prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 49.78 of 150.00 AH used of 24V (66.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.64 of 100.00 AH used of 10V (83.36% remains) | |
| • Surface angle -70.5 deg, depth 1.66 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -12.692 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 535.48, SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 40 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 92 | done | -0.99 | - | - | 150 | - | - | - | 2693 | - | -267.6 | -74.78 | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 |
| 94 | 15.7 | -38.5 | 12 | 108 | roll | -0.99 | 10.25 | 0.233 | 2611 | 240.1 | 2.08 | 0.021 | 1248 | -694.7 | -267.6 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.83 | 25.50 | - |
| 177 | 56.3 | -27.5 | 26 | 181 | done | -0.99 | - | - | 2603 | - | 2.20 | 0.031 | 2667 | 645.0 | -267.6 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 307 | 88.2 | -23.4 | 39 | 311 | roll | -0.99 | - | - | 2595 | - | 1.70 | 0.041 | 3758 | 641.8 | -267.6 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 327 | 92.5 | -22.4 | 41 | 331 | done | -0.99 | - | - | 2595 | - | 1.60 | 0.024 | 2667 | -681.9 | -267.6 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 457 | 119.8 | -20.0 | 51 | 461 | roll | -0.99 | - | - | 2595 | - | 2.03 | 0.022 | 1280 | -683.3 | -267.6 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 506 | 128.5 | -19.6 | 54 | 511 | done | -0.99 | - | - | 2591 | - | 2.15 | 0.030 | 2675 | 648.8 | -267.6 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 817 | 187.8 | -18.7 | 75 | 818 | done | -0.99 | - | - | 2591 | - | - | - | 2676 | - | -267.6 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1117 | 240.6 | -18.0 | 95 | 1118 | done | -0.99 | - | - | 2591 | - | - | - | 2676 | - | -267.6 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1417 | 292.8 | -17.5 | 115 | 1418 | done | -0.99 | - | - | 2591 | - | - | - | 2676 | - | -267.6 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1717 | 342.9 | -16.7 | 135 | 1718 | done | -0.99 | - | - | 2591 | - | - | - | 2675 | - | -267.6 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2017 | 393.3 | -16.6 | 155 | 2021 | roll | -0.99 | - | - | 2583 | - | 1.67 | 0.041 | 3759 | 649.1 | -267.6 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 2047 | 398.5 | -16.7 | 157 | 2051 | done | -0.99 | - | - | 2583 | - | 1.58 | 0.025 | 2675 | -686.1 | -267.6 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 2362 | 452.1 | -17.0 | 178 | 2363 | done | -0.99 | - | - | 2583 | - | - | - | 2675 | - | -267.6 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2662 | 503.3 | -16.8 | 198 | 2666 | roll | -0.99 | - | - | 2575 | - | 1.73 | 0.044 | 3759 | 626.6 | -267.6 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 2692 | 508.8 | -17.3 | 200 | 2696 | done | -0.99 | 0.10 | 0.129 | 2606 | 310.0 | 1.60 | 0.025 | 2671 | -680.0 | -267.6 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 25.77 | - |
| 3007 | 555.2 | -14.4 | 221 | 3008 | done | -0.99 | - | - | 2606 | - | - | - | 2671 | - | -267.6 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3307 | 598.6 | -14.4 | 241 | 3308 | done | -0.99 | - | - | 2606 | - | - | - | 2671 | - | -267.6 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3607 | 641.8 | -14.6 | 261 | 3611 | roll | -0.99 | - | - | 2601 | - | 1.75 | 0.044 | 3759 | 621.7 | -267.6 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 3641 | 646.2 | -14.7 | 263 | 3646 | done | -0.99 | - | - | 2601 | - | 1.62 | 0.026 | 2671 | -671.6 | -267.6 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 3952 | 692.3 | -14.5 | 284 | 3956 | roll | -0.99 | - | - | 2593 | - | 1.75 | 0.044 | 3758 | 621.1 | -267.6 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 3991 | 696.8 | -14.5 | 286 | 3999 | done | -0.99 | - | - | 2593 | - | 1.62 | 0.027 | 2673 | -669.8 | -267.6 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 4297 | 743.6 | -14.8 | 307 | 4298 | done | -0.99 | - | - | 2593 | - | - | - | 2673 | - | -267.6 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4597 | 788.3 | -14.7 | 327 | 4598 | done | -0.99 | - | - | 2593 | - | - | - | 2673 | - | -267.6 | - | - | 3910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4897 | 833.4 | -14.8 | 347 | 4898 | done | -0.99 | - | - | 2593 | - | - | - | 2673 | - | -267.6 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5197 | 875.7 | -13.6 | 367 | 5201 | roll | -0.99 | - | - | 2586 | - | 1.75 | 0.046 | 3757 | 619.4 | -267.6 | - | - | 3906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 5227 | 879.8 | -13.9 | 369 | 5231 | done | -0.99 | - | - | 2586 | - | 1.60 | 0.028 | 2689 | -667.5 | -267.6 | - | - | 3905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 5542 | 923.0 | -13.4 | 390 | 5543 | done | -0.99 | - | - | 2587 | - | - | - | 2689 | - | -267.6 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5842 | 963.7 | -13.6 | 410 | 5843 | done | -0.99 | - | - | 2586 | - | - | - | 2689 | - | -267.6 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6036 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6036 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6039 | 990.1 | -13.3 | 423 | 6258 | done | -0.24 | 0.82 | 0.106 | 2850 | 322.0 | - | - | 2296 | - | - | 214.85 | 1.083 | 2838 | -4.9 | 0.477 | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - | 23.35 |
| 6258 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6258 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6259 | 1001.4 | - | 437 | 6505 | roll | 0.99 | 1.15 | 0.057 | 3251 | 348.7 | 2.42 | 0.041 | 3698 | 579.3 | 267.6 | 231.40 | 1.050 | 1742 | -4.7 | 0.477 | - | - | - | - | - | - | 24.30 | 24.13 | 23.25 |
| 6534 | 978.5 | 16.0 | 456 | 6538 | done | 0.99 | - | - | 3262 | - | 2.22 | 0.025 | 2299 | -630.2 | 267.6 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.64 | - |
| 6849 | 925.7 | 16.7 | 477 | 6850 | done | 0.99 | - | - | 3262 | - | - | - | 2297 | - | 267.6 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7149 | 875.4 | 17.0 | 497 | 7150 | done | 0.99 | - | - | 3262 | - | - | - | 2297 | - | 267.6 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7449 | 826.5 | 16.3 | 517 | 7453 | roll | 0.99 | - | - | 3271 | - | 2.12 | 0.032 | 900 | -659.0 | 267.6 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 7479 | 821.6 | 16.4 | 519 | 7483 | done | 0.99 | - | - | 3271 | - | 2.17 | 0.031 | 2301 | 645.6 | 267.6 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 7794 | 769.8 | 16.2 | 540 | 7798 | roll | 0.99 | - | - | 3281 | - | 2.15 | 0.032 | 906 | -648.8 | 267.6 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 7864 | 760.0 | 16.4 | 544 | 7871 | done | 0.99 | - | - | 3281 | - | 2.17 | 0.031 | 2307 | 645.6 | 267.6 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 8169 | 707.1 | 16.6 | 565 | 8170 | done | 0.99 | 0.12 | 0.150 | 3249 | -266.7 | - | - | 2307 | - | 267.6 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - | - |
| 8469 | 663.3 | 14.4 | 585 | 8473 | roll | 0.99 | - | - | 3258 | - | 2.20 | 0.032 | 907 | -636.4 | 267.6 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - |
| 8494 | 661.2 | 14.3 | 586 | 8501 | done | 0.99 | - | - | 3257 | - | 2.17 | 0.030 | 2302 | 642.9 | 267.6 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 8799 | 614.0 | 15.0 | 607 | 8800 | done | 0.99 | - | - | 3257 | - | - | - | 2302 | - | 267.6 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9099 | 567.2 | 15.6 | 627 | 9100 | done | 0.99 | - | - | 3257 | - | - | - | 2302 | - | 267.6 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9399 | 520.1 | 15.7 | 647 | 9400 | done | 0.99 | - | - | 3257 | - | - | - | 2301 | - | 267.6 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9699 | 474.1 | 15.1 | 667 | 9700 | done | 0.99 | - | - | 3257 | - | - | - | 2302 | - | 267.6 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9999 | 428.2 | 15.3 | 687 | 10003 | roll | 0.99 | - | - | 3265 | - | 2.15 | 0.033 | 915 | -645.1 | 267.6 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 10049 | 421.3 | 15.3 | 690 | 10053 | done | 0.99 | - | - | 3265 | - | 2.15 | 0.029 | 2302 | 645.1 | 267.6 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 10359 | 371.4 | 15.8 | 711 | 10360 | done | 0.99 | - | - | 3265 | - | - | - | 2302 | - | 267.6 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10659 | 324.5 | 15.5 | 731 | 10660 | done | 0.99 | - | - | 3265 | - | - | - | 2302 | - | 267.6 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10959 | 279.1 | 15.1 | 751 | 10960 | done | 0.99 | - | - | 3265 | - | - | - | 2302 | - | 267.6 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11259 | 232.2 | 16.3 | 771 | 11263 | roll | 0.99 | - | - | 3271 | - | 2.15 | 0.031 | 912 | -646.5 | 267.6 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 11309 | 225.0 | 16.0 | 774 | 11313 | done | 0.99 | - | - | 3271 | - | 2.15 | 0.028 | 2299 | 645.1 | 267.6 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 11619 | 173.6 | 16.6 | 795 | 11623 | roll | 0.99 | - | - | 3280 | - | 2.15 | 0.031 | 900 | -650.7 | 267.6 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 11659 | 168.7 | 16.5 | 797 | 11667 | done | 0.99 | 0.08 | 0.122 | 3255 | -312.5 | 2.20 | 0.028 | 2310 | 640.9 | 267.6 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.06 | 25.31 | - |
| 11965 | 124.8 | 13.6 | 818 | 11968 | roll | 0.99 | - | - | 3258 | - | 2.12 | 0.030 | 895 | -667.5 | 267.6 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 12034 | 116.8 | 13.3 | 822 | 12042 | done | 0.99 | - | - | 3258 | - | 2.15 | 0.027 | 2295 | 651.2 | 267.6 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 12340 | 78.0 | 11.7 | 849 | 12343 | roll | 1.01 | - | - | 3258 | - | 2.10 | 0.030 | 904 | -662.4 | 267.6 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.11 | - |
| 12414 | 70.9 | 9.5 | 856 | 12495 | done | 1.13 | - | - | 3258 | - | 2.15 | 0.026 | 2306 | 652.1 | 363.5 | 74.68 | 0.448 | 1354 | -5.0 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 24.50 |
| 12619 | 50.0 | 9.3 | 877 | 12705 | done | 1.25 | 0.17 | 0.082 | 3342 | 494.1 | - | - | 2306 | - | 464.5 | 81.88 | 0.418 | 943 | -5.0 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | 25.24 | - | 24.37 |
| 12764 | 28.2 | 15.6 | 902 | 12765 | done | 1.25 | - | - | 3342 | - | - | - | 2307 | - | 464.5 | - | - | 939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12824 | 18.9 | 15.1 | 914 | 12832 | roll | 1.25 | - | - | 3350 | - | 2.17 | 0.028 | 904 | -646.5 | 464.5 | - | - | 938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - |
| 12835 | 17.3 | 14.8 | 916 | 12843 | done | 1.25 | - | - | 3350 | - | 2.15 | 0.025 | 2296 | 647.4 | 464.5 | - | - | 938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
| 12902 | 9.4 | 10.3 | 929 | 12983 | roll | 1.34 | - | - | 3350 | - | 2.22 | 0.037 | 3694 | 629.7 | 534.4 | 66.50 | 0.380 | 659 | -4.2 | 0.011 | - | - | - | - | 1 | - | - | 25.10 | 24.42 |
| 12985 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12985 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13031 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13031 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.72 | - | - | - | - | -8.60 | 8.52 | 0.029 | 154 | 18.0 | 1.55 | 0.021 | 2655 | -4070.3 | 535.48 | - | - | 656 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||