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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.59 of 142.00 AH used of 24V (98.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.90 of 95.00 AH used of 10V (99.06% remains) | |
| • Surface angle -71.3 deg, depth 1.62 m | • Intended pitch -9.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 410.14 (SM_CC=410) | • surface range 8.8 m at 9.2 m depth, ceiling 0.4 m | |
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 33 | VBD | -0.81 | - | - | 218 | - | - | - | 2087 | - | -391.0 | -22.88 | - | 1039 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - | 26.14 |
| 36 | 2.1 | -4.0 | 4 | 145 | roll | -0.81 | 10.80 | 0.253 | 2793 | 238.4 | 2.30 | 0.067 | 686 | -609.1 | -391.0 | -86.85 | - | 3661 | -30.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 24.81 | 25.82 |
| 441 | 9.1 | -0.1 | 81 | 447 | done | -0.94 | - | - | 2793 | - | 2.10 | 0.028 | 2133 | 689.0 | -391.0 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.19 | 26.25 |
| 458 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 458 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 464 | 9.1 | - | 84 | 657 | done | -0.22 | 0.47 | 0.063 | 2976 | 389.4 | - | - | 2134 | - | - | 182.05 | 0.558 | 2062 | -8.8 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 24.90 | 24.46 |
| 658 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 658 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 661 | 9.4 | - | 118 | 867 | roll | 0.81 | 0.98 | 0.115 | 3291 | 321.4 | 2.28 | 0.043 | 3489 | 594.3 | 391.0 | 195.48 | 0.542 | 469 | -8.1 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | 24.96 | 24.83 | 24.40 |
| 872 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 872 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 904 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 904 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.38 | - | - | - | - | -8.91 | 8.60 | 0.045 | 194 | 22.5 | 2.28 | 0.030 | 2079 | -3693.4 | 410.14 | 8.98 | 0.072 | 392 | 43.6 | -0.147 | - | - | - | - | - | - | |||