Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 8.16 of 95.40 AH used of 24V (91.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.61 of 61.20 AH used of 10V (92.47% remains)
• Surface angle -56.3 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 576.95 (SM_CC=576.94562)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 118 VBD -1.38 - - 378 - - - 1512 - -146.6 -100.38 - 2581 - - - - - - - - - - -
122 3.4 -3.0 5 154 roll -1.38 11.30 0.177 2396 178.6 2.35 0.089 210 -554.0 -146.6 -14.27 - 3138 -39.0 - - - - - - - - - -
424 52.3 -17.2 18 430 done -1.38 - - 2396 - 2.22 0.054 1558 607.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
740 95.4 -13.6 34 744 roll -1.38 - - 2396 - 2.42 0.074 213 -555.8 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
960 126.8 -14.7 44 965 done -1.38 - - 2395 - 2.17 0.054 1531 607.4 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
1288 169.7 -12.7 60 1289 done -1.38 - - 2395 - - - 1536 - -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
1597 206.8 -11.4 75 1601 roll -1.38 - - 2396 - 2.38 0.076 213 -555.9 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
1660 214.6 -13.1 78 1664 done -1.38 - - 2396 - 2.17 0.054 1528 606.0 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
1987 253.5 -12.3 94 1991 roll -1.38 - - 2396 - 2.38 0.077 214 -552.1 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
2055 262.4 -13.8 97 2059 done -1.38 - - 2396 - 2.17 0.054 1522 602.8 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
2383 300.5 -10.9 113 2384 done -1.38 - - 2396 - - - 1526 - -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
2691 334.9 -11.4 128 2692 done -1.38 - - 2396 - - - 1526 - -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
3001 373.7 -12.2 143 3005 roll -1.38 - - 2396 - 2.40 0.081 212 -547.5 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
3090 385.2 -12.9 147 3095 done -1.38 - - 2395 - 2.20 0.055 1513 591.4 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
3412 422.8 -11.8 163 3413 done -1.38 - - 2396 - - - 1516 - -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
3722 460.4 -12.2 178 3726 roll -1.38 - - 2396 - 2.50 0.080 2911 558.0 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
3761 465.2 -11.1 179 3768 done -1.38 - - 2396 - 2.40 0.064 1529 -575.8 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
4077 503.2 -11.9 195 4079 done -1.38 - - 2396 - - - 1529 - -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
4387 539.9 -12.0 210 4391 roll -1.38 - - 2396 - 2.47 0.072 2919 562.8 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
4415 543.6 -12.7 211 4419 done -1.38 - - 2396 - 2.42 0.064 1527 -575.2 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
4731 581.3 -11.9 226 4732 done -1.38 - - 2396 - - - 1527 - -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
5041 617.5 -11.6 241 5045 roll -1.38 - - 2396 - 2.45 0.072 2912 565.3 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
5081 622.3 -11.7 243 5085 done -1.38 - - 2396 - 2.42 0.066 1526 -572.7 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
5408 658.4 -10.7 259 5409 done -1.38 - - 2396 - - - 1526 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5717 690.1 -10.3 274 5718 done -1.38 - - 2396 - - - 1526 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
6027 722.0 -10.3 289 6031 roll -1.38 - - 2396 - 2.45 0.072 2911 565.3 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
6068 726.5 -10.8 291 6072 done -1.38 - - 2396 - 2.42 0.066 1517 -576.0 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
6401 761.4 -10.6 307 6402 done -1.38 - - 2396 - - - 1516 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6710 794.1 -10.5 322 6714 roll -1.38 - - 2396 - 2.47 0.071 2918 567.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6750 798.3 -10.7 324 6755 done -1.38 - - 2396 - 2.42 0.064 1528 -574.4 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7078 834.0 -11.1 340 7079 done -1.38 - - 2396 - - - 1528 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7387 868.8 -11.2 355 7388 done -1.38 - - 2395 - - - 1528 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7697 903.8 -11.2 370 7701 roll -1.38 - - 2396 - 2.45 0.068 2922 569.0 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7730 907.8 -11.2 371 7736 done -1.38 - - 2395 - 2.45 0.063 1517 -573.5 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8046 941.8 -10.6 387 8048 done -1.38 - - 2396 - - - 1516 - -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
8356 974.5 -10.9 402 8357 done -1.38 - - 2396 - - - 1516 - -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8517 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8517 begin apogee
8526 992.3 10.6 410 8660 done -0.32 1.17 0.117 2633 202.6 - - 2268 - - 128.52 1.305 2539 -4.6 0.370 - - - - - - - - -
8661 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8661 begin climb
8665 999.0 - 417 8810 roll 1.38 1.73 0.076 3005 215.0 2.72 0.091 3661 512.1 146.6 128.43 1.302 1941 -4.7 0.375 - - - - - - - - -
8928 987.8 9.8 429 8939 done 1.39 - - 3005 - 2.45 0.061 2268 -568.6 151.4 5.82 1.065 1921 -3.4 0.334 - - - - - - - - -
9256 956.6 9.7 445 9265 done 1.40 - - 3005 - - - 2268 - 158.0 7.07 1.129 1895 -3.7 0.327 - - - - - - - - -
9565 925.6 10.0 460 9569 roll 1.40 - - 3005 - 2.60 0.084 3672 540.0 158.9 - - 1895 - - - - - - - - - - -
9605 921.4 11.2 462 9609 done 1.40 - - 3005 - 2.45 0.060 2273 -571.0 158.9 - - 1896 - - - - - - - - - - -
9932 888.1 10.0 478 9933 done 1.40 - - 3005 - - - 2273 - 158.9 - - 1895 - - - - - - - - - - -
10241 857.6 9.9 493 10247 done 1.41 - - 3005 - - - 2273 - 160.8 3.88 0.830 1883 -3.1 0.335 - - - - - - - - -
10551 827.2 9.7 508 10559 done 1.41 - - 3005 - - - 2273 - 166.3 6.57 1.013 1860 -3.5 0.300 - - - - - - - - -
10860 796.4 10.0 523 10861 done 1.41 - - 3005 - - - 2273 - 166.3 - - 1860 - - - - - - - - - - -
11169 766.2 9.5 538 11185 roll 1.43 - - 3005 - 2.65 0.083 3671 527.5 176.8 10.62 1.104 1818 -4.0 0.288 - - - - - - - - -
11225 760.6 10.1 539 11231 done 1.43 - - 3005 - 2.47 0.061 2266 -568.8 176.8 - - 1818 - - - - - - - - - - -
11542 729.9 9.7 555 11550 done 1.44 - - 3005 - - - 2267 - 183.1 6.72 0.986 1792 -3.9 0.300 - - - - - - - - -
11851 700.0 9.5 570 11863 done 1.46 - - 3005 - - - 2266 - 193.4 10.38 1.056 1750 -4.0 0.281 - - - - - - - - -
12159 668.6 10.2 585 12164 roll 1.46 - - 3005 - 2.60 0.084 3674 541.5 193.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
12210 662.8 10.5 587 12214 done 1.46 - - 3005 - 2.45 0.061 2273 -571.8 193.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
12526 630.2 10.6 602 12531 roll 1.46 - - 3005 - 2.55 0.078 870 -550.2 193.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
12572 625.2 10.4 604 12576 done 1.46 - - 3005 - 2.42 0.054 2284 584.3 193.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
12894 590.2 10.9 620 12895 done 1.46 - - 3005 - - - 2284 - 193.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
13203 557.4 10.6 635 13207 roll 1.46 - - 3005 - 2.58 0.072 862 -551.2 193.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
13243 553.1 10.9 637 13247 done 1.46 - - 3005 - 2.42 0.054 2279 585.5 193.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
13570 519.5 10.1 653 13571 done 1.46 - - 3005 - - - 2280 - 193.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
13879 489.0 10.5 668 13883 roll 1.46 - - 3005 - 2.55 0.072 866 -554.5 193.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
13929 483.3 10.6 670 13933 done 1.46 - - 3005 - 2.42 0.054 2284 586.0 193.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
14246 453.4 9.4 685 14265 done 1.48 - - 3005 - - - 2284 - 206.7 12.70 0.986 1695 -4.3 0.209 - - - - - - - - -
14575 419.7 10.9 701 14579 roll 1.48 - - 3005 - 2.55 0.071 862 -557.6 206.7 - - 1695 - - - - - - - - - - -
14683 407.1 10.9 705 14690 done 1.48 - - 3005 - 2.42 0.054 2279 585.5 206.7 - - 1695 - - - - - - - - - - -
15000 372.6 10.8 721 15004 roll 1.48 - - 3005 - 2.60 0.091 3672 535.8 206.7 - - 1695 - - - - - - - - - - -
15085 362.7 11.3 725 15089 done 1.48 - - 3005 - 2.42 0.060 2267 -580.6 206.7 - - 1695 - - - - - - - - - - -
15413 327.3 11.0 741 15417 roll 1.48 - - 3005 - 2.58 0.084 3671 544.2 206.7 - - 1695 - - - - - - - - - - -
15536 313.8 10.6 746 15542 done 1.48 - - 3005 - 2.40 0.060 2276 -581.2 206.7 - - 1695 - - - - - - - - - - -
15852 282.8 9.9 762 15857 roll 1.48 0.10 0.075 3034 290.0 2.58 0.083 3677 543.0 208.4 - - 1695 - - - - - - - - - - -
15897 277.8 10.9 764 15902 done 1.48 - - 3034 - 2.45 0.061 2267 -575.5 208.4 - - 1695 - - - - - - - - - - -
16219 241.9 11.4 780 16224 roll 1.48 - - 3034 - 2.55 0.084 3672 551.0 208.4 - - 1695 - - - - - - - - - - -
16270 235.6 12.3 782 16274 done 1.48 - - 3034 - 2.42 0.062 2276 -576.9 208.4 - - 1695 - - - - - - - - - - -
16586 197.9 12.1 797 16591 roll 1.48 - - 3034 - 2.55 0.083 3674 548.2 208.4 - - 1695 - - - - - - - - - - -
16643 190.7 11.9 799 16649 done 1.48 - - 3034 - 2.42 0.062 2277 -577.3 208.4 - - 1695 - - - - - - - - - - -
16959 153.5 11.4 815 16960 done 1.48 - - 3034 - - - 2278 - 208.4 - - 1696 - - - - - - - - - - -
17269 117.7 11.7 830 17273 roll 1.48 - - 3034 - 2.55 0.082 3678 549.0 208.4 - - 1696 - - - - - - - - - - -
17319 111.2 13.4 832 17323 done 1.48 - - 3034 - 2.45 0.061 2266 -576.3 208.4 - - 1696 - - - - - - - - - - -
17641 77.1 10.4 848 17645 roll 1.48 - - 3034 - 2.55 0.081 3674 552.2 208.4 - - 1696 - - - - - - - - - - -
17727 67.8 10.4 852 17731 done 1.48 - - 3034 - 2.42 0.062 2269 -580.6 208.4 - - 1697 - - - - - - - - - - -
18056 35.7 9.8 868 18070 roll 1.49 - - 3034 - 2.60 0.077 868 -538.8 213.4 7.28 0.653 1670 -3.7 0.021 - - - - - - - - -
18236 14.3 10.2 876 18240 done 1.49 - - 3034 - 2.40 0.055 2288 591.7 213.4 - - 1669 - - - - - - - - - - -
18353 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18354 begin surface coast
18376 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18376 begin surface
SM 1.09 - - - - -10.70 - - 380 - - - 1510 - 576.95 197.98 0.676 186 -7.5 0.001 - - - - - -