 290 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 296 | 34.1 | -12.7 | 52 | 375 | done | -0.23 | 0.77 | 0.148 | 3027 | 313.0 | - | - | 1977 | - | - | 72.78 | 0.374 | 2865 | -5.6 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - | 25.79 |
| 376 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 376 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 377 | 38.1 | - | 66 | 457 | roll | 0.96 | 1.12 | 0.106 | 3409 | 341.1 | 2.33 | 0.055 | 572 | -603.0 | 97.8 | 71.18 | 0.362 | 2464 | -5.6 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.81 | 25.49 |
| 684 | 10.5 | 14.1 | 125 | 690 | done | 0.96 | - | - | 3409 | - | 2.12 | 0.041 | 1962 | 655.7 | 97.8 | - | - | 2460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 752 | 4.6 | 7.1 | 138 | 765 | roll | 0.99 | - | - | 3409 | - | 2.22 | 0.057 | 575 | -624.8 | 114.4 | 4.68 | 0.132 | 2404 | -12.0 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.32 |
| 825 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 825 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 896 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 896 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.22 | - | - | - | - | -9.05 | 8.62 | 0.058 | 192 | -373.2 | 2.40 | 0.042 | 2108 | 638.8 | 300.00 | 65.75 | 0.133 | 1648 | -11.5 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | |||