SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.60 of 350.00 AH used of 24V (94.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.6 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 26
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
21 - - - 85 done -0.60 - - 158 - - - 1488 - -97.3 -60.90 - 3460 - - - - - - - - - - 14.94
87 4.1 -9.3 4 103 roll -0.60 9.15 0.423 1992 200.4 1.83 0.083 443 -571.0 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.50 14.69 -
331 47.0 -13.9 20 337 done -0.50 0.15 0.277 2021 193.3 1.75 0.052 1522 616.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.68 14.81 -
649 75.1 -8.0 41 654 roll -0.46 - - 2022 - 1.85 0.093 444 -582.7 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.83 -
741 83.7 -9.5 47 748 done -0.41 0.17 0.252 2057 205.9 1.70 0.052 1494 617.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.76 14.91 -
1059 107.5 -6.6 68 1064 roll -0.41 - - 2052 - 1.75 0.063 2567 613.1 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.88 -
1256 119.9 -6.6 81 1261 done -0.41 - - 2052 - 1.80 0.072 1490 -598.3 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.90 -
1573 141.5 -6.2 102 1578 roll -0.41 - - 2052 - 1.80 0.096 440 -583.3 -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - 14.87 -
1644 145.7 -6.7 106 1651 done -0.39 - - 2044 - 1.73 0.052 1509 617.9 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.93 -
1950 167.8 -6.8 127 1956 roll -0.39 - - 2036 - 1.73 0.063 2570 613.3 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.95 -
2088 177.3 -7.3 136 2093 done -0.39 - - 2036 - 1.80 0.074 1492 -598.9 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.92 -
2405 202.1 -8.1 157 2406 done -0.39 - - 2036 - - - 1492 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
2705 227.0 -7.8 177 2710 roll -0.39 - - 2036 - 1.80 0.097 444 -582.2 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.90 -
2771 232.0 -8.1 181 2777 done -0.37 0.15 0.242 2064 186.7 1.73 0.054 1507 614.5 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.85 14.96 -
3085 246.5 -4.0 202 3086 done -0.40 - - 2064 - - - 1510 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3385 260.6 -5.1 215 3386 done -0.42 - - 2064 - - - 1510 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3684 274.4 -4.2 225 3686 done -0.44 - - 2064 - - - 1510 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3985 283.4 -2.8 235 3986 done -0.47 - - 2064 - - - 1510 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4284 295.1 -4.5 245 4286 done -0.50 0.12 0.141 2015 -408.3 - - 1511 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - 15.02 - -
4584 318.7 -8.4 255 4589 roll -0.48 - - 2015 - 1.85 0.098 437 -580.5 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.97 -
4656 324.8 -9.3 257 4662 done -0.46 0.10 0.228 2044 290.0 1.75 0.055 1493 603.4 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - 14.90 15.02 -
4980 353.5 -8.6 268 4985 roll -0.47 - - 2044 - 1.80 0.098 445 -582.2 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.97 -
5026 356.6 -8.8 269 5031 done -0.47 - - 2039 - 1.70 0.056 1502 621.8 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 15.02 -
5343 383.1 -7.3 280 5349 roll -0.47 - - 2039 - 1.83 0.099 443 -578.7 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.97 -
5415 388.0 -7.6 282 5420 done -0.47 - - 2031 - 1.70 0.056 1499 621.2 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 15.02 -
5736 409.6 -6.2 293 5742 roll -0.47 - - 2023 - 1.73 0.067 2556 611.0 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 15.01 -
5848 415.3 -6.1 296 5853 done -0.47 - - 2023 - 1.77 0.077 1496 -598.9 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.99 -
6160 440.3 -8.1 307 6165 roll -0.47 - - 2023 - 1.80 0.099 446 -583.3 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.97 -
6236 446.0 -8.8 309 6242 done -0.46 - - 2015 - 1.70 0.056 1499 619.4 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 15.02 -
6554 475.6 -8.5 320 6555 done -0.45 - - 2016 - - - 1499 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
6853 499.2 -7.6 330 6859 roll -0.45 - - 2016 - 1.83 0.099 442 -577.6 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.97 -
6910 501.8 -7.6 331 6917 done -0.44 0.15 0.252 2042 173.3 1.73 0.057 1506 615.0 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - 14.89 15.02 -
7217 520.9 -5.1 342 7218 done -0.45 - - 2042 - - - 1507 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
7517 534.3 -4.3 352 7522 roll -0.46 - - 2037 - 1.73 0.067 2562 609.8 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 15.00 -
7574 535.8 -4.4 353 7580 done -0.48 - - 2037 - 1.77 0.078 1500 -600.0 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.99 -
7879 554.5 -6.4 364 7884 roll -0.48 - - 2037 - 1.80 0.099 444 -586.7 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.96 -
7920 556.9 -6.7 365 7925 done -0.48 - - 2029 - 1.73 0.057 1509 615.6 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 15.01 -
8242 583.4 -8.3 376 8248 roll -0.48 - - 2029 - 1.85 0.100 440 -577.8 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.95 -
8294 586.3 -8.4 377 8299 done -0.48 - - 2021 - 1.73 0.058 1502 613.9 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.99 -
8606 613.6 -7.9 388 8607 done -0.48 - - 2021 - - - 1503 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
8906 634.8 -6.8 398 8907 done -0.48 - - 2021 - - - 1503 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
9206 653.0 -5.8 408 9211 roll -0.48 - - 2021 - 1.85 0.102 438 -575.7 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.95 -
9292 657.1 -6.3 410 9299 done -0.48 - - 2013 - 1.73 0.058 1500 613.9 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 15.00 -
9598 677.6 -6.2 421 9603 roll -0.48 - - 2005 - 1.75 0.069 2565 608.6 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.95 -
9694 683.3 -6.2 424 9699 done -0.48 - - 2005 - 1.80 0.080 1498 -592.8 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.97 -
10022 708.0 -7.9 435 10024 done -0.47 0.12 0.262 2032 225.0 - - 1498 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - 14.86 - -
10322 728.9 -7.0 445 10327 roll -0.48 - - 2032 - 1.83 0.102 443 -576.5 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.94 -
10408 733.6 -7.2 447 10415 done -0.48 - - 2027 - 1.73 0.059 1500 611.0 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 15.00 -
10714 756.6 -7.0 458 10715 done -0.48 - - 2028 - - - 1501 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
11014 776.5 -6.4 468 11015 done -0.48 - - 2027 - - - 1501 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
11314 794.3 -5.6 478 11319 roll -0.48 - - 2026 - 1.85 0.104 440 -573.5 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.92 -
11360 796.3 -5.7 479 11366 done -0.48 - - 2020 - 1.75 0.061 1506 609.1 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.97 -
11678 814.3 -5.0 490 11684 roll -0.48 - - 2019 - 1.88 0.106 437 -568.6 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.92 -
11761 818.1 -5.3 492 11766 done -0.48 - - 2012 - 1.75 0.060 1505 610.3 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.97 -
12073 838.3 -6.3 503 12079 roll -0.48 - - 2012 - 1.85 0.105 446 -572.4 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.91 -
12125 840.7 -6.5 504 12130 done -0.48 0.12 0.271 2030 150.0 1.73 0.061 1496 606.9 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - 14.82 14.97 -
12438 861.7 -6.5 515 12439 done -0.50 - - 2030 - - - 1499 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
12738 881.8 -6.6 525 12739 done -0.51 - - 2030 - - - 1499 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
13038 899.0 -5.4 535 13040 done -0.53 - - 2030 - - - 1499 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
13338 912.4 -3.9 545 13344 roll -0.54 - - 2025 - 1.75 0.074 2562 607.4 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.95 -
13447 916.1 -3.9 548 13452 done -0.56 - - 2025 - 1.80 0.084 1501 -589.4 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.92 -
13765 932.5 -5.4 559 13770 roll -0.57 - - 2025 - 1.85 0.109 444 -571.4 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.88 -
13831 936.4 -5.9 561 13837 done -0.57 - - 2017 - 1.75 0.063 1503 605.1 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.94 -
14159 958.8 -6.9 572 14164 roll -0.57 - - 2017 - 1.88 0.109 443 -563.8 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.88 -
14230 963.6 -7.4 574 14236 done -0.57 - - 2010 - 1.80 0.063 1501 587.8 -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - 14.92 -
14461 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14461 begin apogee
14465 980.2 -6.7 582 14588 done -0.18 0.40 0.223 2123 282.5 - - 1503 - - 112.28 2.375 3064 -3.3 0.250 - - - - 1 - 14.77 - 13.22
14590 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14590 begin climb
14591 983.1 - 586 14733 done 0.60 0.85 0.152 2376 297.6 - - 1503 - 97.3 128.40 2.412 2666 -3.1 0.235 - - - - 1 - 14.12 - 13.19
15033 955.5 8.0 601 15038 roll 0.54 - - 2384 - 1.90 0.109 444 -557.4 97.3 - - 2661 - - - - - - - - - 14.62 -
15119 950.2 8.3 603 15127 done 0.48 0.10 0.261 2350 -340.0 1.83 0.062 1506 580.3 97.3 - - 2660 - - - - - - - - 14.60 14.69 -
15426 928.0 5.9 614 15428 done 0.46 - - 2350 - - - 1506 - 99.8 - - 2658 - - - - - - - - - - -
15726 911.5 5.3 624 15775 roll 0.45 - - 2356 - 1.92 0.109 443 -553.6 118.3 37.75 1.533 2579 -2.1 0.231 - - - - 1 - - 14.54 13.70
15866 904.7 5.5 628 15908 done 0.43 - - 2356 - 1.77 0.062 1498 596.0 130.2 29.70 1.220 2532 -1.6 0.218 - - - - 1 - - 14.67 13.65
16207 883.4 6.0 640 16213 roll 0.40 0.12 0.282 2326 -250.0 1.80 0.070 2563 591.7 130.7 - - 2532 - - - - - - - - 14.63 14.73 -
16315 878.8 5.1 643 16370 done 0.42 - - 2331 - 1.85 0.087 1497 -576.2 154.1 43.22 1.669 2434 -2.3 0.222 - - - - 1 - - 14.75 13.59
16692 858.1 5.5 656 16732 roll 0.43 - - 2339 - 1.90 0.109 444 -554.2 166.4 29.38 1.192 2385 -1.7 0.223 - - - - 1 - - 14.52 13.72
16768 854.4 5.8 658 16779 done 0.44 - - 2340 - 1.80 0.062 1509 591.7 171.6 5.32 2.145 2363 -4.1 0.306 - - - - - - - 14.62 13.69
17086 830.1 7.8 669 17087 done 0.44 - - 2339 - - - 1509 - 171.6 - - 2363 - - - - - - - - - - -
17385 805.2 8.5 679 17391 roll 0.44 - - 2347 - 1.90 0.111 444 -560.5 171.6 - - 2362 - - - - - - - - - 14.77 -
17462 799.7 8.7 681 17467 done 0.44 - - 2347 - 1.75 0.061 1501 604.0 171.6 - - 2361 - - - - - - - - - 14.83 -
17779 772.7 7.7 692 17780 done 0.44 - - 2347 - - - 1501 - 171.6 - - 2361 - - - - - - - - - - -
18079 751.9 6.7 702 18080 done 0.44 - - 2347 - - - 1501 - 171.6 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18379 733.3 6.2 712 18384 roll 0.44 - - 2355 - 1.88 0.109 441 -563.8 171.6 - - 2360 - - - - - - - - - 14.85 -
18420 731.1 6.2 713 18425 done 0.43 - - 2359 - 1.75 0.062 1501 605.7 171.6 - - 2360 - - - - - - - - - 14.91 -
18743 711.5 5.6 724 18781 roll 0.42 - - 2363 - 1.90 0.107 437 -560.0 181.2 26.85 1.046 2321 -1.5 0.184 - - - - 1 - - 14.73 14.07
18819 708.0 5.7 726 18835 done 0.41 0.15 0.258 2329 -226.7 1.77 0.060 1504 602.8 189.0 6.47 1.921 2296 -3.9 0.265 - - - - - - 14.68 14.78 14.46
19134 692.2 4.6 737 19197 done 0.47 - - 2330 - - - 1504 - 224.2 56.30 1.746 2145 -2.7 0.198 - - - - 1 - - - 13.57
19494 671.1 6.7 749 19496 done 0.49 - - 2330 - - - 1504 - 224.2 - - 2146 - - - - - - - - - - -
19794 648.2 7.8 759 19799 roll 0.52 - - 2335 - 1.90 0.110 440 -560.0 224.2 - - 2144 - - - - - - - - - 14.75 -
19826 645.5 7.9 760 19832 done 0.54 - - 2332 - 1.77 0.061 1509 604.0 224.2 - - 2145 - - - - - - - - - 14.80 -
20160 618.9 7.6 771 20161 done 0.55 0.10 0.170 2370 380.0 - - 1509 - 224.2 - - 2144 - - - - - - - - 14.84 - -
20459 593.0 8.8 781 20464 roll 0.54 - - 2378 - 1.88 0.108 444 -566.5 224.2 - - 2144 - - - - - - - - - 14.83 -
20516 590.0 8.9 782 20522 done 0.53 - - 2378 - 1.75 0.060 1505 606.3 224.2 - - 2144 - - - - - - - - - 14.88 -
20821 557.4 10.1 793 20822 done 0.51 - - 2378 - - - 1505 - 224.2 - - 2144 - - - - - - - - - - -
21121 526.8 10.1 803 21126 roll 0.49 - - 2386 - 1.88 0.107 441 -566.0 224.2 - - 2144 - - - - - - - - - 14.86 -
21167 523.5 10.1 804 21173 done 0.46 0.17 0.253 2346 -235.3 1.75 0.059 1507 609.1 224.2 - - 2144 - - - - - - - - 14.80 14.91 -
21486 499.0 6.9 815 21487 done 0.46 - - 2345 - - - 1507 - 224.2 - - 2144 - - - - - - - - - - -
21785 476.0 7.9 825 21787 done 0.48 - - 2345 - - - 1507 - 224.2 - - 2144 - - - - - - - - - - -
22086 453.1 7.4 835 22087 done 0.49 - - 2345 - - - 1507 - 224.2 - - 2143 - - - - - - - - - - -
22385 432.7 6.4 845 22391 roll 0.50 - - 2351 - 1.88 0.106 439 -568.1 224.2 - - 2143 - - - - - - - - - 14.90 -
22486 426.6 6.6 848 22492 done 0.50 - - 2351 - 1.73 0.057 1497 611.6 224.2 - - 2144 - - - - - - - - - 14.94 -
22809 405.3 6.6 859 22814 roll 0.50 - - 2351 - 1.75 0.068 2565 610.3 224.2 - - 2144 - - - - - - - - - 14.93 -
22841 402.8 6.9 860 22847 done 0.50 - - 2358 - 1.83 0.083 1495 -584.7 224.2 - - 2144 - - - - - - - - - 14.90 -
23174 376.0 8.0 871 23179 roll 0.50 - - 2366 - 1.85 0.105 435 -573.0 224.2 - - 2144 - - - - - - - - - 14.89 -
23315 364.9 9.1 875 23320 done 0.50 - - 2367 - 1.75 0.055 1511 614.9 224.2 - - 2147 - - - - - - - - - 14.94 -
23627 335.2 8.6 886 23632 roll 0.50 - - 2374 - 1.88 0.104 440 -569.7 224.2 - - 2144 - - - - - - - - - 14.89 -
23659 332.1 8.7 887 23665 done 0.50 - - 2374 - 1.73 0.057 1498 611.6 224.2 - - 2144 - - - - - - - - - 14.93 -
23993 305.1 7.7 898 23999 roll 0.49 - - 2374 - 1.73 0.067 2556 611.6 224.2 - - 2144 - - - - - - - - - 14.94 -
24030 302.4 7.8 899 24036 done 0.48 0.15 0.266 2349 -166.7 1.80 0.082 1496 -588.9 224.2 - - 2144 - - - - - - - - 14.81 14.92 -
24358 280.6 6.7 910 24363 roll 0.49 - - 2354 - 1.83 0.103 444 -574.9 224.2 - - 2144 - - - - - - - - - 14.90 -
24420 275.8 7.2 912 24425 done 0.49 - - 2354 - 1.73 0.056 1506 613.9 224.2 - - 2144 - - - - - - - - - 14.96 -
24753 252.7 6.6 923 24754 done 0.50 - - 2360 - - - 1507 - 224.2 - - 2145 - - - - - - - - - - -
25052 231.5 7.5 941 25053 done 0.50 - - 2354 - - - 1507 - 224.2 - - 2145 - - - - - - - - - - -
25352 208.8 7.2 961 25353 done 0.51 - - 2354 - - - 1507 - 224.2 - - 2146 - - - - - - - - - - -
25652 190.0 5.7 981 25663 roll 0.53 - - 2362 - 1.88 0.100 437 -569.1 231.9 6.20 1.242 2119 -4.4 0.124 - - - - - - - 14.84 14.62
25730 185.0 6.5 986 25736 done 0.53 - - 2362 - 1.75 0.054 1511 613.7 231.9 - - 2120 - - - - - - - - - 14.86 -
26047 160.5 9.7 1007 26052 roll 0.53 - - 2369 - 1.88 0.100 440 -569.7 231.9 - - 2120 - - - - - - - - - 14.83 -
26149 150.4 11.1 1013 26155 done 0.53 - - 2369 - 1.73 0.054 1502 613.9 231.9 - - 2119 - - - - - - - - - 14.89 -
26454 131.8 2.1 1034 26566 roll 0.65 - - 2376 - 1.90 0.099 440 -558.9 325.9 102.88 0.594 1734 -3.7 0.154 - - - - - - - 14.56 14.33
26612 125.5 5.8 1044 26624 done 0.67 - - 2376 - 1.75 0.053 1499 605.1 332.4 5.53 1.178 1706 -5.1 0.100 - - - - - - - 14.66 14.02
26923 96.2 8.9 1065 26930 roll 0.70 0.12 0.138 2437 508.3 1.85 0.096 442 -571.4 332.4 - - 1705 - - - - - - - - 14.77 14.73 -
26966 92.1 10.4 1067 26973 done 0.70 - - 2438 - 1.75 0.054 1507 608.6 332.4 - - 1708 - - - - - - - - - 14.77 -
27272 48.8 11.2 1088 27278 roll 0.66 0.12 0.273 2407 -258.3 1.73 0.060 2556 606.4 332.4 - - 1704 - - - - - - - - 14.69 14.82 -
27389 40.1 7.1 1095 27397 done 0.68 - - 2412 - 1.80 0.078 1496 -588.9 332.4 - - 1703 - - - - - - - - - 14.80 -
27696 14.9 8.0 1116 27701 roll 0.68 - - 2426 - 1.83 0.099 442 -576.0 332.4 - - 1703 - - - - - - - - - 14.80 -
27752 11.0 8.1 1119 27759 done 0.68 - - 2416 - 1.73 0.052 1501 612.1 332.4 - - 1703 - - - - - - - - - 14.85 -
27921 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27921 begin surface coast
27938 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27938 begin surface
SM 1.33 - - - - -6.29 6.43 0.065 158 -351.2 - - 1505 - 350.04 14.25 0.757 1633 -4.9 0.001 - - - - - -