prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.69 of 150.00 AH used of 24V (94.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.96 of 97.00 AH used of 10V (92.83% remains) | |
| • Surface angle -65.3 deg, depth 0.88 m | • Intended pitch -22.4 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 15 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 80 | VBD | -1.28 | - | - | 163 | - | - | - | 2639 | - | -116.8 | -63.38 | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.6 | -6.0 | 8 | 100 | done | -1.28 | 8.45 | 0.200 | 2551 | 282.6 | - | - | 2639 | - | -116.8 | -5.03 | - | 3215 | -50.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.82 | - | 27.29 |
| 166 | 31.1 | -30.4 | 18 | 174 | roll | -1.28 | - | - | 2551 | - | 1.88 | 0.020 | 1290 | -717.6 | -116.8 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.11 | - |
| 182 | 36.2 | -28.9 | 20 | 191 | done | -1.28 | - | - | 2542 | - | 1.95 | 0.025 | 2642 | 693.3 | -116.8 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | - |
| 255 | 54.7 | -23.5 | 29 | 263 | done | -1.28 | - | - | 2542 | - | - | - | 2642 | - | -116.8 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 328 | 71.9 | -23.2 | 38 | 336 | done | -1.28 | - | - | 2542 | - | - | - | 2642 | - | -116.8 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 400 | 86.9 | -20.4 | 47 | 408 | done | -1.28 | - | - | 2542 | - | - | - | 2642 | - | -116.8 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 473 | 101.1 | -19.2 | 56 | 481 | roll | -1.28 | - | - | 2533 | - | 1.75 | 0.036 | 3844 | 686.9 | -116.8 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.17 | - |
| 495 | 105.9 | -21.2 | 59 | 504 | done | -1.28 | - | - | 2533 | - | 1.55 | 0.017 | 2615 | -792.9 | -116.8 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.27 | - |
| 568 | 120.3 | -19.3 | 68 | 577 | roll | -1.28 | - | - | 2533 | - | 1.75 | 0.019 | 1341 | -728.0 | -116.8 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.24 | - |
| 614 | 129.0 | -19.5 | 75 | 623 | done | -1.28 | 0.10 | 0.140 | 2557 | 240.0 | 1.90 | 0.024 | 2659 | 693.7 | -116.8 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.07 | 27.22 | - |
| 688 | 142.6 | -18.0 | 84 | 696 | roll | -1.28 | - | - | 2557 | - | 1.83 | 0.019 | 1341 | -720.2 | -116.8 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.24 | - |
| 825 | 165.9 | -16.3 | 107 | 834 | done | -1.28 | - | - | 2549 | - | 1.90 | 0.024 | 2668 | 698.4 | -116.8 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.27 | - |
| 897 | 177.8 | -16.9 | 115 | 898 | done | -1.28 | - | - | 2549 | - | - | - | 2669 | - | -116.8 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1077 | 207.2 | -16.4 | 127 | 1080 | roll | -1.28 | - | - | 2549 | - | 1.80 | 0.019 | 1364 | -725.0 | -116.8 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.30 | - |
| 1117 | 212.5 | -16.0 | 129 | 1127 | done | -1.28 | - | - | 2539 | - | 1.90 | 0.024 | 2655 | 679.5 | -116.8 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.29 | - |
| 1308 | 245.5 | -16.9 | 142 | 1311 | roll | -1.28 | - | - | 2539 | - | 1.77 | 0.019 | 1358 | -732.8 | -116.8 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.33 | - |
| 1365 | 254.2 | -17.2 | 145 | 1375 | done | -1.28 | 0.08 | 0.139 | 2555 | 200.0 | 1.90 | 0.024 | 2659 | 684.7 | -116.8 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.15 | 27.32 | - |
| 1555 | 286.4 | -16.2 | 158 | 1559 | roll | -1.28 | - | - | 2556 | - | 1.77 | 0.019 | 1362 | -732.8 | -116.8 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.34 | - |
| 1654 | 302.5 | -16.0 | 164 | 1659 | done | -1.28 | - | - | 2547 | - | 1.85 | 0.024 | 2671 | 707.6 | -116.8 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.33 | - |
| 1850 | 334.4 | -16.2 | 177 | 1853 | roll | -1.28 | - | - | 2547 | - | 1.80 | 0.020 | 1364 | -726.1 | -116.8 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.36 | - |
| 1981 | 355.7 | -15.9 | 185 | 1986 | done | -1.28 | - | - | 2537 | - | 1.85 | 0.024 | 2658 | 699.5 | -116.8 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.34 | - |
| 2176 | 387.5 | -16.3 | 198 | 2180 | roll | -1.28 | - | - | 2537 | - | 1.77 | 0.020 | 1361 | -732.8 | -116.8 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.36 | - |
| 2216 | 392.9 | -16.2 | 200 | 2227 | done | -1.28 | 0.08 | 0.139 | 2554 | 212.5 | 1.90 | 0.024 | 2661 | 684.2 | -116.8 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.20 | 27.35 | - |
| 2406 | 423.8 | -15.4 | 213 | 2409 | roll | -1.28 | - | - | 2554 | - | 1.80 | 0.019 | 1359 | -723.3 | -116.8 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.37 | - |
| 2512 | 439.6 | -16.0 | 219 | 2521 | done | -1.28 | - | - | 2546 | - | 1.90 | 0.024 | 2657 | 683.2 | -116.8 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.36 | - |
| 2702 | 473.4 | -19.9 | 232 | 2705 | roll | -1.28 | - | - | 2546 | - | 1.77 | 0.020 | 1361 | -732.2 | -116.8 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.37 | - |
| 2833 | 494.7 | -15.9 | 240 | 2839 | done | -1.28 | - | - | 2536 | - | 1.85 | 0.025 | 2670 | 707.6 | -116.8 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.36 | - |
| 2877 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2878 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2881 | 501.8 | -15.9 | 243 | 2970 | done | -0.25 | 1.02 | 0.116 | 2889 | 346.1 | - | - | 2438 | - | - | 84.03 | 0.953 | 2736 | -5.7 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | 27.20 | - | 25.46 |
| 2971 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2971 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2972 | 506.0 | - | 246 | 3066 | roll | 1.28 | 1.35 | 0.056 | 3392 | 372.6 | 1.95 | 0.022 | 1111 | -680.5 | 116.8 | 86.65 | 0.916 | 2256 | -5.5 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.83 | 25.22 |
| 3090 | 499.2 | 8.1 | 250 | 3121 | done | 1.33 | - | - | 3392 | - | 1.98 | 0.021 | 2437 | 669.7 | 151.6 | 24.17 | 1.189 | 2120 | -5.6 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 24.96 |
| 3309 | 468.7 | 14.0 | 265 | 3310 | done | 1.33 | - | - | 3392 | - | - | - | 2437 | - | 151.6 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3489 | 443.6 | 13.8 | 277 | 3494 | roll | 1.33 | - | - | 3399 | - | 1.90 | 0.024 | 1106 | -700.5 | 151.6 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.90 | - |
| 3537 | 437.1 | 13.6 | 280 | 3543 | done | 1.33 | - | - | 3398 | - | 1.88 | 0.021 | 2440 | 709.6 | 151.6 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.95 | - |
| 3732 | 410.4 | 13.5 | 293 | 3737 | roll | 1.33 | - | - | 3398 | - | 1.88 | 0.024 | 1106 | -709.6 | 151.6 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.04 | - |
| 3771 | 406.2 | 13.2 | 295 | 3780 | done | 1.33 | - | - | 3399 | - | 1.88 | 0.021 | 2422 | 700.0 | 151.6 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.08 | - |
| 3961 | 379.3 | 13.8 | 308 | 3962 | done | 1.33 | - | - | 3399 | - | - | - | 2422 | - | 151.6 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4140 | 353.8 | 14.5 | 320 | 4143 | roll | 1.33 | - | - | 3405 | - | 1.83 | 0.024 | 1128 | -707.1 | 151.6 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.17 | - |
| 4191 | 346.7 | 14.4 | 323 | 4196 | done | 1.33 | - | - | 3405 | - | 1.88 | 0.021 | 2430 | 692.6 | 151.6 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.20 | - |
| 4387 | 317.6 | 14.6 | 336 | 4390 | roll | 1.33 | - | - | 3414 | - | 1.83 | 0.024 | 1130 | -710.4 | 151.6 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.22 | - |
| 4476 | 305.6 | 14.5 | 341 | 4486 | done | 1.33 | - | - | 3414 | - | 1.88 | 0.021 | 2427 | 689.9 | 151.6 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.24 | - |
| 4666 | 277.3 | 14.4 | 354 | 4669 | roll | 1.33 | - | - | 3418 | - | 1.83 | 0.024 | 1130 | -708.7 | 151.6 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.24 | - |
| 4748 | 266.0 | 13.9 | 359 | 4753 | done | 1.33 | - | - | 3418 | - | 1.83 | 0.022 | 2430 | 710.4 | 151.6 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.27 | - |
| 4943 | 238.6 | 14.0 | 372 | 4944 | done | 1.33 | - | - | 3418 | - | - | - | 2431 | - | 151.6 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5123 | 213.9 | 13.0 | 384 | 5124 | done | 1.33 | - | - | 3418 | - | - | - | 2431 | - | 151.6 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5303 | 189.3 | 13.4 | 396 | 5304 | done | 1.33 | - | - | 3418 | - | - | - | 2430 | - | 151.6 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5487 | 165.0 | 13.0 | 412 | 5495 | done | 1.33 | - | - | 3418 | - | - | - | 2430 | - | 151.6 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5559 | 155.0 | 13.9 | 421 | 5568 | roll | 1.33 | - | - | 3418 | - | 1.88 | 0.025 | 1117 | -698.4 | 151.6 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.32 | - |
| 5754 | 131.1 | 11.5 | 454 | 5763 | done | 1.33 | - | - | 3418 | - | 1.85 | 0.022 | 2429 | 709.2 | 151.6 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.33 | - |
| 5827 | 122.7 | 11.6 | 463 | 5835 | done | 1.33 | - | - | 3418 | - | - | - | 2429 | - | 151.6 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5900 | 113.8 | 11.9 | 472 | 5908 | done | 1.33 | - | - | 3418 | - | - | - | 2429 | - | 151.6 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5972 | 105.3 | 11.6 | 481 | 5980 | done | 1.33 | - | - | 3418 | - | - | - | 2429 | - | 151.6 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6045 | 97.4 | 10.7 | 490 | 6054 | roll | 1.33 | - | - | 3418 | - | 1.88 | 0.025 | 1111 | -701.1 | 151.6 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.33 | - |
| 6096 | 92.1 | 10.0 | 498 | 6105 | done | 1.33 | - | - | 3418 | - | 1.85 | 0.022 | 2426 | 710.8 | 152.7 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.35 | - |
| 6170 | 85.1 | 9.1 | 507 | 6187 | roll | 1.35 | - | - | 3418 | - | 2.03 | 0.034 | 3812 | 682.8 | 169.2 | 7.97 | 0.301 | 2050 | -8.9 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | 27.25 | 26.91 |
| 6326 | 68.7 | 11.1 | 533 | 6334 | done | 1.35 | - | - | 3421 | - | 1.80 | 0.017 | 2443 | -760.6 | 169.2 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.36 | - |
| 6399 | 61.6 | 9.0 | 542 | 6416 | roll | 1.37 | - | - | 3421 | - | 1.92 | 0.024 | 1090 | -704.7 | 187.3 | 7.97 | 0.252 | 1975 | -9.7 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | 27.26 | 26.95 |
| 6521 | 50.0 | 10.4 | 562 | 6530 | done | 1.37 | - | - | 3421 | - | 1.88 | 0.021 | 2421 | 708.0 | 187.3 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.29 | - |
| 6594 | 43.3 | 8.9 | 571 | 6611 | done | 1.40 | - | - | 3421 | - | - | - | 2421 | - | 208.1 | 8.48 | 0.214 | 1888 | -10.4 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 |
| 6677 | 36.6 | 7.7 | 581 | 6701 | roll | 1.44 | - | - | 3421 | - | 2.03 | 0.033 | 3806 | 682.3 | 248.5 | 15.60 | 0.200 | 1723 | -10.6 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | 27.17 | 26.94 |
| 6897 | 13.7 | 10.9 | 618 | 6906 | done | 1.44 | - | - | 3426 | - | 1.83 | 0.016 | 2415 | -760.1 | 248.5 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.29 | - |
| 6970 | 6.0 | 10.4 | 627 | 6979 | roll | 1.44 | - | - | 3425 | - | 2.05 | 0.034 | 3814 | 682.4 | 248.5 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.23 | - |
| 7003 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7003 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7028 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7028 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.17 | - | - | - | - | -8.63 | 7.97 | 0.020 | 171 | -408.3 | 1.52 | 0.016 | 2667 | -754.6 | 375.06 | 43.42 | 0.118 | 1204 | -12.0 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | |||