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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.93 of 150.00 AH used of 24V (97.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.13 of 100.00 AH used of 10V (94.87% remains) | |
| • Surface angle -73.0 deg, depth -2.82 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 12 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 95 | VBD | -0.84 | - | - | 132 | - | - | - | 2235 | - | -165.5 | -75.28 | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 4.2 | -17.8 | 10 | 122 | roll | -0.84 | 10.65 | 0.252 | 2709 | 242.0 | 2.00 | 0.050 | 871 | -682.0 | -165.5 | -3.28 | - | 3670 | -67.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.17 | 26.41 |
| 272 | 71.9 | -28.9 | 25 | 277 | done | -0.84 | - | - | 2701 | - | 1.98 | 0.032 | 2247 | 694.9 | -165.5 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 595 | 178.3 | -30.8 | 41 | 602 | roll | -0.84 | - | - | 2701 | - | 1.98 | 0.034 | 871 | -694.9 | -165.5 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 629 | 185.2 | -30.1 | 42 | 635 | done | -0.84 | 0.08 | 0.212 | 2705 | 50.0 | 1.98 | 0.031 | 2261 | 702.0 | -165.5 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.45 | - |
| 943 | 263.4 | -22.4 | 58 | 944 | done | -0.84 | - | - | 2705 | - | - | - | 2261 | - | -165.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1243 | 324.4 | -20.5 | 73 | 1244 | done | -0.84 | - | - | 2705 | - | - | - | 2261 | - | -165.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1543 | 377.2 | -18.5 | 88 | 1549 | roll | -0.84 | - | - | 2705 | - | 2.00 | 0.037 | 870 | -695.5 | -165.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 1598 | 385.2 | -18.5 | 90 | 1603 | done | -0.84 | - | - | 2700 | - | 1.95 | 0.030 | 2249 | 707.2 | -165.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 1911 | 441.2 | -16.4 | 106 | 1918 | roll | -0.84 | - | - | 2700 | - | 1.98 | 0.037 | 872 | -695.5 | -165.5 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 1935 | 445.2 | -16.5 | 107 | 1943 | done | -0.84 | 0.08 | 0.197 | 2707 | 87.5 | 1.95 | 0.031 | 2252 | 707.7 | -165.5 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.62 | - |
| 2261 | 491.6 | -12.7 | 123 | 2267 | roll | -0.84 | - | - | 2704 | - | 2.05 | 0.046 | 3648 | 681.0 | -165.5 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 2355 | 502.8 | -13.1 | 127 | 2361 | done | -0.84 | - | - | 2704 | - | 1.98 | 0.024 | 2220 | -721.2 | -165.5 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 2669 | 540.7 | -11.9 | 143 | 2675 | roll | -0.84 | - | - | 2704 | - | 2.12 | 0.047 | 3647 | 673.1 | -165.5 | - | - | 3669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 2716 | 546.0 | -12.2 | 145 | 2722 | done | -0.84 | - | - | 2704 | - | 1.90 | 0.024 | 2241 | -740.0 | -165.5 | - | - | 3669 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 3036 | 587.1 | -12.6 | 161 | 3037 | done | -0.84 | - | - | 2704 | - | - | - | 2240 | - | -165.5 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3336 | 623.5 | -12.5 | 173 | 3342 | roll | -0.84 | - | - | 2700 | - | 2.10 | 0.047 | 3652 | 672.4 | -165.5 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 3380 | 628.1 | -13.0 | 174 | 3386 | done | -0.84 | - | - | 2704 | - | 1.92 | 0.025 | 2245 | -732.8 | -165.5 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 3703 | 668.5 | -12.1 | 185 | 3704 | done | -0.84 | - | - | 2704 | - | - | - | 2245 | - | -165.5 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4004 | 702.6 | -11.5 | 195 | 4010 | roll | -0.84 | - | - | 2703 | - | 2.10 | 0.048 | 3651 | 669.5 | -165.5 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 4031 | 702.6 | -11.5 | 195 | 4039 | done | -0.84 | - | - | 2703 | - | 1.92 | 0.025 | 2251 | -729.2 | -165.5 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 4340 | 740.7 | -11.2 | 206 | 4341 | done | -0.84 | - | - | 2703 | - | - | - | 2251 | - | -165.5 | - | - | 3656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4638 | 774.2 | -10.9 | 216 | 4639 | done | -0.84 | - | - | 2704 | - | - | - | 2251 | - | -165.5 | - | - | 3653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4938 | 802.5 | -9.1 | 226 | 4939 | done | -0.84 | - | - | 2704 | - | - | - | 2251 | - | -165.5 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5238 | 832.1 | -9.7 | 236 | 5244 | roll | -0.84 | - | - | 2704 | - | 2.10 | 0.049 | 3645 | 663.8 | -165.5 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 5346 | 840.2 | -8.8 | 239 | 5353 | done | -0.84 | - | - | 2704 | - | 1.92 | 0.025 | 2245 | -729.2 | -165.5 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 5666 | 867.3 | -8.4 | 250 | 5672 | roll | -0.84 | - | - | 2703 | - | 2.10 | 0.050 | 3644 | 666.2 | -165.5 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 5724 | 870.3 | -8.6 | 251 | 5733 | done | -0.84 | - | - | 2704 | - | 1.92 | 0.026 | 2252 | -725.0 | -165.5 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 6031 | 899.8 | -9.4 | 262 | 6037 | roll | -0.84 | - | - | 2704 | - | 2.10 | 0.050 | 3648 | 664.8 | -165.5 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 6130 | 909.1 | -9.6 | 265 | 6136 | done | -0.84 | - | - | 2704 | - | 1.95 | 0.027 | 2246 | -719.0 | -165.5 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 6459 | 941.3 | -9.9 | 276 | 6461 | done | -0.84 | - | - | 2704 | - | - | - | 2245 | - | -165.5 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6759 | 971.4 | -9.9 | 286 | 6765 | roll | -0.84 | - | - | 2703 | - | 2.10 | 0.052 | 3642 | 665.2 | -165.5 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 6893 | 983.8 | -9.9 | 290 | 6899 | done | -0.84 | - | - | 2704 | - | 1.95 | 0.027 | 2242 | -717.9 | -165.5 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 6976 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6976 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6979 | 992.6 | -9.6 | 293 | 7128 | done | -0.20 | 0.62 | 0.126 | 2910 | 332.3 | - | - | 2240 | - | - | 142.95 | 1.031 | 2990 | -4.5 | 0.445 | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - | 24.13 |
| 7130 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7130 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7131 | 998.4 | - | 297 | 7290 | roll | 0.84 | 0.95 | 0.065 | 3248 | 355.8 | 2.20 | 0.052 | 3557 | 598.6 | 165.5 | 147.30 | 1.020 | 2311 | -4.6 | 0.461 | - | - | 1 | - | - | - | 24.87 | 24.56 | 23.97 |
| 7342 | 983.1 | 13.1 | 304 | 7349 | done | 0.84 | - | - | 3256 | - | 2.05 | 0.031 | 2215 | -654.6 | 165.5 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.23 | - |
| 7672 | 926.5 | 16.7 | 315 | 7678 | roll | 0.84 | - | - | 3256 | - | 2.12 | 0.052 | 3570 | 639.2 | 165.5 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 7719 | 920.1 | 17.5 | 316 | 7725 | done | 0.84 | - | - | 3256 | - | 2.08 | 0.036 | 2176 | -670.2 | 165.5 | - | - | 2296 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 8039 | 861.7 | 17.2 | 327 | 8044 | roll | 0.84 | - | - | 3256 | - | 2.12 | 0.050 | 3568 | 656.6 | 165.5 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 8136 | 844.1 | 18.2 | 330 | 8143 | done | 0.84 | - | - | 3257 | - | 2.08 | 0.035 | 2165 | -674.5 | 165.5 | - | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 8466 | 790.6 | 15.2 | 341 | 8472 | roll | 0.84 | - | - | 3257 | - | 2.15 | 0.051 | 3568 | 652.6 | 165.5 | - | - | 2292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 8561 | 776.0 | 15.3 | 344 | 8568 | done | 0.84 | 0.10 | 0.245 | 3242 | -150.0 | 2.05 | 0.034 | 2165 | -684.4 | 165.5 | - | - | 2291 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.34 | - |
| 8896 | 727.3 | 15.7 | 355 | 8902 | roll | 0.84 | - | - | 3251 | - | 2.08 | 0.053 | 784 | -663.9 | 165.5 | - | - | 2290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 8929 | 722.4 | 15.4 | 356 | 8935 | done | 0.84 | - | - | 3251 | - | 2.00 | 0.032 | 2171 | 693.5 | 165.5 | - | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 9263 | 669.6 | 16.6 | 367 | 9269 | roll | 0.84 | - | - | 3260 | - | 2.08 | 0.050 | 789 | -664.4 | 165.5 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 9327 | 660.1 | 15.5 | 369 | 9334 | done | 0.84 | 0.08 | 0.225 | 3249 | -137.5 | 2.00 | 0.032 | 2179 | 695.0 | 165.5 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.46 | - |
| 9661 | 613.0 | 13.8 | 380 | 9667 | roll | 0.84 | - | - | 3256 | - | 2.10 | 0.049 | 783 | -664.8 | 165.5 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 9776 | 598.5 | 13.8 | 384 | 9782 | done | 0.84 | - | - | 3256 | - | 2.00 | 0.031 | 2181 | 699.0 | 165.5 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 10089 | 551.7 | 14.0 | 400 | 10095 | roll | 0.84 | - | - | 3256 | - | 2.08 | 0.047 | 3572 | 668.8 | 165.5 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 10113 | 548.4 | 14.0 | 401 | 10119 | done | 0.84 | - | - | 3258 | - | 2.03 | 0.033 | 2169 | -691.1 | 165.5 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 10438 | 501.6 | 15.1 | 417 | 10444 | roll | 0.84 | - | - | 3258 | - | 2.12 | 0.047 | 3582 | 666.5 | 165.5 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 10549 | 484.8 | 15.7 | 422 | 10555 | done | 0.84 | 0.12 | 0.227 | 3242 | -133.3 | 2.00 | 0.030 | 2174 | -704.0 | 165.5 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.55 | - |
| 10868 | 444.3 | 12.0 | 438 | 10869 | done | 0.84 | - | - | 3242 | - | - | - | 2172 | - | 165.5 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11168 | 409.6 | 12.5 | 453 | 11169 | done | 0.84 | - | - | 3242 | - | - | - | 2172 | - | 165.5 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11468 | 374.6 | 10.9 | 468 | 11474 | roll | 0.84 | - | - | 3242 | - | 2.10 | 0.045 | 3573 | 667.1 | 165.5 | - | - | 2283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 11702 | 344.8 | 13.1 | 479 | 11708 | done | 0.84 | - | - | 3247 | - | 2.00 | 0.029 | 2167 | -703.0 | 165.5 | - | - | 2284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 12017 | 309.9 | 10.3 | 495 | 12022 | roll | 0.84 | - | - | 3257 | - | 2.03 | 0.047 | 791 | -677.8 | 165.5 | - | - | 2284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 12179 | 296.0 | 9.4 | 502 | 12188 | done | 0.84 | - | - | 3257 | - | 1.95 | 0.029 | 2181 | 712.8 | 165.5 | - | - | 2284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 12485 | 265.0 | 9.4 | 518 | 12487 | done | 0.84 | - | - | 3257 | - | - | - | 2181 | - | 165.5 | - | - | 2284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12786 | 233.1 | 10.7 | 533 | 12791 | roll | 0.84 | - | - | 3260 | - | 2.05 | 0.044 | 3572 | 678.5 | 165.5 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 12934 | 219.3 | 9.5 | 540 | 12942 | done | 0.84 | 0.10 | 0.227 | 3242 | -180.0 | 1.98 | 0.027 | 2161 | -712.6 | 165.5 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.65 | - |
| 13256 | 194.7 | 7.2 | 556 | 13289 | roll | 0.91 | 0.10 | 0.105 | 3297 | 550.0 | 2.05 | 0.045 | 806 | -661.0 | 202.0 | 24.65 | 0.490 | 2165 | -4.9 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 26.34 | 25.97 |
| 13513 | 168.2 | 10.2 | 568 | 13520 | done | 0.91 | 0.12 | 0.188 | 3268 | -241.7 | 1.92 | 0.028 | 2177 | 714.1 | 202.0 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.46 | - |
| 13829 | 147.3 | 5.9 | 584 | 13891 | roll | 1.06 | 0.12 | 0.091 | 3331 | 525.0 | 2.15 | 0.043 | 3566 | 646.0 | 277.5 | 55.83 | 0.449 | 1856 | -5.5 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 25.99 | 25.64 |
| 13983 | 128.2 | 15.6 | 591 | 13990 | done | 1.06 | 0.10 | 0.219 | 3319 | -120.0 | 2.00 | 0.028 | 2186 | -690.0 | 277.5 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.13 | - |
| 14307 | 90.0 | 11.4 | 607 | 14314 | roll | 1.06 | - | - | 3318 | - | 2.08 | 0.042 | 3573 | 666.8 | 277.5 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 14336 | 87.0 | 11.9 | 608 | 14341 | done | 1.06 | - | - | 3327 | - | 2.03 | 0.028 | 2158 | -697.0 | 277.5 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 14645 | 43.8 | 14.7 | 625 | 14646 | done | 1.06 | - | - | 3325 | - | - | - | 2157 | - | 277.5 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14948 | 4.8 | 12.1 | 670 | 14956 | roll | 1.06 | - | - | 3332 | - | 2.03 | 0.046 | 777 | -679.8 | 277.5 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 14962 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14962 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14989 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14989 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -2.52 | - | - | - | - | -8.77 | 8.75 | 0.079 | 130 | 14.9 | 2.15 | 0.028 | 2257 | 809.8 | 400.08 | 45.50 | 0.053 | 1360 | 29.9 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | |||