LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 7.63 of 91.80 AH used of 24V (91.69% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 0 • 2.62 of 61.20 AH used of 10V (95.72% remains)
• Surface angle -50.2 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 121 VBD -1.17 - - 67 - - - 2296 - -117.3 -105.97 - 2576 - - - - - - - - - - -
122 - -4.9 21 161 roll -1.17 12.35 0.199 2098 164.5 2.97 0.125 3719 479.1 -117.3 -20.63 - 3078 -24.3 - - - - - - - - - -
317 - -13.3 50 321 done -1.17 - - 2098 - 2.90 0.097 2296 -490.7 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
622 - -10.9 81 626 roll -1.17 - - 2098 - 3.00 0.116 3716 473.3 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
722 - -11.5 91 726 done -1.17 - - 2098 - 2.90 0.101 2301 -487.9 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1032 - -11.0 122 1040 done -1.17 - - 2098 - - - 2301 - -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1342 - -10.3 153 1346 roll -1.17 - - 2098 - 2.97 0.116 3714 475.8 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1432 - -10.2 162 1436 done -1.17 - - 2098 - 2.90 0.104 2301 -487.2 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1742 - -8.6 182 1746 roll -1.17 - - 2098 - 2.97 0.117 3716 476.4 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1802 - -10.7 185 1806 done -1.17 - - 2098 - 2.92 0.107 2299 -485.3 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2122 - -9.5 201 2126 roll -1.17 - - 2098 - 3.00 0.119 3717 472.7 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2162 - -11.0 203 2166 done -1.17 - - 2098 - 2.95 0.111 2300 -480.3 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2482 - -10.0 219 2500 done -1.17 - - 2098 - - - 2300 - -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2802 - -11.0 235 2806 roll -1.17 - - 2098 - 3.00 0.121 3714 471.3 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2877 - -12.5 238 2881 done -1.17 - - 2098 - 2.97 0.117 2296 -477.4 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3182 - -10.6 250 3186 roll -1.17 - - 2098 - 3.03 0.126 3713 467.7 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3262 - -11.3 252 3266 done -1.17 - - 2098 - 3.03 0.125 2297 -467.3 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3582 - -9.2 260 3620 done -1.17 - - 2099 - - - 2297 - -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3942 - -8.0 269 3946 roll -1.17 - - 2098 - 3.05 0.130 3711 463.6 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
4062 - -7.9 272 4066 done -1.17 - - 2098 - 3.03 0.126 2300 -465.7 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
4382 - -7.0 280 4386 roll -1.17 - - 2098 - 3.05 0.133 3711 462.6 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
4417 - -7.8 280 4421 done -1.17 - - 2098 - 3.03 0.127 2300 -465.7 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
4742 - -7.8 289 4780 done -1.17 - - 2098 - - - 2300 - -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
5102 - -8.2 298 5106 roll -1.17 - - 2098 - 3.05 0.133 3714 463.6 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
5287 - -9.7 302 5291 done -1.17 - - 2098 - 3.03 0.128 2299 -467.0 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
5622 - -9.1 311 5626 roll -1.17 - - 2098 - 3.05 0.134 3711 463.0 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
5667 - -10.2 312 5671 done -1.17 - - 2098 - 3.05 0.131 2297 -463.6 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
5982 - -9.4 320 5986 roll -1.17 - - 2099 - 3.08 0.138 3711 459.1 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
6047 - -11.1 321 6051 done -1.17 - - 2098 - 3.03 0.126 2295 -467.3 -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
6382 - -9.0 330 6386 roll -1.17 - - 2098 - 3.08 0.136 3711 459.7 -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
6437 - -9.2 331 6441 done -1.17 - - 2098 - 3.00 0.123 2297 -471.3 -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
6742 - -8.2 339 6746 roll -1.17 - - 2098 - 3.08 0.134 3714 460.1 -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
6817 - -9.2 340 6821 done -1.17 - - 2098 - 3.00 0.126 2300 -471.3 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
7142 - -6.5 349 7180 done -1.17 - - 2099 - - - 2300 - -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
7502 - -5.0 358 7506 roll -1.17 - - 2098 - 3.08 0.138 3711 458.1 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
7542 - -5.6 359 7546 done -1.17 - - 2098 - 3.03 0.127 2298 -466.3 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
7862 - -5.1 367 7866 roll -1.17 - - 2098 - 3.08 0.137 3711 458.8 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
7922 - -6.6 368 7926 done -1.17 - - 2099 - 3.03 0.127 2300 -465.7 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
8262 - -4.8 377 8266 roll -1.17 - - 2098 - 3.05 0.134 3711 462.6 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
8307 - -5.9 378 8311 done -1.17 - - 2098 - 3.03 0.127 2300 -465.7 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
8622 - -5.7 386 8626 roll -1.17 - - 2099 - 3.08 0.137 3711 458.1 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
8727 - -9.6 388 8731 done -1.17 - - 2098 - 3.03 0.127 2294 -467.7 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
9062 - -7.2 397 9066 roll -1.17 - - 2098 - 3.15 0.146 3711 449.8 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
9137 - -8.8 398 9141 done -1.17 - - 2098 - 3.03 0.131 2299 -466.0 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
9462 - -7.8 407 9500 done -1.17 - - 2098 - - - 2299 - -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
9822 - -8.1 416 9860 done -1.17 - - 2098 - - - 2299 - -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
10182 - -8.4 425 10220 done -1.17 - - 2098 - - - 2299 - -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
10542 - -8.0 434 10546 roll -1.17 - - 2098 - 3.05 0.136 3711 463.0 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
10637 - -8.3 436 10641 done -1.17 - - 2098 - 2.92 0.114 2297 -484.2 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
10942 - -7.5 444 10980 done -1.17 - - 2098 - - - 2297 - -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
11302 - -7.2 453 11306 roll -1.17 - - 2099 - 3.00 0.124 3714 472.3 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
11367 - -8.2 454 11371 done -1.17 - - 2098 - 2.90 0.106 2296 -489.0 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
11702 - -6.7 463 11706 roll -1.17 - - 2098 - 2.97 0.121 3714 477.4 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
11747 - -8.3 464 11751 done -1.17 - - 2098 - 2.85 0.099 2298 -496.8 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
12063 - 7.9 472 12181 done -0.31 0.98 0.132 2288 193.9 - - 2298 - - 99.45 1.465 2599 -4.8 - - - - - - - - - -
12182 - 3.8 475 12291 roll 1.17 1.58 0.089 2611 204.4 3.20 0.102 780 -474.4 117.3 99.85 1.448 2119 -4.8 - - - - - - - - - -
12337 - 9.7 478 12341 done 1.17 - - 2611 - 2.83 0.076 2200 501.8 117.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
12662 - 8.9 487 12701 done 1.17 - - 2611 - - - 2200 - 117.3 1.75 1.476 2119 -1.7 - - - - - - - - - -
13022 - 8.7 496 13026 roll 1.17 - - 2611 - 2.88 0.095 785 -491.3 117.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
13082 - 9.4 497 13086 done 1.17 - - 2611 - 2.80 0.074 2206 507.5 117.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
13422 - 9.5 506 13460 done 1.17 - - 2611 - - - 2206 - 117.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
13782 - 10.4 515 13820 done 1.17 - - 2611 - - - 2206 - 117.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
14142 - 10.3 524 14146 roll 1.17 - - 2611 - 2.90 0.095 779 -492.1 117.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
14232 - 10.7 526 14236 done 1.17 - - 2611 - 2.78 0.075 2200 511.2 117.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
14542 - 10.9 534 14580 done 1.17 - - 2611 - - - 2200 - 117.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
14902 - 10.2 543 14906 roll 1.17 - - 2611 - 2.88 0.097 783 -492.0 117.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
15002 - 10.2 545 15006 done 1.17 - - 2611 - 2.78 0.077 2200 509.7 117.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
15342 - 10.7 554 15380 done 1.17 - - 2611 - - - 2201 - 117.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
15702 - 9.9 563 15706 roll 1.17 - - 2611 - 2.88 0.096 780 -493.4 117.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
15787 - 10.3 565 15791 done 1.17 - - 2611 - 2.78 0.077 2200 510.8 117.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
16102 - 9.1 573 16140 done 1.17 - - 2611 - - - 2200 - 117.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
16462 - 9.8 582 16500 done 1.17 - - 2611 - - - 2200 - 117.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
16822 - 10.1 591 16826 roll 1.17 - - 2611 - 2.88 0.097 779 -493.4 117.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
16877 - 10.5 592 16881 done 1.17 - - 2611 - 2.78 0.077 2204 512.6 117.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
17182 - 10.1 600 17220 done 1.17 - - 2611 - - - 2205 - 117.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
17542 - 9.6 609 17546 roll 1.17 - - 2611 - 2.90 0.099 779 -491.7 117.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
17622 - 10.4 611 17626 done 1.17 - - 2611 - 2.78 0.077 2201 511.5 117.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
17942 - 9.6 619 17980 done 1.17 - - 2611 - - - 2201 - 117.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
18302 - 8.0 628 18306 roll 1.17 - - 2611 - 2.88 0.098 782 -492.7 118.2 - - 2125 - - - - - - - - - - -
18392 - 8.6 630 18396 done 1.18 - - 2611 - 2.80 0.077 2205 508.2 118.2 - - 2124 - - - - - - - - - - -
18702 - 8.4 638 18740 done 1.18 - - 2611 - - - 2204 - 118.2 - - 2124 - - - - - - - - - - -
19062 - 8.8 647 19100 done 1.18 - - 2611 - - - 2205 - 118.2 - - 2125 - - - - - - - - - - -
19422 - 8.9 656 19431 roll 1.18 - - 2611 - 2.90 0.100 781 -491.0 118.2 1.27 1.147 2115 -7.9 - - - - - - - - - -
19502 - 8.8 658 19506 done 1.18 - - 2611 - 2.80 0.078 2205 508.6 118.2 - - 2117 - - - - - - - - - - -
19822 - 8.4 673 19840 done 1.18 - - 2611 - - - 2204 - 118.2 - - 2119 - - - - - - - - - - -
20142 - 8.5 689 20160 done 1.18 - - 2612 - - - 2205 - 118.2 - - 2119 - - - - - - - - - - -
20462 - 8.1 705 20466 roll 1.18 - - 2611 - 2.90 0.100 780 -491.4 118.2 - - 2119 - - - - - - - - - - -
20537 - 9.0 708 20541 done 1.18 - - 2611 - 2.78 0.077 2199 510.4 118.2 - - 2119 - - - - - - - - - - -
20842 - 8.6 724 20860 done 1.18 - - 2611 - - - 2199 - 118.2 - - 2119 - - - - - - - - - - -
21162 - 8.6 740 21166 roll 1.18 - - 2611 - 2.88 0.099 780 -492.7 118.2 - - 2119 - - - - - - - - - - -
21227 - 10.0 743 21231 done 1.18 - - 2611 - 2.78 0.078 2205 512.6 118.2 - - 2119 - - - - - - - - - - -
21532 - 8.9 772 21540 done 1.18 - - 2611 - - - 2206 - 118.2 - - 2119 - - - - - - - - - - -
21842 - 9.4 803 21850 done 1.18 - - 2611 - - - 2206 - 118.2 - - 2119 - - - - - - - - - - -
22152 - 8.6 834 22160 done 1.18 - - 2611 - - - 2206 - 118.2 - - 2119 - - - - - - - - - - -
22462 - 6.0 865 22501 roll 1.18 - - 2611 - 2.97 0.109 3614 474.1 162.9 34.50 0.877 1933 -5.4 - - - - - - - - - -
22542 - 7.8 873 22551 done 1.22 - - 2611 - 2.92 0.103 2198 -484.9 167.0 2.90 0.944 1917 -5.5 - - - - - - - - - -
22852 - 10.0 904 22860 done 1.23 - - 2611 - - - 2199 - 167.0 - - 1921 - - - - - - - - - - -