Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.89 of 100.00 AH used of 24V (92.11% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 3.35 of 61.20 AH used of 10V (94.52% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 18.4 m at 19.4 m depth, ceiling 1.0 m
• GPS1 time: 42 s • bottom range 25.2 m at 676.4 m, depth 702 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 64
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 87 VBD -0.85 - - 70 - - - 2299 - -146.6 -59.40 - 2755 - - - - - - - - - - -
91 3.2 -3.9 3 127 roll -0.85 11.30 0.163 2110 180.5 2.67 0.078 3723 533.3 -146.6 -18.62 - 3380 -33.6 - - - - - - - - - -
380 36.4 -11.7 15 385 done -0.68 0.20 0.091 2150 200.0 2.60 0.054 2299 -547.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
703 62.8 -7.8 31 704 done -0.68 - - 2150 - - - 2299 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1011 87.5 -8.7 46 1015 roll -0.68 - - 2150 - 2.65 0.070 880 -535.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1050 90.8 -8.6 48 1055 done -0.68 - - 2150 - 2.62 0.054 2311 546.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1378 118.7 -8.4 64 1379 done -0.64 - - 2151 - - - 2311 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1687 144.0 -7.9 79 1692 roll -0.60 - - 2150 - 2.65 0.064 884 -538.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1736 148.2 -8.2 81 1741 done -0.60 - - 2150 - 2.60 0.056 2300 544.6 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2053 172.6 -7.8 96 2055 done -0.55 0.15 0.095 2179 193.3 - - 2301 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2363 191.5 -5.6 111 2367 roll -0.60 - - 2179 - 2.62 0.065 883 -541.2 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2390 193.3 -6.1 112 2395 done -0.68 0.12 0.045 2136 -358.3 2.60 0.056 2302 545.8 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2706 221.3 -9.7 127 2711 roll -0.62 0.12 0.085 2161 208.3 2.65 0.073 3713 532.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2739 224.6 -10.0 128 2746 done -0.62 - - 2161 - 2.58 0.052 2296 -549.2 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3055 252.0 -8.2 144 3056 done -0.62 - - 2161 - - - 2296 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3365 275.8 -7.9 159 3366 done -0.62 - - 2161 - - - 2296 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3673 297.3 -6.6 174 3677 roll -0.62 - - 2161 - 2.60 0.066 884 -543.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3740 301.7 -6.1 177 3744 done -0.67 - - 2162 - 2.60 0.057 2304 546.2 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4061 320.9 -5.9 193 4065 roll -0.67 - - 2161 - 2.62 0.067 883 -542.4 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4105 323.6 -6.1 195 4109 done -0.72 - - 2161 - 2.60 0.058 2305 546.9 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4426 343.7 -6.7 211 4427 done -0.72 - - 2162 - - - 2305 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4735 366.0 -7.4 226 4736 done -0.72 - - 2161 - - - 2306 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5044 388.7 -7.0 241 5049 roll -0.72 - - 2161 - 2.65 0.067 881 -537.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5130 394.8 -7.2 245 5135 done -0.79 0.15 0.046 2116 -300.0 2.62 0.058 2307 544.3 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5457 422.5 -8.5 261 5462 roll -0.68 0.15 0.088 2149 220.0 2.65 0.079 3709 529.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5486 424.9 -8.4 262 5491 done -0.68 - - 2149 - 2.58 0.056 2297 -547.3 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5807 446.4 -6.2 278 5811 roll -0.68 - - 2149 - 2.62 0.070 882 -540.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5846 448.8 -6.2 280 5850 done -0.68 - - 2149 - 2.62 0.059 2303 542.4 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
6172 469.4 -6.6 296 6174 done -0.68 - - 2149 - - - 2303 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
6482 490.4 -6.7 311 6486 roll -0.68 - - 2149 - 2.65 0.069 886 -534.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6543 494.8 -7.1 314 6548 done -0.68 - - 2149 - 2.60 0.062 2305 545.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
6870 517.9 -8.0 330 6871 done -0.68 - - 2149 - - - 2305 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7179 541.5 -7.2 345 7184 roll -0.68 - - 2149 - 2.67 0.083 3713 527.3 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7224 544.9 -7.2 347 7228 done -0.68 - - 2149 - 2.60 0.058 2299 -543.8 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7544 566.0 -6.4 363 7549 roll -0.68 - - 2149 - 2.65 0.075 885 -533.6 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7578 568.3 -6.8 364 7584 done -0.73 - - 2149 - 2.62 0.064 2298 539.3 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7894 587.6 -5.9 380 7898 roll -0.73 - - 2149 - 2.72 0.091 3712 519.9 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
7937 590.5 -7.1 382 7942 done -0.73 - - 2149 - 2.62 0.061 2293 -541.6 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
8259 610.4 -6.1 398 8263 roll -0.73 - - 2149 - 2.67 0.081 885 -527.3 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
8308 613.4 -6.7 400 8313 done -0.79 - - 2149 - 2.65 0.067 2301 534.3 -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
8624 633.5 -5.3 415 8625 done -0.79 - - 2148 - - - 2301 - -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
8934 652.2 -5.7 430 8938 roll -0.79 - - 2148 - 2.70 0.077 882 -525.6 -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
8973 654.8 -7.2 432 8979 done -0.85 0.17 0.052 2105 -252.9 2.67 0.068 2307 533.7 -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
9302 681.7 -8.6 448 9307 roll -0.74 0.15 0.101 2137 213.3 2.70 0.077 886 -526.3 -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
9342 684.9 -7.5 450 9346 done -0.74 - - 2137 - 2.67 0.067 2302 530.3 -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
9440 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9440 begin apogee
9447 692.5 7.5 455 9582 done -0.31 0.47 0.098 2232 202.1 - - 2302 - - 131.45 1.166 2780 -4.5 0.280 - - - - - - - - -
9583 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9583 begin climb
9585 697.7 - 462 9726 roll 0.85 1.20 0.080 2481 207.5 2.80 0.074 889 -504.6 146.6 132.32 1.131 2183 -4.5 0.292 - - - - - - - - -
9767 694.9 4.9 471 9811 done 0.89 - - 2481 - 2.70 0.066 2301 523.0 187.4 37.97 1.085 2016 -4.4 0.295 - - - - - - - - -
10142 673.8 5.6 489 10159 done 0.91 - - 2481 - - - 2301 - 202.2 14.45 1.020 1956 -4.2 0.288 - - - - - - - - -
10469 654.6 5.8 505 10483 roll 0.92 - - 2481 - 2.75 0.077 886 -514.5 210.2 8.75 0.954 1923 -3.8 0.271 - - - - - - - - -
10529 650.8 6.4 507 10535 done 0.92 - - 2481 - 2.67 0.066 2305 531.5 210.2 - - 1922 - - - - - - - - - - -
10845 631.9 6.0 523 10847 done 0.96 0.12 0.067 2508 225.0 - - 2305 - 210.2 - - 1922 - - - - - - - - - - -
11155 610.9 6.8 538 11159 roll 0.92 - - 2509 - 2.72 0.078 886 -521.7 210.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
11232 605.1 7.7 541 11238 done 0.88 - - 2509 - 2.67 0.066 2301 530.0 210.2 - - 1920 - - - - - - - - - - -
11548 580.9 7.7 557 11550 done 0.84 0.15 0.099 2479 -200.0 - - 2301 - 210.2 - - 1920 - - - - - - - - - - -
11858 560.7 6.5 572 11859 done 0.88 - - 2480 - - - 2301 - 210.2 - - 1919 - - - - - - - - - - -
12167 539.9 6.7 587 12168 done 0.93 - - 2480 - - - 2301 - 210.2 - - 1919 - - - - - - - - - - -
12476 522.6 4.8 602 12522 roll 0.97 0.15 0.058 2520 266.7 2.78 0.076 886 -509.0 254.7 39.90 1.060 1741 -4.5 0.231 - - - - - - - - -
12579 516.2 6.1 607 12584 done 0.97 - - 2520 - 2.70 0.065 2304 525.2 254.7 - - 1740 - - - - - - - - - - -
12906 497.2 6.0 623 12908 done 0.93 - - 2519 - - - 2304 - 254.7 - - 1740 - - - - - - - - - - -
13215 477.2 6.2 638 13220 roll 0.93 - - 2519 - 2.72 0.075 878 -524.3 254.7 - - 1740 - - - - - - - - - - -
13287 472.6 6.4 641 13292 done 0.93 - - 2520 - 2.67 0.063 2302 533.3 254.7 - - 1739 - - - - - - - - - - -
13603 451.0 7.2 656 13607 roll 0.93 - - 2519 - 2.70 0.075 882 -525.9 254.7 - - 1739 - - - - - - - - - - -
13630 449.0 7.2 657 13634 done 0.93 - - 2519 - 2.67 0.063 2306 533.3 254.7 - - 1739 - - - - - - - - - - -
13945 425.2 7.7 672 13947 done 0.93 - - 2519 - - - 2305 - 254.7 - - 1739 - - - - - - - - - - -
14255 401.4 7.5 687 14259 roll 0.93 - - 2519 - 2.67 0.073 884 -532.2 254.7 - - 1739 - - - - - - - - - - -
14294 398.4 7.5 689 14299 done 0.93 - - 2519 - 2.65 0.061 2304 535.8 254.7 - - 1739 - - - - - - - - - - -
14620 373.2 8.3 705 14625 roll 0.93 - - 2520 - 2.70 0.072 878 -528.1 254.7 - - 1740 - - - - - - - - - - -
14665 369.5 7.4 707 14669 done 0.93 - - 2519 - 2.65 0.060 2302 537.4 254.7 - - 1740 - - - - - - - - - - -
14985 344.9 7.1 723 14990 roll 0.93 - - 2519 - 2.67 0.071 883 -531.5 254.7 - - 1740 - - - - - - - - - - -
15029 341.6 7.0 725 15033 done 0.93 - - 2520 - 2.62 0.060 2301 541.2 254.7 - - 1740 - - - - - - - - - - -
15350 318.5 7.1 741 15354 roll 0.93 - - 2519 - 2.67 0.072 875 -534.1 254.7 - - 1741 - - - - - - - - - - -
15383 316.1 6.8 742 15389 done 0.93 - - 2519 - 2.65 0.058 2305 539.6 254.7 - - 1741 - - - - - - - - - - -
15698 295.2 6.9 758 15703 roll 0.93 - - 2520 - 2.67 0.070 881 -533.3 254.7 - - 1742 - - - - - - - - - - -
15782 289.2 7.1 762 15787 done 0.93 - - 2519 - 2.62 0.058 2308 544.7 254.7 - - 1742 - - - - - - - - - - -
16109 263.2 8.5 778 16114 roll 0.93 - - 2520 - 2.67 0.069 883 -533.7 254.7 - - 1743 - - - - - - - - - - -
16136 260.8 8.2 779 16141 done 0.93 - - 2520 - 2.62 0.058 2303 542.0 254.7 - - 1743 - - - - - - - - - - -
16452 233.8 8.4 794 16456 roll 0.93 - - 2519 - 2.65 0.067 882 -536.2 254.7 - - 1743 - - - - - - - - - - -
16491 230.4 8.1 796 16496 done 0.93 - - 2519 - 2.62 0.056 2306 543.5 254.7 - - 1744 - - - - - - - - - - -
16818 203.4 8.0 812 16822 roll 0.93 - - 2519 - 2.65 0.067 882 -537.4 254.7 - - 1744 - - - - - - - - - - -
16851 200.6 8.0 813 16857 done 0.93 - - 2520 - 2.60 0.056 2301 545.8 254.7 - - 1744 - - - - - - - - - - -
17166 177.6 6.9 829 17171 roll 0.93 - - 2519 - 2.65 0.067 882 -535.5 254.7 - - 1745 - - - - - - - - - - -
17206 174.9 6.4 831 17211 done 0.93 - - 2519 - 2.60 0.056 2301 545.8 254.7 - - 1745 - - - - - - - - - - -
17533 150.4 7.8 847 17538 roll 0.93 - - 2519 - 2.65 0.067 881 -535.8 254.7 - - 1746 - - - - - - - - - - -
17578 146.8 7.3 849 17582 done 0.93 - - 2520 - 2.60 0.055 2301 546.2 254.7 - - 1744 - - - - - - - - - - -
17899 120.5 8.4 865 17903 roll 0.93 - - 2519 - 2.65 0.067 881 -535.8 254.7 - - 1746 - - - - - - - - - - -
17931 117.7 7.5 866 17938 done 0.93 - - 2520 - 2.60 0.054 2304 547.3 254.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
18248 91.8 8.0 882 18252 roll 0.93 - - 2520 - 2.65 0.066 880 -537.4 254.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
18274 89.5 8.8 883 18279 done 0.93 - - 2520 - 2.60 0.054 2300 546.2 254.7 - - 1748 - - - - - - - - - - -
18592 66.4 6.9 898 18596 roll 0.93 - - 2520 - 2.65 0.066 877 -537.0 254.7 - - 1748 - - - - - - - - - - -
18619 64.4 6.4 899 18623 done 0.93 - - 2519 - 2.60 0.054 2301 547.7 254.7 - - 1748 - - - - - - - - - - -
18935 43.2 6.8 914 18939 roll 0.93 - - 2519 - 2.62 0.071 3709 537.4 254.7 - - 1749 - - - - - - - - - - -
18985 39.4 8.1 916 18989 done 0.93 - - 2520 - 2.58 0.058 2299 -546.5 254.7 - - 1749 - - - - - - - - - - -
19301 18.2 6.5 931 19305 roll 0.93 - - 2520 - 2.62 0.069 881 -541.2 254.7 - - 1750 - - - - - - - - - - -
19378 12.9 7.6 934 19385 done 0.93 - - 2520 - 2.58 0.054 2301 550.4 254.7 - - 1750 - - - - - - - - - - -
19568 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19568 begin surface coast
19590 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19590 begin surface
SM 1.19 - - - - -10.24 - - 74 - - - 2301 - 300.00 22.20 0.609 1558 -8.6 0.002 - - - - - -