• Previous call tries 1 | • 17.70 of 350.00 AH used of 24V (94.94% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -62.6 deg, depth 1.76 m | • Intended pitch -13.5 deg, speed -6.111 cm/s | |
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 34 s | ||
• GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | - | - | - | 55 | VBD | -0.58 | - | - | 145 | - | - | - | 1802 | - | -97.3 | -32.12 | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
58 | 2.1 | -2.0 | 3 | 121 | roll | -0.58 | 12.73 | 0.435 | 2687 | 199.7 | 1.95 | 0.132 | 730 | -549.7 | -97.3 | -40.97 | - | 3388 | -26.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.67 | 14.90 |
288 | 20.7 | -12.9 | 25 | 296 | done | -0.49 | 0.17 | 0.265 | 2730 | 252.9 | 1.80 | 0.067 | 1788 | 587.8 | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.76 | - |
594 | 49.7 | -9.5 | 56 | 599 | roll | -0.47 | - | - | 2728 | - | 1.80 | 0.086 | 2842 | 585.6 | -97.3 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
717 | 59.3 | -6.7 | 68 | 722 | done | -0.47 | - | - | 2727 | - | 1.83 | 0.086 | 1781 | -579.8 | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
1029 | 77.8 | -5.0 | 99 | 1034 | roll | -0.47 | - | - | 2728 | - | 1.88 | 0.111 | 725 | -561.7 | -97.3 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
1215 | 90.7 | -7.8 | 117 | 1223 | done | -0.47 | - | - | 2727 | - | 1.83 | 0.066 | 1792 | 583.1 | -97.3 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
1522 | 112.3 | -5.5 | 148 | 1527 | roll | -0.47 | - | - | 2727 | - | 1.77 | 0.086 | 2857 | 601.7 | -97.3 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
1569 | 114.4 | -4.8 | 152 | 1576 | done | -0.49 | - | - | 2728 | - | 1.83 | 0.086 | 1790 | -583.1 | -97.3 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
1874 | 131.4 | -6.3 | 183 | 1875 | done | -0.49 | - | - | 2728 | - | - | - | 1790 | - | -97.3 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2175 | 150.9 | -6.5 | 213 | 2176 | done | -0.50 | - | - | 2727 | - | - | - | 1787 | - | -97.3 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2475 | 166.4 | -5.4 | 243 | 2476 | done | -0.53 | - | - | 2728 | - | - | - | 1790 | - | -97.3 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2776 | 183.9 | -6.1 | 273 | 2777 | done | -0.55 | - | - | 2728 | - | - | - | 1790 | - | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3075 | 203.1 | -6.2 | 303 | 3080 | roll | -0.58 | - | - | 2727 | - | 1.88 | 0.109 | 717 | -570.7 | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
3237 | 213.5 | -6.0 | 319 | 3243 | done | -0.58 | - | - | 2728 | - | 1.80 | 0.064 | 1792 | 597.2 | -97.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
3551 | 229.3 | -4.9 | 350 | 3553 | done | -0.61 | 0.12 | 0.145 | 2675 | -441.7 | - | - | 1792 | - | -97.3 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - | - |
3850 | 248.3 | -6.5 | 380 | 3851 | done | -0.58 | - | - | 2675 | - | - | - | 1792 | - | -97.3 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4151 | 268.7 | -7.0 | 392 | 4157 | roll | -0.56 | 0.12 | 0.249 | 2711 | 300.0 | 1.88 | 0.109 | 728 | -566.0 | -97.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.92 | - |
4208 | 271.0 | -7.0 | 393 | 4216 | done | -0.54 | - | - | 2708 | - | 1.80 | 0.068 | 1796 | 593.3 | -97.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
4514 | 292.6 | -6.8 | 404 | 4515 | done | -0.54 | - | - | 2708 | - | - | - | 1796 | - | -97.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4814 | 313.7 | -7.1 | 414 | 4819 | roll | -0.54 | - | - | 2707 | - | 1.75 | 0.092 | 2847 | 600.6 | -97.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
4871 | 315.8 | -7.0 | 415 | 4878 | done | -0.56 | - | - | 2708 | - | 1.83 | 0.091 | 1785 | -580.3 | -97.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
5177 | 334.5 | -4.7 | 426 | 5182 | roll | -0.57 | - | - | 2707 | - | 1.85 | 0.116 | 729 | -570.8 | -97.3 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
5290 | 339.0 | -4.8 | 429 | 5295 | done | -0.57 | - | - | 2707 | - | 1.77 | 0.072 | 1798 | 604.0 | -97.3 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
5603 | 355.2 | -5.3 | 440 | 5608 | roll | -0.57 | - | - | 2706 | - | 1.77 | 0.093 | 2841 | 589.3 | -97.3 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
5685 | 358.6 | -5.4 | 442 | 5690 | done | -0.59 | - | - | 2705 | - | 1.83 | 0.093 | 1782 | -578.7 | -97.3 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
5997 | 379.9 | -6.6 | 453 | 5998 | done | -0.59 | - | - | 2705 | - | - | - | 1782 | - | -97.3 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6297 | 398.9 | -6.1 | 463 | 6298 | done | -0.61 | - | - | 2705 | - | - | - | 1782 | - | -97.3 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6598 | 416.9 | -5.9 | 473 | 6603 | roll | -0.63 | - | - | 2705 | - | 1.85 | 0.119 | 732 | -567.6 | -97.3 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
6699 | 422.9 | -6.3 | 476 | 6705 | done | -0.63 | - | - | 2705 | - | 1.77 | 0.073 | 1792 | 598.9 | -97.3 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - |
7023 | 441.0 | -5.2 | 487 | 7028 | roll | -0.65 | - | - | 2705 | - | 1.80 | 0.095 | 2849 | 587.2 | -97.3 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
7095 | 444.3 | -5.3 | 489 | 7100 | done | -0.67 | - | - | 2705 | - | 1.80 | 0.093 | 1791 | -587.8 | -97.3 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
7418 | 462.4 | -5.3 | 500 | 7420 | done | -0.70 | 0.12 | 0.148 | 2654 | -425.0 | - | - | 1791 | - | -97.3 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | - | - |
7717 | 484.6 | -7.7 | 510 | 7723 | roll | -0.66 | - | - | 2654 | - | 1.88 | 0.119 | 728 | -565.4 | -97.3 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
7753 | 487.3 | -7.7 | 511 | 7760 | done | -0.63 | 0.12 | 0.282 | 2680 | 216.7 | 1.80 | 0.076 | 1798 | 594.4 | -97.3 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.97 | - |
8082 | 509.1 | -6.2 | 522 | 8083 | done | -0.63 | - | - | 2680 | - | - | - | 1798 | - | -97.3 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8383 | 526.1 | -5.5 | 532 | 8384 | done | -0.63 | - | - | 2680 | - | - | - | 1798 | - | -97.3 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8682 | 542.1 | -5.5 | 542 | 8684 | done | -0.63 | - | - | 2680 | - | - | - | 1798 | - | -97.3 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8982 | 560.6 | -6.4 | 552 | 8988 | roll | -0.63 | - | - | 2680 | - | 1.90 | 0.120 | 732 | -561.1 | -97.3 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
9045 | 565.3 | -7.0 | 554 | 9050 | done | -0.63 | - | - | 2675 | - | 1.80 | 0.076 | 1791 | 588.3 | -97.3 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
9377 | 588.1 | -6.7 | 565 | 9378 | done | -0.63 | - | - | 2676 | - | - | - | 1790 | - | -97.3 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9676 | 609.0 | -7.1 | 575 | 9678 | done | -0.63 | - | - | 2676 | - | - | - | 1790 | - | -97.3 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9977 | 629.6 | -6.8 | 585 | 9978 | done | -0.63 | - | - | 2676 | - | - | - | 1790 | - | -97.3 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10277 | 650.1 | -7.1 | 595 | 10278 | done | -0.63 | - | - | 2675 | - | - | - | 1790 | - | -97.3 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10577 | 670.3 | -6.1 | 605 | 10582 | roll | -0.63 | - | - | 2674 | - | 1.80 | 0.097 | 2849 | 588.3 | -97.3 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
10669 | 675.3 | -5.6 | 608 | 10674 | done | -0.63 | - | - | 2674 | - | 1.83 | 0.096 | 1791 | -578.1 | -97.3 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
11002 | 690.3 | -4.1 | 619 | 11007 | roll | -0.63 | - | - | 2674 | - | 1.83 | 0.100 | 2854 | 580.9 | -97.3 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
11064 | 693.0 | -4.3 | 621 | 11069 | done | -0.63 | - | - | 2674 | - | 1.85 | 0.098 | 1789 | -575.7 | -97.3 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
11396 | 712.4 | -6.4 | 632 | 11401 | roll | -0.63 | - | - | 2674 | - | 1.88 | 0.125 | 732 | -562.2 | -97.3 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
11482 | 717.1 | -7.1 | 634 | 11489 | done | -0.63 | - | - | 2669 | - | 1.80 | 0.081 | 1791 | 588.3 | -97.3 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
11788 | 743.1 | -8.0 | 645 | 11789 | done | -0.63 | - | - | 2669 | - | - | - | 1791 | - | -97.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12088 | 766.2 | -7.6 | 655 | 12090 | done | -0.63 | - | - | 2669 | - | - | - | 1791 | - | -97.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12388 | 787.1 | -6.6 | 665 | 12393 | roll | -0.63 | - | - | 2668 | - | 1.90 | 0.125 | 729 | -558.9 | -97.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
12474 | 791.1 | -6.5 | 667 | 12481 | done | -0.63 | - | - | 2667 | - | 1.83 | 0.083 | 1789 | 579.2 | -97.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
12781 | 808.5 | -5.0 | 678 | 12786 | roll | -0.63 | - | - | 2668 | - | 1.83 | 0.103 | 2854 | 582.0 | -97.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
12837 | 810.0 | -4.9 | 679 | 12843 | done | -0.63 | - | - | 2669 | - | 1.88 | 0.100 | 1784 | -569.1 | -97.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
13144 | 827.0 | -5.5 | 690 | 13149 | roll | -0.63 | - | - | 2665 | - | 1.90 | 0.129 | 726 | -556.8 | -97.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
13176 | 828.9 | -5.6 | 691 | 13181 | done | -0.63 | - | - | 2662 | - | 1.83 | 0.086 | 1790 | 581.4 | -97.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
13508 | 851.2 | -7.1 | 702 | 13513 | roll | -0.63 | - | - | 2662 | - | 1.85 | 0.107 | 2853 | 574.6 | -97.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
13610 | 857.6 | -7.0 | 705 | 13615 | done | -0.63 | - | - | 2662 | - | 1.88 | 0.103 | 1787 | -567.0 | -97.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
13932 | 882.2 | -7.4 | 716 | 13937 | roll | -0.63 | - | - | 2662 | - | 1.90 | 0.132 | 733 | -554.7 | -97.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
14003 | 887.0 | -7.5 | 718 | 14008 | done | -0.63 | - | - | 2662 | - | 1.83 | 0.089 | 1791 | 578.1 | -97.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
14326 | 909.4 | -6.4 | 729 | 14327 | done | -0.63 | - | - | 2662 | - | - | - | 1791 | - | -97.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14626 | 927.5 | -6.0 | 739 | 14627 | done | -0.63 | - | - | 2661 | - | - | - | 1791 | - | -97.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14925 | 946.0 | -6.4 | 749 | 14927 | done | -0.63 | - | - | 2662 | - | - | - | 1791 | - | -97.3 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15225 | 967.2 | -7.4 | 759 | 15230 | roll | -0.63 | - | - | 2662 | - | 1.95 | 0.132 | 721 | -548.7 | -97.3 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
15290 | 972.0 | -7.6 | 761 | 15297 | done | -0.63 | - | - | 2662 | - | 1.90 | 0.088 | 1793 | 564.2 | -97.3 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
15558 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
15558 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
15562 | 991.8 | -7.3 | 770 | 15654 | done | -0.19 | 0.55 | 0.227 | 2822 | 290.9 | - | - | 1475 | - | - | 86.43 | 2.086 | 2988 | -4.2 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - | 13.58 |
15656 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15656 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
15657 | 995.0 | - | 773 | 15765 | roll | 0.58 | 0.80 | 0.153 | 3080 | 322.5 | 2.10 | 0.138 | 425 | -500.0 | 97.3 | 96.35 | 2.050 | 2587 | -4.2 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.04 | 13.45 |
15847 | 991.8 | 2.9 | 779 | 15927 | done | 0.57 | - | - | 3080 | - | 1.90 | 0.081 | 1487 | 558.9 | 172.9 | 74.15 | 2.012 | 2282 | -4.1 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 13.47 |
16254 | 966.3 | 6.5 | 793 | 16259 | roll | 0.57 | - | - | 3079 | - | 1.85 | 0.101 | 2542 | 570.3 | 172.9 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
16335 | 961.8 | 7.0 | 795 | 16340 | done | 0.57 | - | - | 3087 | - | 1.92 | 0.112 | 1479 | -553.6 | 172.9 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
16647 | 935.1 | 8.6 | 806 | 16648 | done | 0.57 | - | - | 3087 | - | - | - | 1479 | - | 172.9 | - | - | 2263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16947 | 908.6 | 8.9 | 816 | 16953 | roll | 0.55 | - | - | 3087 | - | 1.88 | 0.099 | 2549 | 569.1 | 172.9 | - | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
17013 | 903.1 | 8.7 | 818 | 17019 | done | 0.53 | 0.12 | 0.313 | 3067 | -166.7 | 1.92 | 0.111 | 1472 | -560.9 | 172.9 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.83 | - |
17342 | 878.6 | 7.2 | 829 | 17347 | roll | 0.53 | - | - | 3075 | - | 1.95 | 0.138 | 415 | -542.1 | 172.9 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
17393 | 876.1 | 7.2 | 830 | 17398 | done | 0.53 | - | - | 3075 | - | 1.83 | 0.077 | 1492 | 588.5 | 172.9 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
17705 | 852.9 | 6.8 | 841 | 17710 | roll | 0.53 | - | - | 3075 | - | 1.83 | 0.102 | 2545 | 575.4 | 172.9 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
17786 | 848.3 | 7.2 | 843 | 17791 | done | 0.53 | - | - | 3082 | - | 1.98 | 0.129 | 1488 | -533.8 | 172.9 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
18099 | 821.1 | 8.6 | 854 | 18100 | done | 0.53 | - | - | 3082 | - | - | - | 1488 | - | 172.9 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18399 | 795.5 | 8.2 | 864 | 18400 | done | 0.53 | - | - | 3082 | - | - | - | 1488 | - | 172.9 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18698 | 774.3 | 6.5 | 874 | 18704 | roll | 0.53 | - | - | 3091 | - | 1.98 | 0.137 | 414 | -542.4 | 172.9 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
18735 | 772.2 | 6.5 | 875 | 18740 | done | 0.53 | - | - | 3090 | - | 1.80 | 0.076 | 1481 | 592.8 | 172.9 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
19063 | 751.5 | 6.1 | 886 | 19065 | done | 0.51 | 0.12 | 0.286 | 3061 | -241.7 | - | - | 1486 | - | 172.9 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - | - |
19362 | 736.0 | 5.3 | 896 | 19380 | done | 0.52 | - | - | 3061 | - | - | - | 1486 | - | 191.3 | 16.27 | 1.847 | 2209 | -3.1 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 |
19662 | 716.6 | 6.9 | 906 | 19663 | done | 0.52 | - | - | 3061 | - | - | - | 1486 | - | 191.3 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19962 | 695.0 | 7.3 | 916 | 19963 | done | 0.52 | - | - | 3061 | - | - | - | 1486 | - | 191.3 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20262 | 673.3 | 7.3 | 926 | 20267 | roll | 0.52 | - | - | 3061 | - | 1.83 | 0.093 | 2539 | 575.4 | 191.3 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
20368 | 666.1 | 7.6 | 929 | 20374 | done | 0.52 | - | - | 3069 | - | 1.90 | 0.106 | 1476 | -559.5 | 191.3 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
20686 | 641.4 | 7.5 | 940 | 20691 | roll | 0.52 | - | - | 3070 | - | 1.98 | 0.148 | 418 | -534.3 | 191.3 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
20723 | 638.9 | 7.5 | 941 | 20728 | done | 0.52 | - | - | 3070 | - | 1.80 | 0.077 | 1480 | 590.0 | 191.3 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
21051 | 614.8 | 7.2 | 952 | 21057 | roll | 0.52 | - | - | 3070 | - | 1.83 | 0.102 | 2536 | 577.0 | 191.3 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
21123 | 610.2 | 7.2 | 954 | 21128 | done | 0.52 | - | - | 3078 | - | 1.90 | 0.109 | 1476 | -557.9 | 191.3 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
21446 | 588.2 | 6.4 | 965 | 21447 | done | 0.52 | - | - | 3077 | - | - | - | 1476 | - | 191.3 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21745 | 568.3 | 6.8 | 975 | 21750 | roll | 0.52 | - | - | 3078 | - | 1.85 | 0.094 | 2537 | 573.5 | 191.3 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
21791 | 566.0 | 6.9 | 976 | 21797 | done | 0.52 | - | - | 3086 | - | 1.88 | 0.106 | 1475 | -564.9 | 191.3 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
22109 | 541.3 | 7.4 | 987 | 22110 | done | 0.52 | - | - | 3086 | - | - | - | 1476 | - | 191.3 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22409 | 519.6 | 7.2 | 997 | 22414 | roll | 0.52 | - | - | 3086 | - | 1.85 | 0.093 | 2537 | 573.5 | 191.3 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
22454 | 517.2 | 7.3 | 998 | 22461 | done | 0.52 | 0.12 | 0.303 | 3065 | -175.0 | 1.88 | 0.106 | 1472 | -566.5 | 191.3 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.88 | - |
22774 | 494.0 | 7.3 | 1009 | 22779 | roll | 0.52 | - | - | 3064 | - | 1.85 | 0.092 | 2546 | 580.5 | 191.3 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
22810 | 491.4 | 7.5 | 1010 | 22816 | done | 0.52 | - | - | 3073 | - | 1.88 | 0.105 | 1479 | -567.6 | 191.3 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
23138 | 463.2 | 8.6 | 1021 | 23139 | done | 0.52 | - | - | 3072 | - | - | - | 1479 | - | 191.3 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23438 | 441.2 | 6.7 | 1031 | 23439 | done | 0.52 | - | - | 3073 | - | - | - | 1478 | - | 191.3 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23738 | 425.0 | 5.1 | 1041 | 23770 | roll | 0.54 | - | - | 3073 | - | 1.92 | 0.090 | 2539 | 552.6 | 216.1 | 24.92 | 1.711 | 2101 | -3.9 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.19 |
23805 | 421.6 | 5.1 | 1043 | 23834 | done | 0.55 | - | - | 3079 | - | 1.90 | 0.103 | 1480 | -557.4 | 239.6 | 22.75 | 1.496 | 2011 | -4.0 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.06 |
24132 | 401.2 | 6.7 | 1054 | 24137 | roll | 0.55 | - | - | 3088 | - | 1.90 | 0.122 | 422 | -556.8 | 239.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
24173 | 398.9 | 6.9 | 1055 | 24178 | done | 0.55 | - | - | 3088 | - | 1.80 | 0.067 | 1485 | 590.6 | 239.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
24496 | 369.8 | 9.4 | 1066 | 24501 | roll | 0.55 | - | - | 3088 | - | 1.80 | 0.088 | 2540 | 586.1 | 239.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
24552 | 366.5 | 9.7 | 1067 | 24559 | done | 0.55 | - | - | 3096 | - | 1.92 | 0.113 | 1479 | -552.6 | 239.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
24858 | 336.1 | 8.4 | 1078 | 24863 | roll | 0.55 | - | - | 3104 | - | 1.95 | 0.129 | 411 | -547.7 | 239.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
24934 | 330.8 | 8.2 | 1080 | 24940 | done | 0.55 | 0.15 | 0.264 | 3066 | -253.3 | 1.80 | 0.070 | 1485 | 596.7 | 239.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.87 | - |
25253 | 313.0 | 4.9 | 1091 | 25284 | roll | 0.60 | - | - | 3066 | - | 1.88 | 0.086 | 2534 | 558.0 | 267.1 | 26.30 | 1.404 | 1896 | -3.9 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.20 |
25337 | 309.3 | 5.5 | 1093 | 25357 | done | 0.64 | - | - | 3070 | - | 1.90 | 0.112 | 1477 | -556.3 | 280.3 | 12.80 | 1.333 | 1842 | -4.2 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.14 |
25680 | 282.3 | 8.8 | 1105 | 25686 | roll | 0.68 | 0.12 | 0.146 | 3133 | 525.0 | 1.95 | 0.128 | 416 | -544.1 | 280.3 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.73 | - |
25723 | 278.0 | 9.8 | 1106 | 25728 | done | 0.70 | - | - | 3133 | - | 1.80 | 0.069 | 1484 | 593.3 | 280.3 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
26035 | 231.5 | 13.9 | 1124 | 26037 | done | 0.67 | - | - | 3133 | - | - | - | 1484 | - | 280.3 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26335 | 194.3 | 11.4 | 1154 | 26337 | done | 0.64 | 0.12 | 0.262 | 3101 | -266.7 | - | - | 1485 | - | 280.3 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - | - |
26635 | 168.0 | 8.6 | 1184 | 26640 | roll | 0.64 | - | - | 3110 | - | 1.98 | 0.130 | 416 | -539.9 | 280.3 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
26681 | 164.1 | 9.3 | 1188 | 26687 | done | 0.64 | - | - | 3109 | - | 1.80 | 0.066 | 1480 | 591.1 | 280.3 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
26987 | 129.7 | 12.4 | 1219 | 26988 | done | 0.64 | - | - | 3109 | - | - | - | 1480 | - | 280.3 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27287 | 96.3 | 9.7 | 1249 | 27293 | roll | 0.64 | - | - | 3109 | - | 1.80 | 0.084 | 2543 | 590.6 | 280.3 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
27319 | 93.3 | 9.0 | 1252 | 27325 | done | 0.64 | - | - | 3111 | - | 1.92 | 0.109 | 1474 | -556.8 | 280.3 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
27632 | 71.0 | 6.5 | 1283 | 27637 | roll | 0.64 | - | - | 3119 | - | 1.92 | 0.128 | 418 | -550.0 | 280.3 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
27677 | 68.0 | 7.1 | 1287 | 27684 | done | 0.64 | - | - | 3118 | - | 1.80 | 0.063 | 1488 | 594.4 | 280.3 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
27984 | 43.3 | 7.6 | 1318 | 27989 | roll | 0.66 | - | - | 3126 | - | 1.95 | 0.126 | 416 | -549.7 | 280.3 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
28066 | 36.8 | 7.8 | 1326 | 28072 | done | 0.66 | - | - | 3125 | - | 1.77 | 0.061 | 1480 | 601.1 | 280.3 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
28379 | 12.3 | 7.6 | 1357 | 28385 | roll | 0.68 | - | - | 3126 | - | 1.83 | 0.083 | 2532 | 574.9 | 280.3 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
28462 | 5.7 | 7.8 | 1365 | 28467 | done | 0.70 | - | - | 3132 | - | 1.88 | 0.103 | 1480 | -559.6 | 280.3 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
28503 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
28503 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
28544 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
28544 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.00 | - | - | - | - | -8.52 | 8.40 | 0.073 | 148 | -355.2 | 0.55 | 0.080 | 1793 | 569.1 | 350.04 | 30.75 | 0.127 | 1558 | -9.1 | 0.015 | - | - | - | - | - | - |