NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.94 of 150.00 AH used of 24V (90.71% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 10.87 of 100.00 AH used of 10V (89.13% remains)
• Surface angle -55.9 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 275.96, SM_CC=200)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 363
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 123 done -0.91 - - 1432 - - - 2235 - -146.0 -93.70 - 3666 - - - - - - - - - - -
125 3.6 -5.9 13 142 roll -0.91 10.73 0.240 2713 119.4 2.83 0.038 3667 506.0 -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
357 42.4 -14.0 56 365 done -0.84 0.10 0.145 2729 160.0 2.80 0.033 2249 -506.4 -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
496 59.8 -12.7 81 502 done -0.79 - - 2729 - - - 2249 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
633 76.7 -11.7 106 641 roll -0.75 0.15 0.143 2752 153.3 2.83 0.048 839 -498.2 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
698 84.0 -11.0 117 704 done -0.75 - - 2753 - 2.72 0.028 2263 523.5 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
834 98.8 -10.6 142 841 done -0.75 - - 2753 - - - 2263 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
974 114.1 -11.5 167 979 done -0.75 - - 2753 - - - 2264 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1109 128.9 -10.6 192 1117 roll -0.75 - - 2752 - 2.85 0.048 843 -498.6 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1187 137.8 -11.3 206 1194 done -0.75 - - 2752 - 2.70 0.029 2241 517.8 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1326 153.1 -10.9 231 1331 done -0.75 - - 2752 - - - 2242 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1656 189.5 -10.7 292 1664 done -0.75 - - 2753 - - - 2242 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1989 223.4 -9.9 353 1995 roll -0.75 - - 2752 - 2.78 0.048 837 -505.4 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
2028 227.8 -10.8 360 2036 done -0.75 - - 2752 - 2.70 0.028 2244 521.1 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
2360 262.7 -10.2 421 2365 done -0.75 - - 2752 - - - 2244 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
2689 296.5 -10.0 482 2697 roll -0.75 - - 2752 - 2.80 0.048 838 -502.1 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
2721 299.6 -10.7 487 2727 done -0.75 - - 2752 - 2.65 0.028 2240 529.1 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
3051 334.0 -10.1 548 3059 done -0.75 - - 2752 - - - 2241 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
3388 368.8 -10.0 609 3395 done -0.75 - - 2753 - - - 2241 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
3731 403.8 -10.0 670 3737 roll -0.75 - - 2752 - 2.75 0.047 842 -508.7 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
3766 407.4 -10.7 676 3772 done -0.75 - - 2753 - 2.65 0.028 2245 529.4 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
4106 442.4 -10.2 737 4111 done -0.75 - - 2752 - - - 2245 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
4444 478.3 -10.1 798 4450 done -0.75 - - 2752 - - - 2245 - -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
4786 513.1 -10.2 859 4792 roll -0.75 - - 2753 - 2.78 0.048 837 -506.5 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
4832 517.9 -10.4 867 4839 done -0.75 - - 2752 - 2.62 0.028 2232 532.4 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
5176 552.3 -10.1 928 5181 done -0.75 - - 2752 - - - 2232 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
5516 587.5 -9.9 989 5521 done -0.75 - - 2752 - - - 2232 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
5846 621.0 -10.5 1031 5851 roll -0.75 - - 2753 - 2.78 0.049 3648 509.4 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
5862 622.7 -10.4 1032 5867 done -0.75 - - 2752 - 2.75 0.036 2227 -516.7 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
6188 654.4 -9.6 1062 6189 done -0.75 - - 2752 - - - 2226 - -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
6505 685.8 -10.2 1092 6510 roll -0.75 - - 2752 - 2.88 0.057 3649 494.1 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
6526 687.9 -10.2 1093 6533 done -0.75 - - 2752 - 2.78 0.042 2236 -508.3 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
6852 719.2 -9.4 1124 6857 roll -0.75 - - 2753 - 2.88 0.061 3651 491.3 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
6869 720.9 -9.4 1125 6873 done -0.75 - - 2752 - 2.83 0.049 2232 -501.4 -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
7192 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7192 begin apogee
7198 751.0 9.3 1155 7347 done -0.21 0.68 0.127 2866 167.6 - - 2699 - - 145.27 1.396 3071 -4.1 0.268 - - - - - - - - -
7348 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7348 begin climb
7350 755.7 - 1170 7508 roll 0.91 1.40 0.084 3106 171.4 2.70 0.069 3894 442.6 146.0 149.90 1.414 2476 -4.0 0.256 - - - - - - - - -
7548 737.9 14.2 1189 7554 done 0.76 - - 3106 - 2.53 0.048 2710 -468.0 146.0 - - 2476 - - - - - - - - - - -
7874 693.5 13.0 1220 7879 roll 0.61 0.30 0.127 3060 -153.3 2.50 0.059 3893 473.2 146.0 - - 2474 - - - - - - - - - - -
8002 679.7 10.0 1231 8007 done 0.61 - - 3060 - 2.33 0.038 2731 -498.7 146.0 - - 2474 - - - - - - - - - - -
8328 651.0 8.7 1261 8357 done 0.65 - - 3060 - - - 2730 - 173.2 27.52 1.245 2364 -4.0 0.253 - - - - - - - - -
8677 617.7 9.7 1294 8691 roll 0.66 - - 3060 - 2.45 0.060 3892 474.3 180.5 8.27 1.038 2335 -3.5 0.252 - - - - - - - - -
8744 611.0 10.3 1300 8748 done 0.66 - - 3060 - 2.28 0.032 2739 -505.7 180.5 - - 2334 - - - - - - - - - - -
9079 577.6 10.2 1350 9085 done 0.66 - - 3060 - - - 2739 - 180.5 - - 2334 - - - - - - - - - - -
9421 543.9 10.1 1411 9427 roll 0.66 - - 3060 - 2.35 0.050 3906 496.6 180.5 - - 2333 - - - - - - - - - - -
9466 539.1 10.2 1419 9473 done 0.66 - - 3060 - 2.25 0.030 2750 -513.8 180.5 - - 2333 - - - - - - - - - - -
9809 505.2 10.0 1480 9815 done 0.66 - - 3060 - - - 2747 - 180.5 - - 2333 - - - - - - - - - - -
10151 471.5 10.0 1541 10157 roll 0.66 - - 3060 - 2.30 0.048 3904 503.0 180.8 - - 2333 - - - - - - - - - - -
10209 465.5 10.1 1551 10216 done 0.66 - - 3060 - 2.22 0.029 2752 -518.9 180.8 - - 2333 - - - - - - - - - - -
10550 432.5 9.5 1612 10567 done 0.67 - - 3060 - - - 2748 - 191.0 10.80 1.018 2293 -3.7 0.190 - - - - - - - - -
10903 397.7 10.1 1675 10910 roll 0.67 - - 3060 - 2.30 0.048 3905 503.0 191.0 - - 2293 - - - - - - - - - - -
10966 391.1 10.4 1686 10973 done 0.67 - - 3060 - 2.20 0.029 2763 -519.1 191.0 - - 2293 - - - - - - - - - - -
11308 357.8 9.4 1747 11325 done 0.68 - - 3060 - - - 2757 - 203.6 13.75 1.019 2239 -3.9 0.167 - - - - - - - - -
11653 323.9 10.3 1810 11660 done 0.68 - - 3060 - - - 2756 - 203.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11987 291.3 8.9 1871 12018 roll 0.71 - - 3060 - 2.33 0.047 3892 487.6 226.5 22.23 1.030 2146 -4.2 0.143 - - - - - - - - -
12058 284.1 10.4 1883 12064 done 0.71 - - 3060 - 2.15 0.029 2778 -518.1 226.5 - - 2146 - - - - - - - - - - -
12389 251.2 9.0 1944 12416 roll 0.74 - - 3060 - 2.95 0.042 1303 -500.0 247.5 20.92 0.999 2061 -4.1 0.123 - - - - - - - - -
12435 247.0 9.8 1951 12448 done 0.74 - - 3059 - 2.92 0.028 2790 509.2 251.8 5.78 0.783 2044 -2.9 0.112 - - - - - - - - -
12776 214.2 9.2 2013 12803 done 0.77 0.15 0.058 3093 226.7 - - 2790 - 269.9 18.38 0.957 1969 -4.1 0.110 - - - - - - - - -
13131 165.4 14.5 2077 13137 roll 0.71 - - 3093 - 2.17 0.045 3900 511.5 269.9 - - 1967 - - - - - - - - - - -
13170 159.2 14.5 2084 13177 done 0.66 0.15 0.106 3067 -173.3 2.20 0.030 2774 -511.8 269.9 - - 1967 - - - - - - - - - - -
13504 123.1 10.8 2145 13510 roll 0.66 - - 3067 - 2.90 0.045 1305 -506.6 269.9 - - 1966 - - - - - - - - - - -
13531 120.2 11.2 2149 13537 done 0.66 - - 3067 - 2.88 0.029 2784 513.5 269.9 - - 1966 - - - - - - - - - - -
13666 105.6 10.3 2174 13673 roll 0.66 - - 3067 - 2.20 0.048 3893 504.1 269.9 - - 1966 - - - - - - - - - - -
13708 101.5 10.0 2181 13715 done 0.66 - - 3067 - 2.17 0.031 2760 -522.1 269.9 - - 1966 - - - - - - - - - - -
13845 86.7 12.2 2206 13852 roll 0.66 - - 3067 - 2.90 0.046 1306 -501.4 269.9 - - 1966 - - - - - - - - - - -
13876 82.9 12.3 2211 13883 done 0.66 - - 3067 - 2.85 0.029 2782 517.9 269.9 - - 1966 - - - - - - - - - - -
14014 67.8 13.0 2236 14022 roll 0.66 - - 3067 - 2.22 0.048 3904 505.4 269.9 - - 1966 - - - - - - - - - - -
14056 62.6 11.9 2243 14062 done 0.66 - - 3067 - 2.17 0.030 2766 -524.4 269.9 - - 1966 - - - - - - - - - - -
14193 47.0 11.3 2268 14201 roll 0.66 - - 3067 - 2.90 0.047 1308 -502.8 269.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
14235 42.6 10.8 2275 14243 done 0.66 - - 3067 - 2.85 0.030 2768 512.3 269.9 - - 1966 - - - - - - - - - - -
14370 27.4 9.7 2300 14386 roll 0.66 - - 3067 - 2.25 0.047 3893 500.0 275.4 5.88 0.694 1948 -3.1 0.015 - - - - - - - - -
14420 22.2 10.7 2308 14428 done 0.66 - - 3067 - 2.20 0.031 2759 -515.5 275.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
14554 7.2 10.2 2333 14562 roll 0.66 - - 3067 - 2.90 0.046 1304 -501.7 275.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
14586 3.8 10.5 2338 14593 done 0.66 - - 3067 - 2.88 0.030 2774 510.4 275.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
14605 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14605 begin surface coast
14627 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14627 begin surface
SM 0.77 - - - - -6.80 8.32 0.053 1433 -196.4 - - 2242 - 275.96 - - 1945 - - - - - - - -