DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 11.36 of 91.80 AH used of 24V (87.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.57 of 61.20 AH used of 10V (90.91% remains)
• Surface angle -50.6 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.995 cm/s
• No surface pump (final VBD was 416.27, SM_CC=315) • surface range 10.1 m at 9.9 m depth, ceiling -0.2 m
• GPS1 time: 42 s • bottom range 217.4 m at 626.4 m, depth 844 m (841 m grid)
• GPS2 time: 35 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 81 VBD -1.23 - - 787 - - - 1984 - -122.2 -61.75 - 2464 - - - - - - - - - - -
82 3.1 -5.3 12 135 roll -1.23 12.10 0.210 2695 157.7 2.78 0.099 3394 507.2 -122.2 -33.83 - 3582 -33.0 - - - - - - - - - -
303 34.7 -12.8 55 309 done -1.23 - - 2695 - 2.67 0.062 1991 -525.5 -122.2 - - 3583 - - - - - - - - - - -
619 77.3 -13.2 116 624 done -1.23 - - 2695 - - - 1991 - -122.2 - - 3585 - - - - - - - - - - -
945 118.0 -12.2 158 953 roll -1.23 - - 2694 - 2.75 0.091 3392 509.5 -122.2 - - 3585 - - - - - - - - - - -
1031 129.0 -12.3 162 1037 done -1.23 - - 2695 - 2.67 0.066 1992 -524.3 -122.2 - - 3585 - - - - - - - - - - -
1355 165.3 -11.2 178 1363 roll -1.23 - - 2694 - 2.75 0.091 3392 509.1 -122.2 - - 3585 - - - - - - - - - - -
1405 171.5 -12.0 180 1410 done -1.23 - - 2695 - 2.67 0.066 1996 -522.8 -122.2 - - 3585 - - - - - - - - - - -
1724 206.7 -10.9 196 1732 roll -1.23 - - 2694 - 2.75 0.091 3393 508.0 -122.2 - - 3585 - - - - - - - - - - -
1769 212.0 -10.8 198 1774 done -1.23 - - 2695 - 2.67 0.066 1995 -523.6 -122.2 - - 3585 - - - - - - - - - - -
2092 244.3 -10.0 214 2100 roll -1.23 - - 2695 - 2.75 0.090 3393 508.4 -122.2 - - 3585 - - - - - - - - - - -
2163 251.8 -10.0 217 2168 done -1.23 - - 2695 - 2.67 0.065 1990 -525.5 -122.2 - - 3585 - - - - - - - - - - -
2481 281.5 -9.5 233 2490 roll -1.23 - - 2695 - 2.75 0.087 3393 510.2 -122.2 - - 3583 - - - - - - - - - - -
2545 287.7 -10.2 236 2553 done -1.23 - - 2695 - 2.62 0.064 1987 -536.6 -122.2 - - 3583 - - - - - - - - - - -
2871 319.7 -9.9 252 2888 done -1.23 - - 2695 - - - 1986 - -122.2 - - 3583 - - - - - - - - - - -
3196 351.6 -10.0 268 3204 roll -1.23 - - 2695 - 2.75 0.085 3394 512.0 -122.2 - - 3583 - - - - - - - - - - -
3260 358.2 -10.3 271 3268 done -1.23 - - 2694 - 2.62 0.063 1987 -537.0 -122.2 - - 3582 - - - - - - - - - - -
3586 391.6 -10.3 287 3603 done -1.23 - - 2695 - - - 1987 - -122.2 - - 3583 - - - - - - - - - - -
3911 425.4 -10.6 303 3919 roll -1.23 - - 2695 - 2.72 0.085 3392 516.5 -122.2 - - 3583 - - - - - - - - - - -
3987 434.0 -10.7 306 3995 done -1.23 - - 2695 - 2.65 0.061 1989 -529.4 -122.2 - - 3583 - - - - - - - - - - -
4300 466.2 -10.4 322 4308 roll -1.23 - - 2694 - 2.72 0.084 3394 516.5 -122.2 - - 3583 - - - - - - - - - - -
4329 469.6 -11.5 323 4334 done -1.23 - - 2696 - 2.65 0.061 1991 -529.4 -122.2 - - 3583 - - - - - - - - - - -
4667 504.3 -10.2 339 4675 roll -1.23 - - 2695 - 2.72 0.084 3394 515.8 -122.2 - - 3583 - - - - - - - - - - -
4723 510.6 -10.8 340 4728 done -1.23 - - 2695 - 2.65 0.061 1987 -530.9 -122.2 - - 3583 - - - - - - - - - - -
5035 541.1 -9.8 348 5043 roll -1.23 - - 2695 - 2.72 0.084 3394 517.3 -122.2 - - 3583 - - - - - - - - - - -
5080 545.9 -10.0 349 5085 done -1.23 - - 2695 - 2.65 0.060 1987 -530.9 -122.2 - - 3583 - - - - - - - - - - -
5402 575.5 -9.1 357 5441 done -1.23 - - 2695 - - - 1987 - -122.2 - - 3583 - - - - - - - - - - -
5764 608.1 -8.8 366 5772 roll -1.23 - - 2695 - 2.72 0.084 3392 516.5 -122.2 - - 3583 - - - - - - - - - - -
5836 614.9 -9.2 367 5841 done -1.23 - - 2695 - 2.65 0.061 1988 -529.8 -122.2 - - 3583 - - - - - - - - - - -
6172 644.1 -8.7 376 6180 roll -1.23 - - 2695 - 2.72 0.084 3394 516.9 -122.2 - - 3583 - - - - - - - - - - -
6206 647.5 -9.6 376 6214 done -1.23 - - 2694 - 2.65 0.060 1987 -530.9 -122.2 - - 3583 - - - - - - - - - - -
6256 651.5 9.0 378 6375 done -0.31 1.10 0.123 2900 187.3 - - 1988 - - 101.82 1.419 3080 -4.9 0.238 - - - - - - - - -
6377 655.7 4.6 381 6488 roll 1.23 1.70 0.097 3240 200.0 3.00 0.086 495 -497.7 122.2 98.80 1.368 2582 -5.0 0.253 - - - - - - - - -
6724 647.8 5.0 389 6786 done 1.23 - - 3240 - 2.65 0.059 1904 531.7 191.1 55.05 1.368 2302 -5.1 0.252 - - - - - - - - -
7116 622.1 6.8 399 7157 done 1.35 0.12 0.080 3265 208.3 - - 1902 - 217.3 21.20 1.388 2195 -5.0 0.237 - - - - - - - - -
7479 593.0 8.0 408 7518 done 1.39 - - 3265 - - - 1902 - 217.9 - - 2194 - - - - - - - - - - -
7841 565.2 7.6 417 7881 done 1.39 - - 3265 - - - 1902 - 227.8 8.20 1.447 2152 -5.1 0.210 - - - - - - - - -
8205 536.8 8.1 426 8244 done 1.41 - - 3266 - - - 1902 - 227.8 - - 2151 - - - - - - - - - - -
8566 506.8 8.5 435 8606 done 1.41 - - 3265 - - - 1903 - 227.8 - - 2151 - - - - - - - - - - -
8911 478.5 8.1 449 8928 done 1.41 - - 3265 - - - 1902 - 227.8 - - 2151 - - - - - - - - - - -
9236 450.8 8.6 465 9244 roll 1.41 - - 3265 - 2.72 0.085 493 -518.0 227.8 - - 2151 - - - - - - - - - - -
9279 446.8 9.4 467 9287 done 1.41 - - 3265 - 2.60 0.061 1899 540.8 227.8 - - 2151 - - - - - - - - - - -
9605 418.7 8.4 483 9622 done 1.41 - - 3265 - - - 1899 - 227.8 - - 2151 - - - - - - - - - - -
9930 392.7 7.9 499 9948 done 1.41 - - 3265 - - - 1899 - 231.0 2.28 1.457 2139 -5.3 0.149 - - - - - - - - -
10255 367.8 7.4 515 10272 done 1.42 - - 3265 - - - 1899 - 245.5 11.80 1.333 2080 -5.0 0.145 - - - - - - - - -
10580 343.3 7.5 531 10598 done 1.44 0.10 0.083 3285 200.0 - - 1899 - 255.8 8.30 1.338 2038 -5.1 0.136 - - - - - - - - -
10904 314.2 9.2 547 10922 done 1.46 - - 3285 - - - 1899 - 255.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
11231 284.5 9.2 563 11246 done 1.46 - - 3285 - - - 1899 - 255.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
11554 255.5 8.8 579 11571 done 1.46 - - 3285 - - - 1899 - 255.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
11880 227.9 8.5 595 11889 roll 1.46 - - 3285 - 2.72 0.085 487 -519.1 255.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
11925 223.5 8.7 597 11930 done 1.46 - - 3285 - 2.65 0.063 1893 530.6 255.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
12248 197.8 7.9 613 12257 roll 1.46 - - 3285 - 2.78 0.085 496 -502.5 259.0 2.53 1.351 2025 -5.1 0.079 - - - - - - - - -
12291 194.3 8.7 615 12300 done 1.46 - - 3285 - 2.62 0.064 1904 537.4 259.0 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12617 169.1 7.5 631 12636 roll 1.46 - - 3285 - 2.78 0.085 3302 502.9 270.9 9.45 1.226 1975 -5.3 0.077 - - - - - - - - -
12681 164.0 8.7 634 12689 done 1.48 - - 3285 - 2.65 0.065 1902 -528.3 270.9 - - 1975 - - - - - - - - - - -
13007 138.6 7.6 650 13025 done 1.48 - - 3285 - - - 1902 - 279.8 6.75 1.234 1938 -5.5 0.065 - - - - - - - - -
13332 112.0 8.2 666 13340 roll 1.50 - - 3285 - 2.75 0.086 3307 510.9 279.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
13382 107.4 9.2 668 13387 done 1.50 - - 3285 - 2.70 0.068 1903 -520.0 279.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
13696 81.7 8.2 716 13701 done 1.50 - - 3285 - - - 1903 - 279.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
14012 57.2 7.2 777 14027 done 1.50 - - 3285 - - - 1903 - 296.9 13.00 1.157 1869 -5.4 0.028 - - - - - - - - -
14337 36.2 5.5 840 14390 roll 1.53 - - 3285 - 2.83 0.086 3302 494.3 352.9 42.95 1.057 1641 -5.3 0.019 - - - - - - - - -
14435 30.0 7.1 859 14457 done 1.62 0.15 0.068 3321 240.0 2.72 0.070 1903 -514.3 373.7 15.65 1.058 1557 -5.4 0.016 - - - - - - - - -
14768 7.3 6.2 923 14808 roll 1.65 - - 3321 - 2.90 0.094 492 -486.6 415.1 31.30 1.028 1387 -5.4 0.004 - - - - - - - - -