NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 7.40 of 86.60 AH used of 24V (91.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.08 of 100.00 AH used of 10V (89.92% remains)
• Surface angle -41.5 deg, depth 0.57 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 357.40, SM_CC=200)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 754
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 129 VBD -1.34 - - 570 - - - 2047 - -194.7 -101.78 - 3776 - - - - - - - - - - -
131 3.6 -7.4 14 155 roll -1.34 11.00 0.193 2478 173.5 2.58 0.058 3440 539.9 -194.7 -1.73 - 3859 -48.0 - - - - - - - - - -
214 20.8 -14.1 28 222 done -1.28 0.08 0.103 2497 237.5 2.55 0.038 2026 -554.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
349 30.1 -6.9 53 356 roll -1.28 - - 2497 - 2.58 0.054 628 -541.9 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
440 38.7 -11.5 70 448 done -1.28 - - 2497 - 2.45 0.044 1980 551.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
575 55.9 -11.6 95 582 roll -1.28 - - 2497 - 2.50 0.056 628 -540.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
589 57.7 -12.1 97 597 done -1.28 - - 2496 - 2.42 0.038 1975 556.6 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
723 74.1 -12.4 122 731 done -1.28 - - 2497 - - - 1977 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
857 91.1 -12.8 147 865 roll -1.28 - - 2497 - 2.67 0.054 3435 546.1 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
888 94.9 -12.7 152 895 done -1.28 - - 2497 - 2.62 0.041 1971 -558.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1022 108.5 -8.9 177 1029 roll -1.28 - - 2496 - 2.70 0.058 3428 539.6 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1037 110.0 -8.7 179 1044 done -1.28 - - 2497 - 2.60 0.035 1976 -558.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1171 123.0 -8.4 204 1179 roll -1.28 - - 2497 - 2.70 0.054 3428 537.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1197 125.3 -9.0 208 1205 done -1.28 - - 2496 - 2.55 0.035 2002 -559.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1332 136.5 -8.5 233 1339 done -1.28 - - 2497 - - - 1999 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1465 143.1 -4.0 258 1473 roll -1.28 - - 2497 - 2.65 0.051 3439 543.4 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1507 144.4 -3.2 265 1515 done -1.28 - - 2497 - 2.53 0.036 2024 -559.3 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1640 151.6 -7.3 290 1647 done -1.28 - - 2497 - - - 2019 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1974 190.2 -12.0 351 1979 done -1.28 - - 2497 - - - 2017 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2302 225.7 -11.0 412 2310 roll -1.28 - - 2497 - 2.62 0.056 3434 540.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2333 229.0 -11.4 417 2339 done -1.28 - - 2497 - 2.47 0.035 2032 -567.6 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2662 263.2 -10.5 478 2669 done -1.28 - - 2497 - - - 2028 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2994 296.4 -10.4 539 3000 roll -1.28 - - 2497 - 2.58 0.051 3435 545.3 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3009 297.6 -9.4 541 3015 done -1.28 - - 2497 - 2.47 0.035 2032 -568.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3338 329.3 -9.0 602 3345 done -1.28 - - 2497 - - - 2028 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3672 362.2 -9.7 663 3678 roll -1.28 - - 2497 - 2.58 0.054 3434 545.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3710 366.3 -11.0 670 3716 done -1.28 - - 2497 - 2.45 0.035 2042 -568.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4049 400.7 -11.0 731 4055 done -1.28 - - 2497 - - - 2040 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4390 437.2 -10.6 792 4397 roll -1.28 - - 2497 - 2.60 0.061 3427 533.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4408 439.2 -10.6 795 4414 done -1.28 - - 2497 - 2.45 0.037 2044 -564.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4748 473.7 -10.4 856 4756 done -1.28 - - 2497 - - - 2043 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5093 509.3 -9.2 917 5099 roll -1.28 - - 2497 - 2.60 0.060 628 -544.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5140 514.1 -10.3 925 5146 done -1.28 - - 2497 - 2.50 0.041 2032 561.6 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5480 547.3 -9.9 986 5485 done -1.28 - - 2496 - - - 2035 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5820 581.5 -10.3 1047 5825 done -1.28 - - 2496 - - - 2035 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
6151 616.5 -10.4 1093 6152 done -1.28 - - 2497 - - - 2035 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
6472 648.6 -9.9 1123 6476 roll -1.28 - - 2497 - 2.70 0.085 633 -519.3 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
6487 650.4 -10.1 1124 6492 done -1.28 - - 2496 - 2.55 0.049 2041 552.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6812 682.8 -9.9 1154 6814 done -1.28 - - 2496 - - - 2041 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7131 713.4 -9.9 1184 7135 roll -1.28 - - 2497 - 2.72 0.094 3441 514.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7157 716.4 -11.8 1186 7162 done -1.28 - - 2496 - 2.58 0.059 2053 -538.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7482 751.1 -10.5 1216 7487 roll -1.28 - - 2497 - 2.62 0.073 3439 529.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7503 753.5 -11.0 1217 7510 done -1.28 - - 2496 - 2.55 0.048 2051 -544.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7829 785.6 -9.5 1248 7830 done -1.28 - - 2496 - - - 2049 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
8147 814.5 -8.6 1278 8151 roll -1.28 - - 2496 - 2.75 0.082 624 -518.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8185 818.1 -9.7 1281 8190 done -1.28 - - 2496 - 2.62 0.051 2065 550.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8510 847.2 -9.1 1311 8514 roll -1.28 - - 2497 - 2.72 0.068 620 -531.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8527 848.8 -9.1 1312 8532 done -1.28 - - 2497 - 2.62 0.051 2058 548.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8852 877.5 -8.7 1342 8853 done -1.28 - - 2496 - - - 2058 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
9171 905.5 -9.0 1372 9175 roll -1.28 - - 2496 - 2.70 0.068 621 -532.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
9186 907.0 -9.0 1373 9191 done -1.28 - - 2496 - 2.60 0.051 2055 551.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
9510 937.6 -9.7 1403 9512 done -1.28 - - 2497 - - - 2055 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
9830 967.3 -9.1 1433 9834 roll -1.28 - - 2497 - 2.70 0.068 619 -531.9 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9858 970.0 -10.2 1435 9862 done -1.28 - - 2496 - 2.60 0.050 2044 548.1 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
10074 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10074 begin apogee
10077 990.1 9.6 1455 10250 done -0.37 0.93 0.097 2694 212.9 - - 2043 - - 169.18 1.281 3062 -4.7 0.379 - - - - - - - - -
10251 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10251 begin climb
10253 995.4 - 1472 10430 roll 1.34 1.70 0.074 3068 220.0 2.75 0.080 3439 507.6 194.7 168.27 1.251 2268 -4.7 0.392 - - - - - - - - -
10457 980.8 10.6 1491 10464 done 1.28 - - 3069 - 2.65 0.045 2006 -540.8 194.7 - - 2265 - - - - - - - - - - -
10783 946.0 11.1 1522 10784 done 1.23 - - 3068 - - - 2006 - 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
11101 910.6 11.4 1552 11106 roll 1.17 0.15 0.100 3035 -220.0 2.70 0.063 3439 530.7 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11139 906.2 11.1 1555 11144 done 1.17 - - 3035 - 2.55 0.044 2032 -551.8 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11464 874.6 10.0 1585 11465 done 1.18 - - 3035 - - - 2031 - 195.5 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11783 843.4 9.1 1615 11813 done 1.21 - - 3034 - - - 2031 - 221.0 23.48 1.144 2160 -4.3 0.331 - - - - - - - - -
12130 812.0 8.6 1648 12171 done 1.26 - - 3035 - - - 2031 - 262.1 38.20 1.145 1993 -4.4 0.324 - - - - - - - - -
12489 782.0 8.8 1682 12525 done 1.30 0.12 0.063 3072 308.3 - - 2031 - 297.6 33.38 1.118 1848 -4.3 0.317 - - - - - - - - -
12838 744.1 11.7 1715 12839 done 1.30 - - 3072 - - - 2031 - 297.6 - - 1842 - - - - - - - - - - -
13157 705.8 12.2 1745 13158 done 1.30 - - 3072 - - - 2030 - 297.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
13475 666.1 11.9 1775 13476 done 1.30 - - 3072 - - - 2031 - 297.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
13794 628.7 11.4 1805 13795 done 1.30 - - 3072 - - - 2031 - 297.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
14117 591.6 11.0 1841 14122 done 1.30 - - 3072 - - - 2031 - 297.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
14457 550.7 11.9 1902 14462 done 1.30 - - 3072 - - - 2031 - 297.6 - - 1840 - - - - - - - - - - -
14797 509.4 11.5 1963 14803 done 1.30 - - 3072 - - - 2031 - 297.6 - - 1840 - - - - - - - - - - -
15137 468.2 12.0 2024 15146 roll 1.30 - - 3072 - 2.65 0.064 617 -533.6 297.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
15162 465.0 12.9 2028 15170 done 1.30 - - 3072 - 2.60 0.040 2053 552.3 297.6 - - 1840 - - - - - - - - - - -
15506 425.0 11.7 2089 15512 done 1.30 - - 3072 - - - 2054 - 297.6 - - 1840 - - - - - - - - - - -
15846 385.8 11.3 2150 15853 roll 1.30 - - 3072 - 2.65 0.055 608 -545.7 297.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
15874 382.6 10.8 2155 15880 done 1.30 - - 3072 - 2.58 0.038 2056 561.2 297.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
16212 343.6 12.5 2216 16219 done 1.30 - - 3072 - - - 2057 - 297.6 - - 1840 - - - - - - - - - - -
16545 305.4 10.1 2277 16552 roll 1.30 - - 3072 - 2.65 0.054 614 -544.5 297.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
16569 302.9 10.9 2281 16575 done 1.30 - - 3072 - 2.55 0.038 2043 560.4 297.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
16898 269.3 10.8 2342 16906 done 1.30 - - 3072 - - - 2046 - 297.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
17231 236.6 10.8 2403 17237 roll 1.30 - - 3072 - 2.62 0.054 614 -546.6 297.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
17271 232.7 9.2 2410 17297 done 1.33 - - 3072 - 2.55 0.044 2031 555.7 322.0 20.88 0.783 1748 -4.5 0.138 - - - - - - - - -
17621 194.7 11.9 2474 17629 roll 1.33 - - 3072 - 2.58 0.061 3425 540.3 322.0 - - 1745 - - - - - - - - - - -
17647 191.6 12.3 2478 17655 done 1.33 - - 3072 - 2.53 0.037 2021 -554.9 322.0 - - 1745 - - - - - - - - - - -
17980 151.7 11.6 2539 17985 done 1.33 - - 3071 - - - 2018 - 322.0 - - 1745 - - - - - - - - - - -
18298 113.7 11.1 2600 18306 done 1.33 - - 3072 - - - 2018 - 322.0 - - 1745 - - - - - - - - - - -
18432 98.1 12.2 2625 18440 roll 1.33 - - 3072 - 2.60 0.057 620 -537.7 322.0 - - 1745 - - - - - - - - - - -
18457 94.9 12.2 2629 18465 done 1.33 - - 3072 - 2.58 0.043 2043 551.6 322.0 - - 1745 - - - - - - - - - - -
18591 78.8 12.8 2654 18599 roll 1.33 - - 3072 - 2.55 0.062 3431 544.3 322.0 - - 1744 - - - - - - - - - - -
18611 76.2 12.8 2657 18620 done 1.33 - - 3072 - 2.50 0.043 2038 -557.2 322.0 - - 1745 - - - - - - - - - - -
18745 60.3 11.8 2682 18754 roll 1.33 - - 3072 - 2.62 0.060 617 -542.4 322.0 - - 1745 - - - - - - - - - - -
18786 55.5 10.7 2689 18795 done 1.33 - - 3072 - 2.53 0.045 2025 556.5 322.0 - - 1745 - - - - - - - - - - -
18921 41.8 11.3 2714 18929 roll 1.33 - - 3072 - 2.58 0.058 3433 545.7 322.0 - - 1745 - - - - - - - - - - -
18952 38.1 10.7 2719 18960 done 1.33 - - 3072 - 2.50 0.037 2031 -560.8 322.0 - - 1744 - - - - - - - - - - -
19087 22.2 8.8 2744 19124 roll 1.37 - - 3072 - 2.60 0.055 625 -540.8 355.7 30.30 0.665 1611 -4.4 0.015 - - - - - - - - -
19158 13.2 12.7 2755 19165 done 1.37 - - 3072 - 2.55 0.044 2040 554.9 355.7 - - 1609 - - - - - - - - - - -
19248 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19249 begin surface coast
19277 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19277 begin surface
SM 0.69 - - - - -10.06 10.48 0.035 568 -238.9 - - 2044 - 357.40 - - 1604 - - - - - - - -