DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 18.31 of 150.00 AH used of 24V (87.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.41 of 100.00 AH used of 10V (91.59% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 103 VBD -0.98 - - 123 - - - 2514 - -146.0 -84.82 - 3182 - - - - - - - - - - -
105 3.7 -7.6 17 126 done -0.98 9.70 0.308 2107 204.5 - - 2514 - -146.0 -5.47 - 3398 -39.5 - - - - - - - - - -
465 62.2 -13.4 81 471 roll -0.80 0.25 0.220 2164 228.0 2.33 0.084 3910 599.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
595 76.3 -10.1 104 601 done -0.80 - - 2164 - 2.25 0.060 2498 -627.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
932 109.6 -10.0 156 937 roll -0.80 - - 2164 - 2.55 0.079 915 -620.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
942 110.6 -9.7 156 948 done -0.80 - - 2164 - 2.65 0.072 2551 617.4 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1266 142.1 -9.6 187 1270 roll -0.80 - - 2164 - 2.25 0.090 3915 606.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1277 143.1 -9.5 188 1281 done -0.80 - - 2163 - 2.17 0.060 2542 -632.7 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
1601 173.3 -9.0 218 1606 roll -0.80 - - 2164 - 2.62 0.079 907 -624.0 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
1611 174.4 -9.0 218 1618 done -0.80 - - 2164 - 2.62 0.072 2543 624.4 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1937 202.3 -8.4 249 1941 roll -0.85 - - 2164 - 2.62 0.080 915 -621.4 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
1946 203.3 -8.4 249 1952 done -0.85 - - 2163 - 2.70 0.073 2600 624.1 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2273 231.0 -8.3 280 2278 roll -0.91 - - 2163 - 2.72 0.079 908 -622.1 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2300 233.7 -9.5 282 2305 done -0.91 - - 2164 - 2.80 0.073 2650 622.1 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
2625 262.0 -8.6 312 2630 roll -0.99 0.15 0.100 2111 -353.3 2.83 0.079 906 -616.3 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2647 264.3 -10.1 313 2653 done -0.92 - - 2111 - 2.80 0.074 2649 622.5 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2973 297.1 -10.5 344 2978 roll -0.82 0.20 0.219 2167 280.0 2.80 0.077 911 -620.7 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2990 298.9 -9.9 345 2994 done -0.82 - - 2167 - 2.78 0.073 2642 622.7 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3314 325.1 -8.5 375 3319 roll -0.92 - - 2167 - 2.78 0.077 911 -622.7 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3399 332.6 -8.8 382 3404 done -0.98 0.17 0.097 2102 -382.4 2.78 0.072 2647 624.5 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3723 367.3 -10.9 412 3729 roll -0.88 0.17 0.206 2155 311.8 2.80 0.077 910 -620.4 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3762 371.1 -9.0 415 3767 done -0.88 - - 2155 - 2.78 0.073 2646 624.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4088 397.9 -8.3 445 4093 roll -0.95 - - 2155 - 2.78 0.076 907 -625.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4116 400.3 -8.6 447 4120 done -0.95 - - 2155 - 2.78 0.071 2647 625.9 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4440 425.5 -7.7 477 4446 roll -1.02 0.15 0.102 2106 -326.7 2.80 0.076 906 -621.8 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4555 436.7 -10.6 486 4562 done -0.90 0.12 0.235 2134 233.3 2.75 0.071 2634 628.4 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4880 463.5 -8.3 517 4884 roll -0.90 - - 2134 - 2.75 0.076 907 -628.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4911 466.4 -9.2 519 4917 done -0.90 - - 2134 - 2.75 0.070 2639 629.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5237 492.4 -7.5 550 5241 roll -0.90 - - 2134 - 2.75 0.074 913 -627.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5287 496.7 -8.5 554 5291 done -0.90 - - 2134 - 2.72 0.070 2631 631.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5611 521.8 -8.1 584 5615 roll -0.90 - - 2134 - 2.75 0.075 902 -628.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5620 522.9 -8.3 584 5626 done -0.90 - - 2134 - 2.75 0.070 2635 630.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5945 549.1 -8.8 615 5950 roll -0.90 - - 2134 - 2.75 0.075 907 -628.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5961 550.2 -7.4 616 5966 done -0.90 - - 2134 - 2.75 0.071 2636 628.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6167 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6167 begin apogee
6172 566.5 9.3 635 6293 done -0.24 0.75 0.187 2348 285.3 - - 2286 - - 117.57 1.091 2799 -5.1 0.276 - - - - - - - - -
6294 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6294 begin climb
6296 567.9 - 647 6430 roll 0.98 1.27 0.123 2748 315.0 2.83 0.076 713 -555.8 146.0 120.47 1.046 2201 -5.0 0.280 - - - - - - - - -
6682 500.3 18.8 682 6689 done 0.53 0.57 0.203 2605 -250.9 2.62 0.064 2308 608.8 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
7007 462.0 11.7 713 7011 roll 0.48 - - 2614 - 2.62 0.077 714 -608.4 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
7264 430.8 11.7 735 7270 done 0.41 0.20 0.183 2565 -245.0 2.55 0.064 2301 622.4 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
7589 399.4 9.4 766 7593 roll 0.50 - - 2574 - 2.58 0.077 712 -615.9 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
7846 374.7 9.6 788 7852 done 0.57 0.12 0.120 2617 358.3 2.58 0.063 2333 628.3 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
8171 336.7 12.1 819 8175 roll 0.51 - - 2629 - 2.62 0.078 705 -621.4 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
8428 306.2 12.2 841 8434 done 0.42 0.25 0.183 2564 -260.0 2.55 0.065 2324 634.9 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
8753 280.8 8.2 872 8778 roll 0.56 0.15 0.107 2628 426.7 2.65 0.077 707 -610.2 170.1 18.70 0.877 2106 -4.7 0.155 - - - - - - - - -
9031 246.6 12.4 897 9036 done 0.51 0.12 0.193 2600 -233.3 2.58 0.064 2318 624.4 170.1 - - 2104 - - - - - - - - - - -
9355 209.8 10.8 927 9359 roll 0.51 - - 2610 - 2.58 0.077 715 -621.3 170.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
9611 181.4 10.1 949 9618 done 0.51 - - 2609 - 2.55 0.064 2304 623.1 170.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
9936 151.3 9.9 980 9941 roll 0.51 - - 2621 - 2.55 0.077 714 -623.5 170.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
10193 125.7 9.5 1002 10200 done 0.51 - - 2621 - 2.60 0.065 2337 624.2 170.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
10521 94.1 9.6 1038 10527 roll 0.51 - - 2633 - 2.60 0.078 715 -623.8 170.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
10780 67.4 10.5 1084 10786 done 0.51 0.15 0.185 2596 -246.7 2.55 0.064 2335 635.3 170.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
11126 43.0 5.5 1145 11203 roll 0.78 0.25 0.091 2704 432.0 2.72 0.078 718 -594.5 257.8 70.53 0.766 1747 -5.0 0.029 - - - - - - - - -
11439 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11439 begin surface coast
11451 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11451 begin surface
SM 1.02 - - - - -7.18 - - 132 - - - 2511 - 275.23 11.30 0.706 1678 -6.1 0.001 - - - - - -