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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.14 of 150.00 AH used of 24V (96.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.85 of 100.00 AH used of 10V (97.15% remains) | |
| • Surface angle -7.2 deg, depth 8.10 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -12.346 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 21 | VBD | -0.99 | - | - | 2833 | - | - | - | 763 | - | -195.5 | -7.88 | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22 | 9.5 | - | 1 | 33 | roll | -0.99 | 0.82 | 0.069 | 2517 | -385.4 | 4.12 | 0.067 | 3323 | 621.4 | -195.5 | -4.93 | - | 3949 | -48.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 59 | 16.7 | -26.1 | 8 | 65 | done | -0.55 | 0.50 | 0.169 | 2664 | 294.0 | 1.95 | 0.049 | 2097 | -628.7 | -195.5 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 385 | 57.7 | -12.4 | 69 | 392 | roll | -0.61 | - | - | 2657 | - | 2.00 | 0.068 | 3318 | 610.5 | -195.5 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 460 | 66.9 | -11.7 | 83 | 467 | done | -0.77 | 0.12 | 0.053 | 2589 | -566.7 | 1.92 | 0.050 | 2094 | -637.5 | -195.5 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 651 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 651 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 654 | 99.5 | 17.9 | 119 | 810 | done | -0.21 | 0.57 | 0.139 | 2774 | 324.6 | - | - | 1980 | - | - | 151.68 | 0.630 | 3151 | -5.3 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 810 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 811 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 811 | 108.0 | - | 135 | 974 | roll | 0.99 | 1.17 | 0.091 | 3173 | 341.0 | 2.00 | 0.056 | 771 | -604.5 | 195.5 | 155.93 | 0.606 | 2352 | -5.1 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1208 | 62.4 | 18.0 | 193 | 1215 | done | 0.61 | 0.40 | 0.163 | 3054 | -297.5 | 1.95 | 0.051 | 1989 | 624.6 | 195.5 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1535 | 28.3 | 7.0 | 254 | 1639 | roll | 0.72 | - | - | 3054 | - | 2.05 | 0.060 | 3233 | 606.8 | 321.6 | 98.90 | 0.576 | 1838 | -5.1 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1703 | 13.0 | 11.5 | 286 | 1725 | done | 0.86 | 0.17 | 0.053 | 3136 | 482.4 | 1.98 | 0.052 | 2022 | -611.6 | 340.8 | 16.17 | 0.540 | 1760 | -4.8 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1798 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1798 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1829 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1830 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.36 | - | - | - | - | -8.48 | - | - | 137 | - | - | - | 2105 | - | 350.04 | 9.10 | 0.091 | 1724 | -4.0 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||