NISKINE May19 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.83 of 350.00 AH used of 24V (96.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.8 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
11 - - - 93 done -0.54 - - 220 - - - 2730 - -146.0 -78.20 0.005 3547 - - - - - - - - 14.56 13.68 14.59
97 3.2 -3.8 8 115 roll -0.54 12.07 0.428 2625 199.3 2.15 0.071 3939 562.3 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.21 14.38 14.44
242 28.6 -11.5 35 249 done -0.54 - - 2625 - 2.08 0.041 2676 -607.2 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.54 14.49 14.55
427 52.0 -13.3 54 434 roll -0.54 - - 2625 - 2.28 0.046 1291 -607.5 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.71 14.52 14.73
506 61.2 -10.8 69 513 done -0.54 - - 2624 - 2.47 0.073 2701 570.9 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.61 14.52 14.62
693 83.6 -12.3 88 698 roll -0.54 - - 2624 - 2.15 0.089 3944 578.1 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.76 14.55 14.78
737 89.1 -12.0 96 743 done -0.54 - - 2624 - 2.05 0.040 2683 -615.1 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.66 14.61 14.67
931 113.7 -12.9 116 937 roll -0.54 - - 2624 - 2.25 0.045 1296 -616.4 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.78 14.62 14.81
971 118.4 -11.6 123 977 done -0.54 - - 2624 - 2.45 0.073 2706 575.5 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.69
1156 141.7 -12.7 142 1163 roll -0.54 - - 2624 - 2.33 0.044 1293 -606.4 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.80 14.63 14.82
1196 146.4 -11.4 149 1202 done -0.54 - - 2624 - 2.45 0.076 2702 575.1 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.68 14.60 14.70
1381 168.4 -11.9 168 1387 roll -0.54 - - 2624 - 2.12 0.090 3934 581.1 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.81 14.61 14.83
1426 173.8 -12.1 176 1431 done -0.54 - - 2624 - 2.03 0.041 2686 -614.8 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.71
1620 196.2 -12.0 196 1626 roll -0.54 - - 2624 - 2.28 0.047 1289 -612.7 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.82 14.65 14.83
1679 202.9 -10.4 207 1686 done -0.54 - - 2624 - 2.45 0.073 2705 578.0 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.72
1865 224.0 -11.7 226 1872 roll -0.54 - - 2624 - 2.12 0.088 3941 583.0 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.85 14.61 14.86
1891 226.9 -11.7 230 1897 done -0.54 - - 2624 - 2.03 0.041 2682 -620.2 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.76
2086 249.3 -11.8 250 2093 roll -0.54 - - 2624 - 2.25 0.045 1294 -616.9 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.84 14.67 14.86
2145 255.9 -10.3 261 2153 done -0.54 - - 2624 - 2.45 0.072 2712 578.8 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.74
2451 289.9 -11.2 277 2453 done -0.54 - - 2624 - - - 2712 - -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.88
2751 324.0 -11.4 292 2757 roll -0.54 - - 2624 - 2.30 0.044 1303 -612.6 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.90
2791 328.7 -11.3 299 2798 done -0.54 - - 2624 - 2.42 0.074 2706 579.8 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.77
3096 363.5 -11.4 315 3102 roll -0.54 - - 2624 - 2.33 0.042 1291 -607.3 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.89
3124 366.8 -12.2 320 3130 done -0.54 - - 2624 - 2.45 0.074 2708 578.4 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.76
3444 403.6 -11.6 338 3451 roll -0.54 - - 2624 - 2.30 0.043 1299 -612.6 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.88 14.72 14.90
3483 408.3 -10.9 345 3490 done -0.54 - - 2625 - 2.45 0.075 2715 578.0 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
3790 443.0 -11.6 361 3792 done -0.54 - - 2624 - - - 2715 - -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
4089 476.4 -10.9 376 4095 roll -0.54 - - 2624 - 2.33 0.047 1298 -608.2 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
4163 484.0 -9.4 390 4170 done -0.54 - - 2624 - 2.45 0.074 2715 578.4 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.78
4479 517.3 -10.7 407 4481 done -0.54 - - 2624 - - - 2715 - -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
4779 550.2 -11.0 422 4785 roll -0.54 - - 2624 - 2.33 0.046 1296 -609.0 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.93
4833 556.0 -9.4 432 4839 done -0.54 - - 2624 - 2.42 0.073 2706 582.6 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
5148 590.2 -11.1 449 5154 roll -0.54 - - 2624 - 2.30 0.044 1299 -611.7 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.94
5176 593.4 -11.5 454 5183 done -0.54 - - 2624 - 2.42 0.075 2702 579.8 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
5497 628.2 -10.8 472 5499 done -0.54 - - 2624 - - - 2703 - -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
5797 660.3 -10.6 487 5803 roll -0.54 - - 2624 - 2.30 0.047 1302 -609.1 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.94
5846 665.6 -9.7 496 5851 done -0.54 - - 2624 - 2.42 0.074 2705 579.8 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.81
6165 699.9 -11.1 514 6167 done -0.54 - - 2624 - - - 2706 - -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
6465 732.4 -10.5 529 6471 roll -0.54 - - 2624 - 2.30 0.048 1305 -609.1 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.94
6514 737.3 -9.4 538 6520 done -0.54 - - 2623 - 2.42 0.075 2706 578.9 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.81
6835 769.4 -10.2 556 6837 done -0.54 - - 2624 - - - 2706 - -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.93
7135 799.9 -10.2 571 7140 roll -0.54 - - 2624 - 2.30 0.048 1306 -608.7 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.94
7195 806.1 -9.1 582 7203 done -0.54 - - 2624 - 2.42 0.076 2705 578.1 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.79
7501 836.6 -10.3 598 7503 done -0.54 - - 2624 - - - 2705 - -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
7801 866.8 -10.0 613 7807 roll -0.54 - - 2624 - 2.30 0.049 1308 -607.4 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.92
7829 869.7 -10.4 618 7836 done -0.54 - - 2624 - 2.42 0.077 2704 576.9 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.79
8149 902.0 -10.3 636 8155 roll -0.54 - - 2624 - 2.30 0.047 1305 -608.3 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.94 14.71 14.94
8177 905.0 -10.9 641 8183 done -0.54 - - 2624 - 2.45 0.077 2718 576.7 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
8497 936.7 -9.9 659 8503 roll -0.54 - - 2624 - 2.33 0.048 1307 -605.6 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.93
8536 940.8 -9.9 666 8544 done -0.54 - - 2624 - 2.42 0.077 2703 576.9 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
8842 971.0 -9.9 682 8844 done -0.54 - - 2625 - - - 2703 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
9039 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9039 begin apogee
9047 990.7 -9.8 692 9182 done -0.14 0.52 0.237 2766 271.2 - - 2492 - - 128.15 2.021 2952 -4.6 0.423 - - - - - - 14.62 13.86 13.20
9184 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9184 begin climb
9187 995.2 - 699 9336 roll 0.54 0.77 0.156 2990 290.9 2.53 0.055 1116 -543.9 146.0 135.82 1.974 2353 -4.4 0.417 - - - - - - 13.86 13.73 13.07
9551 964.1 10.2 768 9557 done 0.54 - - 2990 - 2.47 0.068 2507 563.2 146.0 - - 2345 - - - - - - - - 14.33 14.26 14.35
9877 926.8 11.6 787 9883 roll 0.54 - - 2990 - 2.40 0.054 1102 -585.4 146.0 - - 2342 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.66
9983 915.7 10.1 807 9989 done 0.54 - - 2989 - 2.45 0.070 2504 572.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - 14.56 14.49 14.58
10308 879.0 11.5 826 10314 roll 0.54 - - 2990 - 2.47 0.090 3912 570.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - 14.76 14.55 14.78
10327 876.5 11.6 829 10334 done 0.54 - - 2990 - 2.35 0.049 2517 -593.6 146.0 - - 2340 - - - - - - - - 14.63 14.57 14.65
10633 841.1 11.4 845 10639 roll 0.54 - - 2990 - 2.40 0.058 1089 -595.0 146.0 - - 2340 - - - - - - - - 14.81 14.62 14.82
10658 838.4 11.5 849 10664 done 0.54 - - 2990 - 2.47 0.072 2510 575.3 146.0 - - 2339 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.69
10983 800.4 11.8 868 10988 roll 0.54 - - 2989 - 2.45 0.089 3915 573.5 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.84 14.63 14.86
11016 795.8 14.5 874 11023 done 0.54 - - 2991 - 2.38 0.048 2497 -595.8 146.0 - - 2339 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.73
11332 757.7 12.1 891 11338 roll 0.54 - - 2990 - 2.35 0.057 1090 -598.7 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.85 14.67 14.88
11398 750.3 11.0 903 11404 done 0.54 - - 2990 - 2.47 0.072 2509 574.5 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.74
11723 712.0 11.7 922 11729 roll 0.54 - - 2990 - 2.45 0.090 3915 573.9 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.87 14.66 14.88
11762 706.7 13.7 929 11769 done 0.54 - - 2991 - 2.38 0.048 2490 -598.7 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
12068 671.3 11.9 945 12074 roll 0.54 - - 2991 - 2.33 0.056 1092 -600.0 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.90
12122 665.2 11.2 955 12128 done 0.54 - - 2991 - 2.45 0.072 2510 578.8 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
12437 629.6 11.2 972 12443 roll 0.54 - - 2991 - 2.47 0.090 3920 570.9 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.89 14.68 14.91
12491 622.7 12.6 982 12498 done 0.54 - - 2991 - 2.38 0.047 2492 -600.0 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.78
12807 588.9 10.6 999 12813 roll 0.54 - - 2991 - 2.33 0.057 1094 -600.0 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.88 14.70 14.90
12867 583.1 8.7 1010 12875 done 0.57 - - 2991 - 2.42 0.070 2503 582.2 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.79
13173 550.1 10.4 1026 13179 roll 0.57 - - 2991 - 2.45 0.087 3914 575.9 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.92
13212 545.4 12.1 1033 13219 done 0.57 - - 2991 - 2.38 0.047 2485 -600.4 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.78
13518 513.8 10.2 1049 13524 roll 0.57 - - 2991 - 2.33 0.057 1086 -600.4 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.92
13573 508.7 8.9 1059 13579 done 0.59 - - 2991 - 2.45 0.069 2511 581.6 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
13887 478.4 9.7 1076 13893 roll 0.59 - - 2991 - 2.45 0.088 3918 574.3 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.90
13927 473.8 11.8 1083 13934 done 0.59 - - 2991 - 2.40 0.046 2483 -597.9 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.79
14233 443.8 9.5 1099 14239 roll 0.59 - - 2991 - 2.30 0.054 1090 -605.7 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.90
14328 435.5 8.9 1117 14334 done 0.61 - - 2992 - 2.45 0.067 2508 578.8 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.75 14.67 14.77
14643 406.3 9.4 1134 14645 done 0.62 - - 2992 - - - 2508 - 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.91
14943 378.3 9.3 1149 14949 roll 0.64 - - 2991 - 2.38 0.051 1083 -598.7 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.92
15002 373.1 9.1 1160 15010 done 0.65 0.12 0.160 3035 366.7 2.45 0.067 2514 584.1 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.76
15308 337.5 11.9 1176 15310 done 0.65 - - 3035 - - - 2514 - 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
15609 301.3 12.1 1191 15611 done 0.65 - - 3035 - - - 2514 - 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.88
15908 265.8 11.7 1206 15915 roll 0.65 - - 3035 - 2.40 0.056 1083 -596.2 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.88 14.68 14.89
15943 262.0 10.3 1212 15949 done 0.65 - - 3035 - 2.45 0.068 2511 582.9 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
16258 226.8 11.2 1239 16264 roll 0.65 - - 3035 - 2.42 0.085 3917 581.0 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.88 14.65 14.90
16313 219.4 13.9 1249 16318 done 0.65 - - 3035 - 2.35 0.044 2493 -606.0 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.78
16507 196.3 11.9 1269 16513 roll 0.65 - - 3035 - 2.35 0.054 1082 -600.4 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.89
16566 189.6 10.6 1280 16573 done 0.65 - - 3034 - 2.45 0.070 2504 580.4 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
16754 167.0 12.5 1299 16760 done 0.65 - - 3035 - - - 2505 - 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.90
16943 141.8 14.0 1318 16949 roll 0.65 - - 3035 - 2.38 0.055 1090 -594.5 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.88 14.68 14.88
16973 137.7 13.5 1323 16980 done 0.65 - - 3035 - 2.45 0.070 2514 581.2 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.77
17159 113.3 13.0 1342 17166 roll 0.65 - - 3035 - 2.42 0.087 3914 578.5 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.86 14.66 14.88
17199 107.2 15.2 1349 17206 done 0.65 - - 3035 - 2.38 0.047 2486 -600.0 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.74 14.67 14.76
17385 83.0 13.4 1368 17391 roll 0.65 - - 3035 - 2.33 0.057 1086 -600.9 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.86 14.67 14.88
17434 76.6 12.5 1377 17441 done 0.65 - - 3035 - 2.45 0.068 2510 581.2 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.74
17620 52.7 13.1 1396 17625 roll 0.65 - - 3035 - 2.42 0.085 3915 580.6 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.84 14.64 14.86
17644 49.3 13.7 1400 17650 done 0.65 - - 3035 - 2.38 0.045 2481 -602.5 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.69 14.66 14.69
17839 24.9 12.4 1420 17845 roll 0.65 - - 3035 - 2.30 0.053 1088 -605.7 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.85 14.66 14.88
17868 21.3 11.6 1425 17875 done 0.65 - - 3035 - 2.45 0.067 2516 582.9 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.71
18041 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18041 begin surface coast
18064 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18064 begin surface
SM 1.09 - - - - -8.07 8.48 0.096 217 25.6 0.35 0.102 2714 4811.4 300.00 158.75 0.649 1727 10.9 -0.002 - - - - 1 -