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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 31.14 of 350.00 AH used of 24V (91.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.8 deg, depth -0.13 m | • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 19 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 105 | VBD | -0.91 | - | - | 207 | - | - | - | 2386 | - | -194.6 | -84.15 | - | 3046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 3.2 | -10.9 | 14 | 134 | roll | -0.91 | 10.30 | 0.418 | 2397 | 212.6 | 2.25 | 0.067 | 996 | -617.8 | -194.6 | -8.43 | - | 3550 | -59.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.77 | 14.94 |
| 360 | 88.2 | -29.1 | 35 | 367 | done | -0.91 | - | - | 2389 | - | 2.28 | 0.059 | 2402 | 616.7 | -194.6 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 666 | 161.1 | -21.4 | 51 | 671 | roll | -0.91 | - | - | 2379 | - | 2.25 | 0.080 | 3788 | 616.0 | -194.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 697 | 166.3 | -22.0 | 52 | 703 | done | -0.91 | - | - | 2379 | - | 2.12 | 0.037 | 2389 | -659.9 | -194.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 1011 | 236.9 | -21.3 | 68 | 1016 | roll | -0.91 | - | - | 2378 | - | 2.12 | 0.046 | 1007 | -651.9 | -194.6 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 1082 | 249.4 | -19.9 | 71 | 1088 | done | -0.91 | 0.15 | 0.278 | 2403 | 166.7 | 2.25 | 0.060 | 2410 | 623.6 | -194.6 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.92 | - |
| 1394 | 305.5 | -17.4 | 87 | 1400 | roll | -0.91 | - | - | 2395 | - | 2.22 | 0.083 | 3782 | 618.0 | -194.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 1557 | 334.3 | -17.4 | 95 | 1563 | done | -0.91 | - | - | 2395 | - | 2.10 | 0.036 | 2391 | -662.4 | -194.6 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 1880 | 386.3 | -16.1 | 111 | 1885 | roll | -0.91 | - | - | 2395 | - | 2.12 | 0.048 | 1013 | -650.0 | -194.6 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 1916 | 389.9 | -16.2 | 112 | 1923 | done | -0.91 | - | - | 2385 | - | 2.22 | 0.060 | 2400 | 624.8 | -194.6 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - |
| 2222 | 445.8 | -16.8 | 128 | 2227 | roll | -0.91 | - | - | 2375 | - | 2.25 | 0.086 | 3783 | 614.7 | -194.6 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 2248 | 449.6 | -16.9 | 129 | 2254 | done | -0.91 | 0.12 | 0.278 | 2400 | 208.3 | 2.10 | 0.039 | 2396 | -660.5 | -194.6 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 15.02 | - |
| 2566 | 499.4 | -15.1 | 145 | 2568 | done | -0.91 | - | - | 2402 | - | - | - | 2392 | - | -194.6 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2866 | 546.2 | -16.5 | 160 | 2872 | roll | -0.91 | - | - | 2402 | - | 2.15 | 0.050 | 1009 | -643.3 | -194.6 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 2953 | 558.6 | -15.0 | 164 | 2959 | done | -0.91 | - | - | 2395 | - | 2.25 | 0.060 | 2409 | 622.2 | -194.6 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 3270 | 611.2 | -15.3 | 179 | 3276 | roll | -0.91 | - | - | 2384 | - | 2.25 | 0.090 | 3784 | 611.1 | -194.6 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 3303 | 616.3 | -15.1 | 180 | 3309 | done | -0.91 | - | - | 2385 | - | 2.12 | 0.042 | 2399 | -653.3 | -194.6 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 3635 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3635 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3639 | 633.6 | - | 191 | 3822 | done | -0.25 | 0.62 | 0.061 | 2640 | 411.3 | - | - | 2392 | - | - | 175.45 | 1.386 | 2749 | -4.5 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | 15.01 | - | 13.76 |
| 3824 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3824 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3825 | 634.0 | - | 197 | 4008 | done | 0.91 | 0.98 | 0.047 | 3018 | 385.7 | - | - | 2392 | - | 194.6 | 178.80 | 1.346 | 1958 | -4.4 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - | 13.70 |
| 4306 | 549.4 | 20.5 | 217 | 4312 | roll | 0.91 | - | - | 3019 | - | 2.35 | 0.088 | 3784 | 592.3 | 194.6 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 4337 | 544.2 | 21.1 | 218 | 4344 | done | 0.91 | 0.15 | 0.311 | 2999 | -133.3 | 2.20 | 0.041 | 2369 | -643.2 | 194.6 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.76 | - |
| 4650 | 481.3 | 21.2 | 234 | 4656 | roll | 0.91 | - | - | 3006 | - | 2.20 | 0.052 | 984 | -629.5 | 194.6 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 4696 | 473.3 | 19.4 | 236 | 4702 | done | 0.91 | - | - | 3006 | - | 2.25 | 0.058 | 2375 | 618.2 | 194.6 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 5014 | 408.6 | 21.0 | 252 | 5019 | roll | 0.91 | - | - | 3006 | - | 2.33 | 0.089 | 3784 | 604.7 | 194.6 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 5045 | 403.9 | 21.1 | 253 | 5051 | done | 0.91 | - | - | 3017 | - | 2.17 | 0.040 | 2369 | -652.1 | 194.6 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 5358 | 338.8 | 20.2 | 269 | 5363 | roll | 0.91 | - | - | 3027 | - | 2.20 | 0.052 | 975 | -633.6 | 194.6 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 5381 | 334.4 | 19.8 | 270 | 5387 | done | 0.91 | 0.15 | 0.282 | 2994 | -220.0 | 2.28 | 0.058 | 2382 | 617.1 | 194.6 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.91 | - |
| 5704 | 280.7 | 16.6 | 286 | 5710 | roll | 0.91 | - | - | 2994 | - | 2.30 | 0.089 | 3774 | 605.2 | 194.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 5812 | 260.2 | 20.2 | 291 | 5817 | done | 0.91 | - | - | 3002 | - | 2.15 | 0.041 | 2370 | -653.0 | 194.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 6129 | 201.3 | 16.5 | 307 | 6130 | done | 0.91 | - | - | 3002 | - | - | - | 2366 | - | 194.6 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6429 | 153.5 | 15.6 | 322 | 6435 | roll | 0.91 | - | - | 3012 | - | 2.20 | 0.054 | 975 | -632.3 | 194.6 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 6502 | 143.9 | 15.6 | 325 | 6508 | done | 0.91 | - | - | 3012 | - | 2.25 | 0.057 | 2377 | 623.1 | 194.6 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 6815 | 92.4 | 13.0 | 341 | 6817 | done | 0.91 | - | - | 3012 | - | - | - | 2377 | - | 194.6 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7116 | 60.8 | 9.3 | 356 | 7130 | roll | 0.93 | - | - | 3012 | - | 2.33 | 0.085 | 3769 | 597.4 | 215.5 | 7.47 | 0.304 | 1874 | -8.2 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.73 |
| 7137 | 58.2 | 10.0 | 357 | 7143 | done | 0.93 | - | - | 3022 | - | 2.12 | 0.038 | 2370 | -659.9 | 215.5 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 7450 | 26.3 | 7.1 | 384 | 7495 | roll | 1.01 | - | - | 3033 | - | 2.25 | 0.051 | 984 | -616.0 | 298.5 | 39.90 | 0.222 | 1535 | -8.5 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.75 |
| 7602 | 10.9 | 10.2 | 411 | 7609 | done | 1.01 | - | - | 3036 | - | 2.25 | 0.054 | 2382 | 621.3 | 298.5 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 7675 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7675 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7701 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7701 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.09 | - | - | - | - | -7.62 | 7.60 | 0.054 | 226 | 29.7 | - | - | 2382 | - | 450.13 | 67.57 | 0.148 | 916 | 13.6 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||