WA coast Jun12 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 28.46 of 91.80 AH used of 24V (68.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.93 of 61.20 AH used of 10V (59.26% remains)
• Surface angle -70.7 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 244 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 22 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
13 - - - 78 VBD -0.66 - - 150 - - - 2597 - -126.5 -62.17 - 2789 - - - - - - - - - - -
79 3.7 -10.2 10 105 roll -0.66 10.98 0.268 2412 206.0 2.00 0.076 3774 588.5 -126.5 -8.52 - 3255 -54.7 - - - - - - - 24.39 24.98 25.19
229 37.0 -12.7 39 237 done -0.59 0.10 0.147 2441 290.0 1.92 0.038 2597 -613.0 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - 24.85 25.18 -
536 71.4 -10.8 100 537 done -0.57 - - 2441 - - - 2597 - -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - - -
837 102.0 -8.6 160 842 done -0.57 - - 2441 - - - 2597 - -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - - -
1141 127.8 -8.1 221 1149 roll -0.57 - - 2442 - 2.28 0.041 1211 -607.9 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.18 -
1168 129.9 -8.5 226 1175 done -0.59 - - 2436 - 2.33 0.047 2592 592.7 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.18 -
1474 155.8 -8.1 287 1484 roll -0.59 - - 2436 - 2.30 0.041 1205 -603.0 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.15 -
1493 157.4 -8.8 290 1500 done -0.59 - - 2427 - 2.35 0.047 2602 594.5 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.17 -
1799 184.6 -8.4 351 1807 roll -0.59 - - 2428 - 2.30 0.041 1205 -607.4 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.17 -
1821 186.7 -8.9 355 1830 done -0.59 0.08 0.140 2441 162.5 2.35 0.046 2603 594.9 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - 24.94 25.14 -
2134 208.9 -6.9 404 2135 done -0.62 - - 2440 - - - 2603 - -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - - -
2434 228.0 -6.4 434 2435 done -0.65 - - 2441 - - - 2603 - -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - - -
2734 248.3 -6.7 464 2738 roll -0.68 - - 2441 - 2.30 0.041 1193 -613.0 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.15 -
2759 249.7 -7.1 466 2766 done -0.71 - - 2436 - 2.38 0.047 2600 591.2 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.15 -
3064 273.1 -7.6 497 3068 roll -0.74 - - 2436 - 2.30 0.041 1204 -607.0 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.15 -
3104 276.0 -7.6 501 3108 done -0.77 0.12 0.086 2373 -525.0 2.33 0.047 2602 600.0 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - 25.16 25.15 -
3414 308.0 -9.9 532 3415 done -0.72 0.15 0.166 2405 213.3 - - 2603 - -126.5 - - 3257 - - - - - - - - 24.91 - -
3713 331.2 -7.6 562 3718 roll -0.72 - - 2408 - 2.33 0.041 1199 -602.6 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 24.94 -
3748 333.6 -7.8 565 3756 done -0.72 - - 2400 - 2.35 0.046 2598 595.3 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.12 -
4054 359.2 -8.8 596 4054 done -0.70 - - 2401 - - - 2598 - -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - - -
4354 385.7 -9.0 626 4358 roll -0.70 - - 2400 - 2.30 0.041 1202 -607.0 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.13 -
4368 386.5 -8.9 627 4377 done -0.70 - - 2391 - 2.35 0.046 2598 594.0 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.12 -
4674 416.4 -9.6 658 4679 done -0.68 - - 2391 - - - 2597 - -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - - -
4974 444.2 -8.7 688 4987 roll -0.66 0.12 0.173 2425 283.3 2.28 0.040 1201 -612.3 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - 25.01 25.22 -
4996 446.0 -8.5 690 5005 done -0.66 - - 2418 - 2.35 0.047 2612 600.4 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.18 -
5302 466.7 -6.8 720 5310 roll -0.68 - - 2418 - 2.30 0.041 1196 -615.7 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.21 -
5349 470.0 -7.1 724 5362 done -0.70 - - 2409 - 2.33 0.047 2600 602.6 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.18 -
5659 494.1 -8.3 755 5664 done -0.70 - - 2409 - - - 2600 - -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5959 518.7 -8.2 785 5972 roll -0.70 - - 2409 - 2.28 0.042 1192 -617.5 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.18 -
6006 522.1 -7.9 789 6016 done -0.70 - - 2399 - 2.35 0.048 2606 601.7 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.17 -
6311 545.7 -7.9 820 6316 done -0.70 - - 2399 - - - 2607 - -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6612 568.7 -7.5 850 6625 roll -0.70 - - 2399 - 2.30 0.042 1199 -612.2 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.18 -
6664 572.6 -7.5 855 6678 done -0.70 - - 2390 - 2.35 0.048 2603 597.4 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.16 -
6974 595.9 -7.6 886 6979 done -0.70 - - 2390 - - - 2603 - -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7274 619.5 -7.6 904 7282 roll -0.70 - - 2390 - 2.30 0.042 1195 -612.2 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.16 -
7301 620.9 -7.6 905 7309 done -0.70 0.15 0.155 2420 200.0 2.35 0.048 2603 599.1 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - 24.91 25.15 -
7607 640.8 -6.2 920 7617 roll -0.72 - - 2415 - 2.30 0.041 1195 -612.2 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.18 -
7631 642.1 -6.3 921 7639 done -0.75 - - 2408 - 2.35 0.047 2607 600.9 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.15 -
7943 663.6 -7.2 937 7953 roll -0.76 - - 2409 - 2.30 0.042 1198 -612.6 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.18 -
7978 665.0 -7.1 938 7988 done -0.78 - - 2399 - 2.33 0.047 2599 601.3 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.14 -
8283 689.9 -7.9 954 8291 roll -0.78 - - 2399 - 2.30 0.042 1193 -611.3 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.14 -
8310 691.2 -8.0 955 8317 done -0.78 - - 2389 - 2.35 0.048 2599 598.3 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.16 -
8615 717.9 -8.3 970 8623 roll -0.78 - - 2389 - 2.28 0.042 1196 -615.4 -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - 25.16 -
8682 722.7 -8.3 973 8690 done -0.78 - - 2379 - 2.35 0.048 2603 598.7 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.13 -
8988 748.4 -8.3 988 8995 roll -0.76 - - 2379 - 2.28 0.042 1199 -615.8 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.16 -
9044 753.3 -8.6 991 9052 done -0.76 - - 2369 - 2.35 0.048 2601 596.6 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.13 -
9361 782.0 -9.1 1007 9372 roll -0.73 0.12 0.174 2402 275.0 2.28 0.041 1201 -614.0 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - 24.96 25.13 -
9416 785.5 -9.0 1009 9426 done -0.73 - - 2395 - 2.35 0.048 2609 599.1 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.13 -
9721 811.7 -8.3 1025 9729 roll -0.73 - - 2395 - 2.30 0.043 1201 -612.2 -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - 25.14 -
9753 813.0 -8.2 1026 9763 done -0.73 - - 2385 - 2.35 0.049 2610 599.6 -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - 25.13 -
10058 841.4 -8.7 1042 10067 roll -0.73 - - 2385 - 2.30 0.042 1202 -612.2 -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - 25.15 -
10105 844.9 -9.1 1044 10113 done -0.73 - - 2374 - 2.35 0.049 2607 597.9 -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - 25.10 -
10411 873.4 -9.0 1059 10419 roll -0.71 0.12 0.171 2408 283.3 2.30 0.041 1193 -614.8 -126.5 - - 3249 - - - - - - - - 24.94 25.14 -
10458 876.5 -8.4 1061 10466 done -0.71 - - 2401 - 2.35 0.049 2598 597.9 -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - 25.12 -
10764 899.4 -6.9 1076 10774 roll -0.71 - - 2401 - 2.30 0.043 1196 -609.6 -126.5 - - 3248 - - - - - - - - - 25.13 -
10798 900.9 -7.1 1077 10808 done -0.71 - - 2391 - 2.35 0.050 2600 597.4 -126.5 - - 3248 - - - - - - - - - 25.13 -
11104 924.7 -7.4 1093 11114 roll -0.71 - - 2391 - 2.30 0.043 1198 -609.6 -126.5 - - 3248 - - - - - - - - - 25.13 -
11133 926.2 -7.3 1094 11141 done -0.71 - - 2381 - 2.35 0.050 2601 597.0 -126.5 - - 3248 - - - - - - - - - 25.10 -
11439 949.9 -7.5 1109 11447 roll -0.71 - - 2381 - 2.30 0.043 1198 -610.0 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.12 -
11465 951.2 -7.4 1110 11474 done -0.71 0.15 0.155 2407 173.3 2.35 0.049 2600 596.6 -126.5 - - 3248 - - - - - - - - 24.86 25.10 -
11771 969.9 -5.6 1125 11781 roll -0.74 - - 2406 - 2.30 0.043 1192 -612.2 -126.5 - - 3248 - - - - - - - - - 25.12 -
11805 971.3 -5.8 1126 11816 done -0.76 - - 2400 - 2.38 0.050 2611 596.2 -126.5 - - 3248 - - - - - - - - - 25.10 -
12109 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12110 begin apogee
12113 990.8 -5.9 1142 12237 done -0.17 0.60 0.124 2580 300.0 - - 2207 - - 115.97 1.260 2739 -4.4 0.376 - - - - - - 24.78 - 22.75
12238 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12238 begin climb
12239 993.9 - 1148 12375 roll 0.66 0.82 0.063 2870 353.7 2.55 0.047 799 -552.2 126.5 121.85 1.243 2220 -4.3 0.371 - - - - - - 24.02 23.63 22.54
12409 988.4 6.8 1156 12443 done 0.60 0.15 0.172 2838 -213.3 2.42 0.042 2207 581.8 151.7 24.92 1.182 2118 -4.1 0.373 - - - - - - 24.08 24.25 22.85
12752 952.0 10.6 1174 12758 done 0.55 - - 2838 - - - 2207 - 151.7 - - 2108 - - - - - - - - - - -
13052 921.5 9.8 1189 13058 done 0.51 0.12 0.172 2809 -241.7 - - 2207 - 151.7 - - 2107 - - - - - - - - 25.02 - -
13352 897.6 7.9 1204 13363 roll 0.51 - - 2809 - 2.38 0.060 3607 588.2 151.7 - - 2106 - - - - - - - - - 25.19 -
13397 894.1 8.2 1206 13408 done 0.49 - - 2817 - 2.30 0.040 2184 -618.7 151.7 - - 2105 - - - - - - - - - 25.32 -
13712 866.9 8.6 1222 13720 roll 0.47 - - 2827 - 2.30 0.049 803 -600.4 151.7 - - 2105 - - - - - - - - - 25.23 -
13759 863.8 8.5 1224 13767 done 0.44 0.17 0.156 2785 -247.1 2.30 0.043 2201 607.8 151.7 - - 2104 - - - - - - - - 24.98 25.27 -
14065 841.2 7.1 1239 14091 roll 0.49 - - 2785 - 2.40 0.060 3619 590.8 170.1 16.52 1.094 2042 -3.8 0.315 - - - - - - - 25.06 23.85
14134 836.2 7.5 1242 14155 done 0.50 - - 2793 - 2.28 0.038 2193 -625.4 178.1 9.25 1.003 2010 -3.5 0.314 - - - - - - - 25.15 23.71
14450 811.0 7.7 1258 14461 done 0.52 - - 2793 - - - 2193 - 182.3 5.03 0.822 1994 -3.2 0.342 - - - - - - - - 23.78
14750 787.5 8.2 1273 14758 roll 0.54 - - 2804 - 2.30 0.050 809 -601.7 182.3 - - 1992 - - - - - - - - - 25.21 -
14802 784.2 8.5 1275 14813 done 0.56 - - 2804 - 2.30 0.043 2205 607.0 182.3 - - 1991 - - - - - - - - - 25.24 -
15107 755.1 9.2 1291 15115 roll 0.56 - - 2803 - 2.38 0.060 3612 591.2 182.3 - - 1990 - - - - - - - - - 25.22 -
15149 751.5 9.5 1293 15157 done 0.56 - - 2814 - 2.28 0.038 2194 -621.9 182.3 - - 1990 - - - - - - - - - 25.34 -
15461 722.1 9.3 1309 15467 done 0.56 - - 2814 - - - 2192 - 182.3 - - 1989 - - - - - - - - - - -
15761 695.0 8.7 1324 15769 roll 0.56 - - 2825 - 2.28 0.050 810 -606.1 182.3 - - 1990 - - - - - - - - - 25.22 -
15803 691.7 9.0 1326 15810 done 0.56 - - 2825 - 2.30 0.044 2208 607.8 182.3 - - 1989 - - - - - - - - - 25.26 -
16114 662.7 9.3 1342 16122 roll 0.56 - - 2825 - 2.38 0.060 3611 589.5 182.3 - - 1987 - - - - - - - - - 25.17 -
16161 658.8 9.7 1344 16169 done 0.54 - - 2836 - 2.28 0.037 2192 -622.4 182.3 - - 1989 - - - - - - - - - 25.33 -
16467 628.3 9.4 1359 16475 roll 0.52 - - 2846 - 2.30 0.050 805 -603.0 182.3 - - 1989 - - - - - - - - - 25.20 -
16519 624.9 9.5 1361 16529 done 0.50 0.17 0.157 2803 -252.9 2.30 0.044 2202 607.4 182.3 - - 1988 - - - - - - - - 24.94 25.22 -
16825 600.8 7.0 1377 16859 roll 0.54 - - 2804 - 2.42 0.060 3606 580.2 203.2 21.08 0.982 1907 -3.8 0.256 - - - - - - - 25.01 23.89
16898 595.0 8.3 1383 16906 done 0.54 - - 2812 - 2.28 0.038 2198 -617.5 203.2 - - 1905 - - - - - - - - - 25.10 -
17203 570.8 8.2 1413 17208 done 0.54 - - 2812 - - - 2196 - 203.2 - - 1903 - - - - - - - - - - -
17503 547.2 7.6 1443 17519 roll 0.56 - - 2822 - 2.30 0.050 809 -603.0 208.1 5.32 0.749 1888 -2.8 0.225 - - - - - - - 25.28 23.93
17558 543.1 7.5 1448 17576 done 0.60 - - 2822 - 2.30 0.043 2199 604.3 216.7 9.70 0.874 1854 -3.5 0.237 - - - - - - - 25.20 23.96
17873 518.4 7.7 1479 17881 roll 0.60 - - 2822 - 2.38 0.060 3614 594.5 219.4 - - 1852 - - - - - - - - - 25.13 -
17934 513.3 9.0 1484 17945 done 0.60 - - 2833 - 2.28 0.038 2199 -620.6 219.4 - - 1851 - - - - - - - - - 25.28 -
18240 485.7 9.3 1515 18248 roll 0.60 - - 2844 - 2.30 0.050 805 -606.1 219.4 - - 1853 - - - - - - - - - 25.19 -
18301 480.4 9.4 1520 18312 done 0.60 - - 2843 - 2.30 0.044 2201 607.0 219.4 - - 1850 - - - - - - - - - 25.23 -
18606 450.4 9.8 1551 18612 done 0.60 - - 2843 - - - 2200 - 219.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18907 422.4 8.9 1581 18914 done 0.60 - - 2843 - - - 2201 - 219.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
19208 395.5 9.2 1611 19209 done 0.60 - - 2843 - - - 2201 - 219.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
19508 367.3 9.6 1641 19509 done 0.60 - - 2843 - - - 2201 - 219.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
19808 338.0 9.5 1671 19809 done 0.60 - - 2843 - - - 2201 - 219.4 - - 1849 - - - - - - - - - - -
20108 309.1 9.6 1701 20109 done 0.60 - - 2843 - - - 2201 - 219.4 - - 1849 - - - - - - - - - - -
20408 280.1 9.8 1731 20409 done 0.60 - - 2843 - - - 2201 - 219.4 - - 1849 - - - - - - - - - - -
20708 252.4 8.7 1761 20711 roll 0.60 - - 2854 - 2.35 0.050 802 -595.3 219.4 - - 1850 - - - - - - - - - 25.04 -
20767 247.1 8.9 1767 20772 done 0.60 - - 2854 - 2.35 0.044 2198 594.0 219.4 - - 1849 - - - - - - - - - 25.10 -
21077 218.7 8.9 1798 21078 done 0.60 - - 2854 - - - 2198 - 219.4 - - 1849 - - - - - - - - - - -
21378 191.4 9.4 1837 21385 roll 0.60 - - 2854 - 2.40 0.060 3610 588.3 219.4 - - 1849 - - - - - - - - - 24.98 -
21419 187.4 10.1 1845 21426 done 0.57 0.12 0.148 2829 -208.3 2.30 0.037 2205 -610.9 219.4 - - 1849 - - - - - - - - 24.77 25.13 -
21726 165.5 6.5 1906 21764 roll 0.63 - - 2837 - 2.35 0.049 807 -594.9 250.3 31.33 0.726 1715 -4.3 0.106 - - - - - - - 24.94 24.06
21808 159.7 8.2 1921 21815 done 0.68 - - 2837 - 2.35 0.042 2199 592.3 250.3 - - 1712 - - - - - - - - - 24.93 -
22115 134.9 8.6 1982 22121 done 0.71 0.10 0.102 2881 440.0 - - 2199 - 250.3 - - 1710 - - - - - - - - 25.13 - -
22420 103.3 10.0 2043 22428 roll 0.71 - - 2892 - 2.35 0.049 813 -589.8 250.3 - - 1710 - - - - - - - - - 25.07 -
22462 98.9 10.8 2051 22470 done 0.71 - - 2892 - 2.33 0.041 2201 595.7 250.3 - - 1709 - - - - - - - - - 25.09 -
22769 70.5 9.1 2112 22776 roll 0.71 - - 2903 - 2.35 0.048 810 -591.9 250.3 - - 1709 - - - - - - - - - 25.08 -
22865 61.6 9.4 2131 22874 done 0.71 0.10 0.140 2873 -300.0 2.33 0.041 2204 598.3 250.3 - - 1709 - - - - - - - - 24.84 25.08 -
23174 37.5 7.5 2192 23187 roll 0.75 - - 2873 - 2.38 0.057 3618 594.1 258.6 8.23 0.591 1681 -3.4 0.024 - - - - - - - 25.25 24.27
23300 27.0 8.2 2217 23308 done 0.75 - - 2882 - 2.35 0.037 2190 -607.7 258.6 - - 1680 - - - - - - - - - 25.18 -
23607 11.1 5.7 2278 23659 roll 0.87 0.12 0.087 2945 525.0 2.33 0.048 799 -597.0 308.6 44.10 0.630 1477 -4.6 0.009 - - - - - - 25.20 24.84 24.11
23722 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23722 begin surface coast
23762 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23762 begin surface
SM 1.54 - - - - -7.70 7.95 0.054 160 -350.3 3.05 0.043 2598 589.8 350.29 24.92 0.415 1310 -6.7 0.003 - - - - 1 -