prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 4.16 of 140.00 AH used of 24V (97.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.86 of 95.10 AH used of 10V (82.27% remains) | |
| • Surface angle -70.6 deg, depth 1.69 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 400.08, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 92 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 92 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 94 | - | - | - | 146 | VBD | -0.80 | - | - | 119 | - | - | - | 2283 | - | -146.0 | -46.62 | - | 2362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 148 | 3.3 | -5.6 | 7 | 200 | roll | -0.80 | 11.12 | 0.249 | 2577 | 221.0 | 2.25 | 0.047 | 847 | -638.2 | -146.0 | -29.30 | - | 3523 | -39.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 25.79 | 26.18 |
| 347 | 62.8 | -29.7 | 37 | 355 | done | -0.80 | - | - | 2568 | - | 2.10 | 0.031 | 2227 | 657.1 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 659 | 152.9 | -25.3 | 68 | 667 | roll | -0.80 | - | - | 2568 | - | 2.08 | 0.033 | 844 | -664.9 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 692 | 160.9 | -24.9 | 71 | 700 | done | -0.80 | - | - | 2559 | - | 2.12 | 0.029 | 2260 | 667.9 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 1007 | 226.3 | -20.5 | 94 | 1015 | roll | -0.80 | - | - | 2559 | - | 2.12 | 0.034 | 845 | -667.5 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 1124 | 247.0 | -17.5 | 98 | 1135 | done | -0.80 | 0.15 | 0.157 | 2588 | 193.3 | 2.08 | 0.028 | 2242 | 671.6 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 26.21 | - |
| 1454 | 295.9 | -15.7 | 109 | 1463 | roll | -0.80 | - | - | 2578 | - | 2.15 | 0.045 | 3651 | 655.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 1690 | 327.9 | -15.1 | 116 | 1701 | done | -0.80 | - | - | 2578 | - | 2.08 | 0.026 | 2243 | -676.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 1995 | 378.2 | -15.0 | 127 | 2003 | roll | -0.80 | - | - | 2568 | - | 2.20 | 0.047 | 3649 | 639.1 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 2026 | 382.1 | -14.7 | 128 | 2034 | done | -0.80 | - | - | 2568 | - | 2.03 | 0.028 | 2274 | -677.3 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 2348 | 426.1 | -12.6 | 139 | 2356 | roll | -0.80 | - | - | 2558 | - | 2.17 | 0.048 | 3652 | 635.0 | -146.0 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 2424 | 433.4 | -12.6 | 141 | 2432 | done | -0.80 | - | - | 2558 | - | 2.03 | 0.028 | 2284 | -673.9 | -146.0 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 2730 | 477.4 | -13.2 | 151 | 2735 | done | -0.80 | 0.12 | 0.171 | 2589 | 258.3 | - | - | 2277 | - | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - | - |
| 3030 | 511.1 | -11.4 | 161 | 3036 | done | -0.80 | - | - | 2589 | - | - | - | 2277 | - | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3329 | 548.8 | -13.0 | 171 | 3337 | roll | -0.80 | - | - | 2589 | - | 2.15 | 0.041 | 868 | -655.3 | -146.0 | - | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 3387 | 556.4 | -13.3 | 173 | 3394 | done | -0.80 | - | - | 2580 | - | 2.15 | 0.034 | 2286 | 659.5 | -146.0 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 3718 | 598.5 | -12.6 | 184 | 3728 | roll | -0.80 | - | - | 2570 | - | 2.17 | 0.054 | 3655 | 630.9 | -146.0 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 3782 | 606.8 | -12.8 | 186 | 3790 | done | -0.80 | - | - | 2570 | - | 2.05 | 0.032 | 2291 | -665.4 | -146.0 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 4114 | 649.2 | -12.5 | 197 | 4121 | done | -0.80 | - | - | 2570 | - | - | - | 2289 | - | -146.0 | - | - | 3496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4414 | 686.9 | -12.5 | 207 | 4422 | roll | -0.80 | - | - | 2560 | - | 2.17 | 0.054 | 3649 | 626.7 | -146.0 | - | - | 3493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 4450 | 690.2 | -12.3 | 208 | 4458 | done | -0.80 | - | - | 2561 | - | 2.05 | 0.033 | 2294 | -661.0 | -146.0 | - | - | 3493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 4767 | 730.7 | -12.2 | 219 | 4775 | roll | -0.80 | - | - | 2561 | - | 2.20 | 0.044 | 852 | -655.5 | -146.0 | - | - | 3490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 4824 | 737.7 | -12.3 | 221 | 4832 | done | -0.80 | 0.12 | 0.168 | 2583 | 183.3 | 2.20 | 0.036 | 2289 | 653.2 | -146.0 | - | - | 3490 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.17 | - |
| 5151 | 772.0 | -10.2 | 232 | 5161 | roll | -0.80 | - | - | 2574 | - | 2.17 | 0.056 | 3658 | 630.9 | -146.0 | - | - | 3487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 5230 | 778.7 | -10.3 | 234 | 5237 | done | -0.80 | - | - | 2574 | - | 2.08 | 0.034 | 2295 | -655.3 | -146.0 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 5541 | 812.4 | -10.3 | 245 | 5549 | done | -0.80 | - | - | 2574 | - | - | - | 2294 | - | -146.0 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5841 | 843.5 | -10.5 | 255 | 5846 | done | -0.80 | - | - | 2574 | - | - | - | 2294 | - | -146.0 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6141 | 876.2 | -11.1 | 265 | 6148 | done | -0.80 | - | - | 2574 | - | - | - | 2294 | - | -146.0 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6441 | 909.5 | -11.2 | 275 | 6448 | done | -0.80 | - | - | 2574 | - | - | - | 2294 | - | -146.0 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6741 | 942.7 | -11.1 | 285 | 6746 | done | -0.80 | - | - | 2574 | - | - | - | 2293 | - | -146.0 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7041 | 976.6 | -11.4 | 295 | 7049 | roll | -0.80 | - | - | 2565 | - | 2.22 | 0.057 | 3656 | 614.0 | -146.0 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 7092 | 979.7 | -11.5 | 296 | 7102 | done | -0.80 | - | - | 2564 | - | 2.10 | 0.036 | 2288 | -651.4 | -146.0 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 7157 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7157 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7160 | 990.5 | -11.9 | 299 | 7292 | roll | -0.13 | 0.77 | 0.126 | 2802 | 309.1 | - | - | 1985 | - | - | 124.72 | 1.166 | 2926 | -4.4 | 0.411 | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - | 22.87 |
| 7292 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7292 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7294 | 995.6 | - | 303 | 7445 | roll | 0.80 | 0.85 | 0.063 | 3099 | 349.4 | 2.35 | 0.050 | 595 | -591.5 | 146.0 | 139.02 | 1.141 | 2329 | -4.3 | 0.411 | - | - | - | - | - | - | 24.44 | 24.42 | 22.38 |
| 7473 | 993.3 | 3.4 | 309 | 7602 | done | 1.11 | 0.30 | 0.060 | 3204 | 350.0 | 2.30 | 0.032 | 1992 | 607.4 | 271.6 | 116.20 | 1.127 | 1818 | -4.4 | 0.425 | - | - | - | - | - | - | 24.46 | 24.47 | 22.39 |
| 7911 | 905.1 | 21.3 | 324 | 7921 | roll | 1.11 | - | - | 3204 | - | 2.30 | 0.050 | 3406 | 614.8 | 271.6 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 8015 | 885.1 | 22.0 | 327 | 8024 | done | 1.11 | - | - | 3214 | - | 2.17 | 0.033 | 2022 | -637.8 | 271.6 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 8328 | 812.5 | 22.7 | 338 | 8336 | roll | 1.11 | - | - | 3225 | - | 2.28 | 0.049 | 594 | -626.3 | 271.6 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 8389 | 799.4 | 22.9 | 340 | 8397 | done | 1.11 | - | - | 3225 | - | 2.17 | 0.034 | 2007 | 651.2 | 271.6 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 8711 | 723.0 | 23.9 | 351 | 8719 | roll | 1.11 | - | - | 3225 | - | 2.22 | 0.050 | 3404 | 629.3 | 271.6 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 8738 | 723.0 | 23.9 | 351 | 8748 | done | 1.11 | 0.15 | 0.199 | 3202 | -153.3 | 2.17 | 0.034 | 1999 | -647.5 | 271.6 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.98 | - |
| 9043 | 648.6 | 21.8 | 362 | 9051 | roll | 1.11 | - | - | 3211 | - | 2.20 | 0.050 | 597 | -637.3 | 271.6 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 9075 | 641.5 | 21.9 | 363 | 9082 | done | 1.11 | - | - | 3211 | - | 2.12 | 0.034 | 1985 | 654.7 | 271.6 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 9401 | 571.5 | 21.0 | 374 | 9409 | roll | 1.11 | - | - | 3211 | - | 2.25 | 0.049 | 3406 | 631.6 | 271.6 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 9447 | 565.7 | 21.0 | 375 | 9455 | done | 1.11 | - | - | 3220 | - | 2.17 | 0.034 | 1995 | -650.2 | 271.6 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 9753 | 498.2 | 21.1 | 385 | 9761 | roll | 1.11 | - | - | 3232 | - | 2.20 | 0.050 | 590 | -638.6 | 271.6 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 9835 | 485.9 | 21.0 | 387 | 9845 | done | 1.11 | 0.12 | 0.190 | 3205 | -225.0 | 2.15 | 0.034 | 1998 | 654.9 | 271.6 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 26.10 | - |
| 10140 | 422.2 | 18.3 | 398 | 10148 | roll | 1.11 | - | - | 3206 | - | 2.22 | 0.049 | 3405 | 633.8 | 271.6 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 10182 | 416.3 | 18.0 | 399 | 10189 | done | 1.11 | - | - | 3213 | - | 2.17 | 0.033 | 1989 | -652.5 | 271.6 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 10503 | 353.8 | 18.5 | 410 | 10509 | done | 1.11 | - | - | 3213 | - | - | - | 1988 | - | 271.6 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10803 | 296.4 | 19.2 | 420 | 10811 | roll | 1.11 | - | - | 3224 | - | 2.17 | 0.048 | 594 | -642.4 | 271.6 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 10835 | 290.1 | 19.1 | 421 | 10843 | done | 1.11 | - | - | 3224 | - | 2.15 | 0.033 | 2009 | 658.1 | 271.6 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 11163 | 234.2 | 16.6 | 432 | 11170 | roll | 1.11 | - | - | 3224 | - | 2.20 | 0.048 | 3408 | 635.9 | 271.6 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 11339 | 205.4 | 16.3 | 438 | 11347 | done | 1.11 | 0.12 | 0.194 | 3206 | -150.0 | 2.08 | 0.032 | 2047 | -654.3 | 271.6 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 26.17 | - |
| 11651 | 161.1 | 13.4 | 465 | 11659 | roll | 1.11 | - | - | 3215 | - | 2.25 | 0.048 | 599 | -643.6 | 271.6 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 11873 | 134.8 | 10.3 | 487 | 11882 | done | 1.11 | - | - | 3215 | - | 2.15 | 0.030 | 2037 | 668.8 | 271.6 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 12186 | 102.1 | 10.4 | 518 | 12195 | roll | 1.11 | - | - | 3225 | - | 2.25 | 0.044 | 588 | -644.0 | 271.6 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 12303 | 91.0 | 9.2 | 529 | 12313 | done | 1.11 | - | - | 3225 | - | 2.12 | 0.028 | 2018 | 674.5 | 271.6 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 12608 | 63.8 | 9.2 | 560 | 12614 | done | 1.11 | - | - | 3225 | - | - | - | 2018 | - | 271.6 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12909 | 48.3 | 3.4 | 595 | 13019 | roll | 1.41 | 0.17 | 0.072 | 3308 | 488.2 | 2.25 | 0.039 | 3389 | 609.3 | 396.6 | 96.18 | 0.500 | 1308 | -5.2 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 25.15 | 24.39 |
| 13084 | 27.3 | 18.8 | 626 | 13095 | done | 1.41 | - | - | 3317 | - | 2.10 | 0.027 | 2023 | -650.5 | 396.6 | - | - | 1307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 13208 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13208 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13223 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13223 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.61 | - | - | - | - | -8.39 | 8.55 | 0.037 | 142 | 16.6 | 0.35 | 0.040 | 2259 | 3511.4 | 400.08 | 0.93 | 0.063 | 1294 | 1391.4 | -5.892 | - | - | - | - | - | - | |||