OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.19 of 91.80 AH used of 24V (91.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.16 of 61.20 AH used of 10V (93.20% remains)
• Surface angle -46.5 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -20.4 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 78 VBD -1.42 - - 56 - - - 1997 - -136.2 -51.92 - 2788 - - - - - - - - - - -
80 3.1 -6.9 10 108 roll -1.42 9.82 0.202 1633 160.6 2.10 0.062 875 -534.3 -136.2 -8.20 - 3109 -39.1 - - - - - - - - - -
113 9.0 -15.9 16 120 done -0.93 0.52 0.110 1743 211.5 2.05 0.033 2017 557.1 -136.2 - - 3109 - - - - - - - - - - -
458 35.7 -5.7 77 464 roll -1.52 0.52 0.034 1615 -246.2 2.03 0.044 884 -558.1 -136.2 - - 3113 - - - - - - - - - - -
718 61.9 -10.5 123 724 done -1.68 0.15 0.056 1580 -233.3 1.98 0.031 2019 573.2 -136.2 - - 3114 - - - - - - - - - - -
1060 102.8 -12.0 184 1067 roll -1.68 - - 1579 - 2.05 0.051 3122 538.0 -136.2 - - 3115 - - - - - - - - - - -
1123 110.4 -12.2 195 1129 done -1.68 - - 1580 - 1.95 0.036 2003 -573.8 -136.2 - - 3115 - - - - - - - - - - -
1465 148.9 -10.9 256 1471 roll -1.68 - - 1580 - 2.08 0.051 3128 540.9 -136.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1510 154.0 -11.2 264 1516 done -1.68 - - 1579 - 2.00 0.037 2009 -559.5 -136.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1854 192.1 -10.6 325 1859 roll -1.68 - - 1579 - 2.05 0.051 3129 546.3 -136.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1903 197.7 -11.3 334 1910 done -1.68 - - 1579 - 2.00 0.037 2012 -558.5 -136.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2234 232.1 -10.0 367 2238 roll -1.68 - - 1579 - 2.05 0.051 3129 544.9 -136.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2277 236.8 -10.6 370 2284 done -1.68 - - 1579 - 2.00 0.037 2012 -558.5 -136.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2602 269.2 -10.6 401 2606 roll -1.68 - - 1579 - 2.05 0.051 3131 545.9 -136.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2641 273.3 -10.5 404 2645 done -1.68 - - 1580 - 1.98 0.038 2006 -568.2 -136.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2966 306.7 -10.3 434 2970 roll -1.68 - - 1579 - 2.05 0.053 3128 547.3 -136.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3032 313.9 -10.7 439 3038 done -1.68 - - 1579 - 2.00 0.038 2013 -557.5 -136.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3356 349.0 -11.3 470 3357 done -1.68 - - 1580 - - - 2013 - -136.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3676 385.2 -11.1 500 3680 roll -1.68 - - 1579 - 2.05 0.054 3133 546.3 -136.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3715 389.7 -11.5 503 3719 done -1.68 - - 1580 - 1.98 0.039 2005 -569.7 -136.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4038 425.5 -11.0 533 4042 roll -1.74 - - 1579 - 2.00 0.053 883 -561.0 -136.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4076 430.0 -11.8 536 4080 done -1.74 - - 1579 - 1.98 0.037 2006 567.2 -136.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4407 465.6 -10.6 567 4410 roll -1.81 - - 1579 - 2.05 0.058 3132 549.3 -136.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4472 473.1 -11.1 572 4479 done -1.81 - - 1579 - 2.03 0.041 2009 -553.2 -136.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4805 509.7 -11.2 600 4810 roll -1.87 0.17 0.051 1532 -276.5 2.03 0.055 883 -554.7 -136.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4825 512.5 -12.8 601 4830 done -1.87 - - 1532 - 2.03 0.039 2008 554.2 -136.2 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5152 552.5 -12.3 617 5157 roll -1.76 0.17 0.129 1561 170.6 2.03 0.057 881 -555.2 -136.2 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5168 554.3 -11.7 618 5172 done -1.68 0.12 0.133 1581 166.7 2.00 0.041 2016 567.5 -136.2 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5495 587.6 -10.0 634 5496 done -1.76 - - 1581 - - - 2015 - -136.2 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5803 617.7 -9.6 649 5808 roll -1.85 0.17 0.058 1536 -264.7 2.10 0.065 3134 532.9 -136.2 - - 3114 - - - - - - - - - - -
5829 620.8 -12.1 650 5834 done -1.77 0.12 0.125 1560 200.0 2.05 0.047 2013 -546.8 -136.2 - - 3113 - - - - - - - - - - -
6151 655.9 -10.9 666 6154 roll -1.77 - - 1560 - 2.08 0.066 3129 536.5 -136.2 - - 3112 - - - - - - - - - - -
6227 664.9 -11.7 669 6234 done -1.77 - - 1560 - 2.08 0.048 2002 -541.8 -136.2 - - 3112 - - - - - - - - - - -
6543 700.0 -11.0 685 6550 roll -1.77 - - 1560 - 2.10 0.067 3139 541.4 -136.2 - - 3111 - - - - - - - - - - -
6638 710.6 -10.9 689 6642 done -1.77 - - 1560 - 2.08 0.049 2005 -545.2 -136.2 - - 3111 - - - - - - - - - - -
6965 744.1 -10.1 705 6969 roll -1.77 - - 1560 - 2.08 0.067 3130 540.9 -136.2 - - 3109 - - - - - - - - - - -
7042 752.3 -10.8 708 7049 done -1.77 - - 1560 - 2.05 0.051 2012 -545.4 -136.2 - - 3109 - - - - - - - - - - -
7358 785.0 -10.6 724 7361 roll -1.77 - - 1560 - 2.10 0.067 3135 534.8 -136.2 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7434 793.6 -11.4 727 7441 done -1.77 - - 1560 - 2.05 0.050 2014 -546.8 -136.2 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7750 826.4 -10.5 743 7753 roll -1.77 - - 1560 - 2.10 0.067 3136 534.3 -136.2 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7804 832.3 -10.6 745 7811 done -1.77 - - 1560 - 2.08 0.051 2008 -542.3 -136.2 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8120 864.0 -10.0 761 8123 roll -1.77 - - 1560 - 2.08 0.068 3130 539.4 -136.2 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8181 870.3 -10.8 764 8185 done -1.77 - - 1560 - 2.03 0.052 2005 -554.2 -136.2 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8506 903.0 -10.0 780 8510 roll -1.77 - - 1560 - 2.10 0.067 3141 541.0 -136.2 - - 3103 - - - - - - - - - - -
8583 911.0 -10.9 783 8590 done -1.77 - - 1560 - 2.08 0.051 2009 -544.2 -136.2 - - 3103 - - - - - - - - - - -
8711 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8711 begin apogee
8715 923.8 9.9 790 8840 done -0.31 1.67 0.127 1877 189.8 - - 2009 - - 120.65 1.526 2550 -4.6 0.295 - - - - - - - - -
8840 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8840 begin climb
8842 925.1 - 796 8966 done 1.42 1.88 0.074 2258 202.7 - - 2009 - 136.2 119.95 1.467 1994 -4.6 0.310 - - - - - - - - -
9263 868.8 14.8 817 9267 roll 1.54 0.12 0.064 2285 225.0 2.12 0.067 3129 528.3 136.2 - - 1990 - - - - - - - - - - -
9346 854.8 17.0 821 9350 done 1.54 - - 2285 - 2.08 0.054 2005 -540.4 136.2 - - 1989 - - - - - - - - - - -
9677 801.1 16.3 837 9681 roll 1.54 - - 2285 - 2.12 0.067 3134 532.5 136.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
9744 789.9 17.2 840 9748 done 1.54 - - 2285 - 2.08 0.054 2009 -540.9 136.2 - - 1989 - - - - - - - - - - -
10076 736.8 15.9 856 10077 done 1.54 - - 2285 - - - 2009 - 136.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
10385 688.3 15.3 871 10388 roll 1.54 - - 2285 - 2.12 0.067 3134 530.7 136.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
10474 674.0 15.8 875 10477 done 1.54 - - 2285 - 2.05 0.054 2010 -548.3 136.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
10805 621.9 15.7 891 10809 roll 1.54 - - 2285 - 2.12 0.067 3133 529.7 136.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
10859 613.1 16.2 893 10867 done 1.54 - - 2285 - 2.12 0.054 2004 -532.5 136.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
11175 563.7 15.7 909 11176 done 1.54 - - 2285 - - - 2004 - 136.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
11484 514.3 16.4 924 11485 done 1.54 - - 2285 - - - 2004 - 136.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
11800 464.6 16.0 949 11804 roll 1.54 - - 2285 - 2.10 0.071 882 -534.3 136.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
11849 456.4 15.8 953 11853 done 1.54 - - 2285 - 2.03 0.047 2011 556.2 136.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
12179 406.6 15.2 984 12183 roll 1.54 - - 2285 - 2.12 0.065 859 -543.4 136.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
12261 393.5 14.6 991 12268 done 1.54 - - 2285 - 2.12 0.045 2021 548.1 136.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
12587 344.8 15.5 1022 12588 done 1.54 - - 2286 - - - 2021 - 136.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
12905 298.1 14.1 1052 12906 done 1.54 - - 2286 - - - 2021 - 136.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13223 250.9 14.6 1082 13227 roll 1.54 - - 2285 - 2.10 0.059 880 -543.3 136.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13273 243.4 15.2 1086 13277 done 1.54 - - 2285 - 2.03 0.041 2020 561.6 136.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13599 194.6 14.6 1119 13604 done 1.54 - - 2285 - - - 2020 - 136.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13941 143.6 14.3 1180 13946 done 1.54 - - 2285 - - - 2020 - 136.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
14283 91.6 15.5 1241 14287 done 1.54 - - 2285 - - - 2021 - 136.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
14624 39.9 14.0 1302 14629 done 1.62 - - 2285 - - - 2021 - 136.2 - - 1989 - - - - - - - - - - -
14967 2.0 8.6 1363 14973 VBD 1.79 0.20 0.049 2339 270.0 - - 2022 - 181.0 4.00 0.586 1979 -2.5 0.001 - - - - - - - - -
14974 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14974 begin surface coast
14995 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14995 begin surface
SM 1.10 - - - - -8.70 - - 58 - - - 2021 - 275.23 79.82 0.809 1428 -6.9 0.001 - - - - - -