Faroes Nov06 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 7.72 of 100.00 AH used of 24V (92.28% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 5.92 of 61.20 AH used of 10V (90.32% remains)
• Surface angle -49.3 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -19.2 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 279.15, SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 114.5 m at 776.1 m, depth 891 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 39
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 97 VBD -1.30 - - 72 - - - 2537 - -91.0 -80.80 - 2910 - - - - - - - - - - -
98 3.1 -4.5 8 130 roll -1.30 10.18 0.181 1853 175.0 2.62 0.071 1138 -534.0 -146.6 -14.15 - 3393 -34.1 - - - - - - - - - -
382 53.0 -18.8 39 388 done -1.36 - - 1853 - 2.62 0.052 2555 540.8 -146.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
711 118.8 -20.1 82 716 roll -1.36 - - 1853 - 2.65 0.061 1140 -534.0 -146.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
738 124.3 -21.2 84 744 done -1.36 - - 1853 - 2.60 0.053 2543 539.6 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1057 187.0 -19.6 106 1076 done -1.36 - - 1853 - - - 2543 - -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1386 247.9 -18.7 122 1391 roll -1.36 - - 1853 - 2.62 0.064 1147 -532.8 -146.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1413 253.1 -19.8 123 1419 done -1.36 - - 1852 - 2.60 0.055 2540 535.8 -146.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1738 314.3 -18.5 137 1798 done -1.36 - - 1853 - - - 2541 - -146.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2102 380.9 -18.4 143 2161 done -1.36 - - 1853 - - - 2539 - -146.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2464 444.8 -17.3 149 2525 done -1.36 - - 1851 - - - 2541 - -146.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2828 500.5 -15.0 155 2833 roll -1.36 - - 1853 - 2.60 0.067 1137 -540.0 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2967 520.5 -14.5 157 2973 done -1.36 - - 1853 - 2.65 0.059 2549 532.8 -146.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3331 573.6 -15.0 163 3392 done -1.36 - - 1853 - - - 2549 - -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3695 635.9 -17.2 169 3700 roll -1.36 - - 1853 - 2.70 0.076 1141 -521.5 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3750 645.6 -17.5 169 3756 done -1.36 - - 1853 - 2.67 0.067 2545 525.8 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4065 701.3 -17.7 175 4124 done -1.36 - - 1853 - - - 2546 - -146.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4428 757.8 -15.1 181 4487 done -1.36 - - 1853 - - - 2546 - -146.6 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4791 812.0 -14.8 187 4796 roll -1.36 - - 1853 - 2.40 0.094 3764 507.5 -146.6 - - 3388 - - - - - - - - - - -
4869 824.5 -16.3 188 4874 done -1.36 - - 1853 - 2.28 0.064 2562 -527.2 -146.6 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5230 879.3 15.2 194 5409 done -0.31 1.15 0.145 2066 185.2 - - 2604 - - 120.90 1.334 2793 -4.9 0.340 - - - - - - - - -
5410 885.3 5.9 197 5591 done 1.36 1.80 0.103 2432 203.3 - - 2604 - 146.6 119.88 1.309 2196 -5.0 0.353 - - - - - - - - -
5894 857.9 6.6 205 5918 done 1.36 - - 2432 - - - 2604 - 171.0 19.83 1.315 2096 -5.0 0.345 - - - - - - - - -
6261 826.0 9.0 211 6266 roll 1.38 - - 2432 - 2.30 0.090 3768 506.1 171.0 - - 2096 - - - - - - - - - - -
6316 820.8 9.6 211 6322 done 1.38 - - 2432 - 2.22 0.061 2597 -527.5 171.0 - - 2096 - - - - - - - - - - -
6630 795.2 8.0 217 6635 roll 1.38 - - 2432 - 2.33 0.090 3767 502.1 171.0 - - 2096 - - - - - - - - - - -
6686 790.4 9.0 217 6691 done 1.38 - - 2432 - 2.20 0.058 2599 -530.9 171.0 - - 2095 - - - - - - - - - - -
6999 763.6 8.5 223 7059 done 1.38 - - 2432 - - - 2599 - 171.0 - - 2095 - - - - - - - - - - -
7362 735.2 7.9 229 7373 roll 1.38 - - 2432 - 2.28 0.088 3768 512.7 173.4 2.17 1.400 2086 -4.1 0.228 - - - - - - - - -
7440 728.6 8.7 230 7446 done 1.39 - - 2432 - 2.20 0.058 2599 -531.4 173.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
7800 704.8 6.3 236 7860 done 1.39 - - 2432 - - - 2599 - 203.1 23.92 1.275 1965 -5.1 0.293 - - - - - - - - -
8163 681.4 6.5 242 8223 done 1.42 - - 2432 - - - 2599 - 228.8 20.62 1.259 1860 -5.1 0.289 - - - - - - - - -
8526 657.4 6.5 248 8557 roll 1.45 - - 2432 - 2.78 0.078 1181 -510.1 254.8 20.67 1.249 1755 -5.1 0.280 - - - - - - - - -
8584 653.5 6.7 248 8611 done 1.48 0.08 0.058 2459 337.5 2.72 0.066 2591 518.4 276.7 17.25 1.233 1666 -5.2 0.287 - - - - - - - - -
8958 621.1 9.0 255 8963 roll 1.50 - - 2459 - 2.33 0.087 3769 505.6 276.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
9069 608.9 10.8 256 9074 done 1.50 - - 2459 - 2.22 0.058 2593 -529.7 276.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
9394 576.5 9.9 262 9454 done 1.50 - - 2459 - - - 2593 - 276.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
9757 541.3 9.7 268 9763 roll 1.50 - - 2459 - 2.70 0.077 1188 -520.4 276.7 - - 1664 - - - - - - - - - - -
9847 531.9 10.3 269 9852 done 1.50 - - 2459 - 2.67 0.064 2593 526.2 276.7 - - 1666 - - - - - - - - - - -
10196 492.6 11.6 275 10254 done 1.50 - - 2459 - - - 2593 - 276.7 - - 1666 - - - - - - - - - - -
10557 458.3 9.9 281 10618 done 1.50 - - 2459 - - - 2593 - 276.7 - - 1666 - - - - - - - - - - -
10921 422.3 10.0 287 10981 done 1.50 - - 2459 - - - 2593 - 276.7 - - 1667 - - - - - - - - - - -
11284 386.3 9.8 293 11344 done 1.50 - - 2459 - - - 2593 - 276.7 - - 1669 - - - - - - - - - - -
11647 349.3 10.1 299 11707 done 1.50 - - 2459 - - - 2593 - 276.7 - - 1669 - - - - - - - - - - -
12010 312.6 10.1 305 12015 roll 1.50 - - 2459 - 2.65 0.064 1182 -532.5 276.7 - - 1671 - - - - - - - - - - -
12043 309.0 10.8 305 12049 done 1.50 - - 2459 - 2.62 0.053 2597 540.1 276.7 - - 1671 - - - - - - - - - - -
12364 275.4 10.5 318 12369 roll 1.50 - - 2459 - 2.25 0.074 3775 523.6 276.7 - - 1674 - - - - - - - - - - -
12397 271.7 11.1 319 12402 done 1.50 - - 2459 - 2.17 0.048 2593 -544.7 276.7 - - 1674 - - - - - - - - - - -
12717 238.5 10.2 335 12738 done 1.50 - - 2460 - - - 2592 - 276.7 2.05 0.983 1666 -3.9 0.099 - - - - - - - - -
13047 206.0 9.7 351 13066 done 1.50 - - 2459 - - - 2593 - 276.7 - - 1667 - - - - - - - - - - -
13376 174.3 9.7 367 13396 done 1.50 - - 2459 - - - 2593 - 276.7 - - 1668 - - - - - - - - - - -
13708 141.2 10.3 387 13713 roll 1.50 - - 2459 - 2.62 0.062 1185 -537.4 276.7 - - 1669 - - - - - - - - - - -
13735 138.4 10.8 389 13741 done 1.50 - - 2459 - 2.62 0.051 2600 540.1 276.7 - - 1669 - - - - - - - - - - -
14059 106.2 9.4 420 14070 done 1.50 - - 2459 - - - 2601 - 276.7 - - 1670 - - - - - - - - - - -
14392 74.4 9.9 456 14397 done 1.50 - - 2459 - - - 2601 - 276.7 - - 1671 - - - - - - - - - - -
14734 42.2 7.9 517 14739 done 1.50 - - 2459 - - - 2601 - 278.9 3.28 0.787 1657 -4.3 0.024 - - - - - - - - -
15064 10.5 10.2 551 15074 done 1.50 - - 2459 - - - 2600 - 278.9 - - 1657 - - - - - - - - - - -