OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.40 of 150.00 AH used of 24V (96.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.70 of 110.00 AH used of 10V (94.82% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 475.64 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 79 VBD -0.65 - - 173 - - - 2612 - -170.3 -60.67 - 2555 - - - - - - - - - - -
82 3.1 -4.5 8 121 roll -0.65 7.90 0.240 2089 242.5 2.20 0.047 1195 -644.1 -170.3 -20.27 - 3567 -49.9 - - - - - - - - - -
277 69.3 -27.1 42 286 done -0.65 - - 2085 - 2.22 0.047 2581 624.3 -170.3 - - 3569 - - - - - - - - - - -
480 131.4 -29.4 79 488 roll -0.65 - - 2075 - 1.90 0.044 3794 638.4 -170.3 - - 3569 - - - - - - - - - - -
530 144.6 -23.9 87 538 done -0.65 0.08 0.170 2096 262.5 1.83 0.029 2589 -658.5 -170.3 - - 3568 - - - - - - - - - - -
732 196.5 -20.9 124 739 done -0.65 - - 2096 - - - 2586 - -170.3 - - 3571 - - - - - - - - - - -
932 239.9 -22.4 161 941 roll -0.65 - - 2096 - 2.10 0.032 1189 -665.2 -170.3 - - 3572 - - - - - - - - - - -
961 245.2 -19.5 165 970 done -0.65 - - 2089 - 2.22 0.041 2608 639.2 -170.3 - - 3572 - - - - - - - - - - -
1168 289.1 -23.1 186 1170 done -0.65 - - 2088 - - - 2608 - -170.3 - - 3572 - - - - - - - - - - -
1488 365.1 -23.6 216 1492 roll -0.65 - - 2079 - 1.83 0.049 3773 636.6 -170.3 - - 3572 - - - - - - - - - - -
1526 373.4 -19.9 219 1533 done -0.65 - - 2080 - 1.77 0.031 2595 -665.5 -170.3 - - 3572 - - - - - - - - - - -
1852 431.3 -16.7 250 1856 roll -0.65 - - 2070 - 1.83 0.050 3780 647.5 -170.3 - - 3570 - - - - - - - - - - -
1887 437.8 -18.5 253 1891 done -0.65 0.12 0.170 2102 266.7 1.75 0.031 2603 -672.6 -170.3 - - 3569 - - - - - - - - - - -
2217 482.2 -14.3 284 2221 roll -0.65 - - 2102 - 2.10 0.037 1201 -667.6 -170.3 - - 3567 - - - - - - - - - - -
2262 488.5 -13.8 288 2266 done -0.65 - - 2098 - 2.15 0.043 2601 651.2 -170.3 - - 3567 - - - - - - - - - - -
2589 541.9 -18.2 318 2593 roll -0.65 - - 2089 - 1.80 0.053 3780 655.0 -170.3 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2613 546.6 -18.3 320 2617 done -0.65 - - 2089 - 1.77 0.033 2607 -662.7 -170.3 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2942 608.0 -18.2 349 2946 roll -0.65 - - 2089 - 2.10 0.038 1192 -673.8 -170.3 - - 3560 - - - - - - - - - - -
2986 615.7 -15.9 351 2990 done -0.65 - - 2083 - 2.20 0.046 2614 646.4 -170.3 - - 3559 - - - - - - - - - - -
3314 667.7 -14.9 367 3315 done -0.65 - - 2080 - - - 2617 - -170.3 - - 3556 - - - - - - - - - - -
3624 712.3 -14.3 382 3628 roll -0.65 - - 2083 - 2.12 0.039 1203 -667.0 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
3651 716.9 -15.6 383 3655 done -0.65 0.12 0.166 2107 200.0 2.20 0.047 2625 646.4 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
3972 762.2 -14.2 399 3973 done -0.65 - - 2107 - - - 2625 - -170.3 - - 3550 - - - - - - - - - - -
4282 806.0 -13.3 414 4286 roll -0.65 - - 2108 - 2.15 0.041 1205 -660.5 -170.3 - - 3548 - - - - - - - - - - -
4332 811.7 -10.9 416 4336 done -0.65 - - 2100 - 2.20 0.047 2622 644.1 -170.3 - - 3548 - - - - - - - - - - -
4654 843.0 -8.7 432 4655 done -0.65 - - 2100 - - - 2623 - -170.3 - - 3545 - - - - - - - - - - -
4963 866.0 -7.2 447 4967 roll -0.65 - - 2101 - 2.15 0.041 1202 -660.9 -170.3 - - 3542 - - - - - - - - - - -
4991 868.0 -7.4 448 4995 done -0.65 - - 2098 - 2.17 0.048 2600 644.2 -170.3 - - 3542 - - - - - - - - - - -
5308 890.9 -8.0 463 5309 done -0.65 - - 2098 - - - 2601 - -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5617 921.6 -11.0 478 5621 roll -0.65 - - 2089 - 1.83 0.058 3780 644.3 -170.3 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5645 925.3 -11.1 479 5649 done -0.65 - - 2089 - 1.77 0.037 2595 -669.5 -170.3 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5972 972.1 -15.5 495 5976 roll -0.65 - - 2089 - 2.10 0.043 1201 -663.8 -170.3 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6032 981.4 -14.6 497 6041 done -0.65 - - 2084 - 2.22 0.049 2620 639.2 -170.3 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6099 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6099 begin apogee
6105 991.6 15.3 501 6243 done -0.20 0.50 0.140 2244 320.0 - - 2258 - - 131.98 1.134 2870 -5.0 0.450 - - - - - - - - -
6244 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6244 begin climb
6247 1001.9 - 507 6398 roll 0.65 0.77 0.067 2530 371.4 2.38 0.045 871 -582.8 170.3 141.68 1.107 2172 -4.9 0.456 - - - - - - - - -
6515 983.7 11.5 519 6523 done 0.65 - - 2531 - 2.30 0.042 2265 606.1 170.3 - - 2165 - - - - - - - - - - -
6832 943.3 13.0 535 6836 roll 0.65 - - 2541 - 2.20 0.044 862 -637.7 170.3 - - 2160 - - - - - - - - - - -
6931 931.5 11.3 539 6939 done 0.65 - - 2541 - 2.28 0.044 2277 620.6 170.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
7248 888.2 14.5 555 7252 roll 0.65 - - 2551 - 2.17 0.044 872 -647.5 170.3 - - 2159 - - - - - - - - - - -
7422 861.8 15.3 563 7427 done 0.65 - - 2550 - 2.20 0.043 2282 640.9 170.3 - - 2158 - - - - - - - - - - -
7749 804.8 17.8 579 7753 roll 0.65 - - 2560 - 2.17 0.045 873 -649.3 170.3 - - 2156 - - - - - - - - - - -
7896 777.8 18.3 585 7904 done 0.65 0.15 0.189 2524 -240.0 2.20 0.043 2280 639.5 170.3 - - 2156 - - - - - - - - - - -
8212 723.6 17.5 601 8216 roll 0.65 - - 2532 - 2.17 0.044 864 -652.5 170.3 - - 2155 - - - - - - - - - - -
8311 706.4 17.1 605 8319 done 0.65 - - 2532 - 2.22 0.043 2273 634.7 170.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
8628 651.1 17.1 621 8632 roll 0.65 - - 2542 - 2.15 0.044 870 -652.6 170.3 - - 2154 - - - - - - - - - - -
8649 647.1 17.1 622 8654 done 0.65 - - 2542 - 2.17 0.041 2282 650.7 170.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
8973 595.5 15.2 639 8977 roll 0.65 - - 2552 - 2.17 0.044 862 -654.4 170.3 - - 2154 - - - - - - - - - - -
9136 570.0 15.2 653 9140 done 0.65 - - 2552 - 2.17 0.041 2278 652.5 170.3 - - 2154 - - - - - - - - - - -
9461 522.3 15.1 683 9465 roll 0.65 0.12 0.199 2531 -175.0 2.15 0.043 862 -658.6 170.3 - - 2154 - - - - - - - - - - -
9515 514.9 13.1 687 9522 done 0.65 - - 2531 - 2.17 0.041 2276 651.6 170.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
9841 470.3 13.2 718 9845 roll 0.65 - - 2541 - 2.15 0.044 862 -657.7 170.3 - - 2154 - - - - - - - - - - -
9881 465.1 12.5 721 9885 done 0.65 - - 2541 - 2.17 0.042 2281 653.9 170.3 - - 2154 - - - - - - - - - - -
10207 416.3 16.3 751 10211 roll 0.65 - - 2551 - 2.15 0.044 869 -656.7 170.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
10296 400.2 17.5 758 10303 done 0.65 - - 2550 - 2.15 0.041 2269 651.2 170.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
10623 345.8 14.4 789 10627 roll 0.65 - - 2560 - 2.15 0.043 856 -657.2 170.3 - - 2154 - - - - - - - - - - -
10686 337.1 14.0 794 10690 done 0.65 0.15 0.181 2523 -246.7 2.17 0.039 2270 651.6 170.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11011 305.5 9.9 824 11036 roll 0.68 - - 2531 - 2.17 0.042 877 -641.9 195.1 16.83 0.706 2074 -4.7 0.208 - - - - - - - - -
11237 279.1 13.1 844 11241 done 0.68 - - 2531 - 2.15 0.040 2272 648.8 195.1 - - 2070 - - - - - - - - - - -
11563 232.5 14.1 885 11572 roll 0.68 - - 2540 - 2.17 0.041 874 -644.2 195.1 - - 2070 - - - - - - - - - - -
11654 220.8 12.5 901 11663 done 0.68 - - 2540 - 2.17 0.039 2266 641.5 195.1 - - 2069 - - - - - - - - - - -
11856 197.0 12.9 938 11865 roll 0.68 - - 2540 - 2.22 0.048 3682 637.8 195.1 - - 2070 - - - - - - - - - - -
11941 185.2 13.0 953 11950 done 0.68 - - 2550 - 2.17 0.034 2273 -649.3 195.1 - - 2069 - - - - - - - - - - -
12144 165.2 9.9 990 12175 roll 0.71 - - 2561 - 2.20 0.043 871 -637.3 220.2 20.10 0.625 1971 -4.9 0.132 - - - - - - - - -
12226 156.8 10.9 1003 12235 done 0.71 - - 2561 - 2.17 0.037 2267 643.3 223.3 4.20 0.451 1961 -2.4 0.085 - - - - - - - - -
12429 136.1 9.4 1040 12467 roll 0.76 - - 2561 - 2.28 0.047 3680 619.7 260.0 29.15 0.571 1807 -5.3 0.129 - - - - - - - - -
12589 117.9 10.8 1067 12598 done 0.76 - - 2571 - 2.20 0.032 2270 -640.9 264.0 4.10 0.416 1791 -3.9 0.113 - - - - - - - - -
12793 100.0 8.0 1104 12853 roll 0.85 - - 2571 - 2.28 0.043 3680 618.4 333.8 53.42 0.535 1507 -5.3 0.102 - - - - - - - - -
12873 92.1 10.7 1115 12889 done 0.86 - - 2580 - 2.22 0.031 2275 -632.9 340.2 6.68 0.435 1480 -4.0 0.087 - - - - - - - - -
13082 67.3 12.3 1153 13091 roll 0.86 - - 2591 - 2.20 0.040 864 -641.4 340.2 - - 1475 - - - - - - - - - - -
13265 48.2 10.4 1186 13281 done 0.87 - - 2592 - 2.20 0.035 2270 639.1 353.0 10.45 0.502 1429 -4.4 0.043 - - - - - - - - -
13475 29.6 7.4 1224 13543 done 0.98 0.10 0.094 2645 530.0 - - 2270 - 436.3 61.95 0.490 1092 -5.4 0.034 - - - - - - - - -
13693 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13693 begin surface coast
13716 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13716 begin surface
SM 0.27 - - - - -6.60 - - 201 - - - 2617 - 475.64 19.50 0.062 932 -8.2 0.004 - - - - - -