Faroes 14Feb08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 7.76 of 95.40 AH used of 24V (91.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.69 of 61.20 AH used of 10V (93.98% remains)
• Surface angle -55.3 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 65 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 90 VBD -1.16 - - 37 - - - 2390 - -146.6 -60.08 - 2761 - - - - - - - - - - -
94 4.3 -6.2 3 119 roll -1.16 11.60 0.180 2079 176.0 2.67 0.120 3773 518.0 -146.6 -7.75 - 3138 -48.6 - - - - - - - - - -
153 18.9 -14.0 6 157 done -1.16 - - 2079 - 2.40 0.058 2377 -581.7 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
475 54.9 -9.4 22 479 roll -1.16 - - 2079 - 2.50 0.076 984 -557.2 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
538 59.7 -6.8 25 542 done -1.16 - - 2079 - 2.42 0.062 2373 574.0 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
866 85.3 -8.0 41 867 done -1.16 - - 2079 - - - 2373 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1174 115.2 -9.7 56 1176 done -1.16 - - 2079 - - - 2373 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1484 142.4 -8.5 71 1488 roll -1.16 - - 2079 - 2.50 0.073 981 -556.8 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1516 145.3 -8.1 72 1523 done -1.16 - - 2079 - 2.45 0.061 2379 570.6 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1833 169.6 -7.6 88 1834 done -1.16 - - 2079 - - - 2379 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2142 193.5 -8.0 103 2146 roll -1.16 - - 2079 - 2.50 0.073 982 -558.8 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2208 199.4 -8.6 106 2212 done -1.16 - - 2079 - 2.42 0.061 2381 578.1 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2530 226.5 -8.3 122 2535 roll -1.16 - - 2079 - 2.50 0.073 983 -559.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2563 229.5 -8.7 123 2569 done -1.16 - - 2078 - 2.45 0.061 2387 573.1 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2879 255.3 -8.6 139 2880 done -1.16 - - 2079 - - - 2387 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3189 282.5 -9.0 154 3193 roll -1.16 - - 2079 - 2.53 0.074 983 -554.9 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3238 287.2 -9.3 156 3243 done -1.16 - - 2079 - 2.45 0.063 2382 571.0 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3556 313.5 -7.8 171 3557 done -1.16 - - 2079 - - - 2382 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3864 336.1 -7.9 186 3869 roll -1.16 - - 2079 - 2.53 0.075 985 -552.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3943 343.0 -8.6 189 3948 done -1.16 - - 2079 - 2.45 0.063 2384 571.0 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4258 369.3 -8.2 205 4263 roll -1.16 - - 2079 - 2.53 0.075 985 -553.0 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4345 375.3 -6.6 209 4349 done -1.16 - - 2079 - 2.42 0.064 2380 576.4 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4671 395.8 -6.8 225 4673 done -1.16 - - 2079 - - - 2380 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4981 420.6 -8.7 240 4985 roll -1.16 - - 2079 - 2.53 0.077 985 -551.4 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5053 427.6 -8.8 243 5057 done -1.16 - - 2079 - 2.45 0.064 2380 569.4 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5370 454.3 -8.0 258 5371 done -1.16 - - 2079 - - - 2380 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5678 479.6 -8.8 273 5679 done -1.16 - - 2079 - - - 2382 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5987 504.9 -8.1 288 5992 roll -1.16 - - 2079 - 2.55 0.081 985 -547.8 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6060 511.0 -9.0 291 6064 done -1.16 - - 2079 - 2.45 0.064 2379 569.0 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6377 536.6 -8.3 306 6382 roll -1.16 - - 2079 - 2.55 0.079 982 -547.8 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6444 542.8 -9.4 309 6448 done -1.16 - - 2079 - 2.47 0.064 2387 568.8 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6766 568.6 -8.0 325 6770 roll -1.16 - - 2079 - 2.55 0.080 985 -549.8 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6832 574.2 -8.4 328 6837 done -1.16 - - 2079 - 2.47 0.064 2385 566.8 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7154 598.2 -7.3 344 7159 roll -1.16 - - 2079 - 2.55 0.080 982 -550.2 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7222 603.4 -7.7 347 7226 done -1.16 - - 2079 - 2.47 0.064 2387 568.8 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7545 625.6 -6.8 363 7549 roll -1.16 - - 2079 - 2.55 0.081 981 -551.4 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
7590 629.0 -7.2 365 7594 done -1.16 - - 2079 - 2.47 0.064 2386 568.8 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
7914 650.9 -6.9 381 7919 roll -1.16 - - 2079 - 2.55 0.080 984 -549.8 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
7959 654.4 -8.0 383 7963 done -1.16 - - 2079 - 2.45 0.064 2381 570.2 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8281 675.6 -6.4 399 8285 roll -1.16 - - 2079 - 2.55 0.080 983 -548.2 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
8343 680.0 -7.3 402 8348 done -1.16 - - 2078 - 2.45 0.065 2381 570.6 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
8671 702.0 -6.9 418 8675 roll -1.16 - - 2079 - 2.55 0.080 980 -549.4 -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
8715 705.3 -7.2 420 8720 done -1.16 - - 2079 - 2.47 0.064 2386 569.2 -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
9038 727.8 -6.9 436 9042 roll -1.16 - - 2079 - 2.55 0.079 982 -550.6 -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
9088 731.7 -7.1 438 9092 done -1.16 - - 2079 - 2.45 0.064 2380 570.6 -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
9404 753.7 -7.0 453 9408 roll -1.16 - - 2079 - 2.53 0.080 985 -551.4 -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
9438 756.3 -7.8 454 9444 done -1.16 - - 2079 - 2.45 0.064 2382 570.2 -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
9754 779.0 -7.2 470 9759 roll -1.16 - - 2079 - 2.55 0.080 979 -550.2 -146.6 - - 3129 - - - - - - - - - - -
9795 782.0 -7.5 472 9799 done -1.16 - - 2079 - 2.45 0.064 2379 571.4 -146.6 - - 3129 - - - - - - - - - - -
10122 806.2 -7.2 488 10126 roll -1.16 - - 2079 - 2.53 0.079 985 -551.0 -146.6 - - 3128 - - - - - - - - - - -
10155 808.7 -7.5 489 10161 done -1.16 - - 2079 - 2.45 0.064 2382 570.2 -146.6 - - 3128 - - - - - - - - - - -
10471 831.1 -7.2 505 10472 done -1.16 - - 2079 - - - 2381 - -146.6 - - 3127 - - - - - - - - - - -
10780 851.9 -6.7 520 10785 roll -1.16 - - 2079 - 2.53 0.079 985 -551.8 -146.6 - - 3126 - - - - - - - - - - -
10837 855.9 -7.6 522 10842 done -1.16 - - 2079 - 2.45 0.064 2379 569.0 -146.6 - - 3126 - - - - - - - - - - -
11153 876.7 -6.6 538 11157 roll -1.16 - - 2079 - 2.53 0.078 983 -551.8 -146.6 - - 3125 - - - - - - - - - - -
11193 879.4 -7.0 540 11197 done -1.16 - - 2079 - 2.45 0.064 2386 572.7 -146.6 - - 3125 - - - - - - - - - - -
11521 900.7 -6.6 556 11525 roll -1.16 - - 2079 - 2.55 0.078 980 -551.4 -146.6 - - 3124 - - - - - - - - - - -
11561 903.7 -6.7 558 11565 done -1.16 - - 2079 - 2.45 0.064 2380 571.4 -146.6 - - 3124 - - - - - - - - - - -
11888 924.8 -6.4 574 11892 roll -1.16 - - 2079 - 2.50 0.080 992 -555.2 -146.6 - - 3124 - - - - - - - - - - -
11927 927.5 -6.6 575 11933 done -1.16 - - 2079 - 2.45 0.064 2379 566.1 -146.6 - - 3124 - - - - - - - - - - -
12244 948.4 -6.6 591 12248 roll -1.16 - - 2079 - 2.55 0.077 978 -549.4 -146.6 - - 3123 - - - - - - - - - - -
12276 951.0 -8.3 592 12282 done -1.16 - - 2079 - 2.45 0.063 2379 571.8 -146.6 - - 3123 - - - - - - - - - - -
12593 972.1 -6.5 608 12597 roll -1.16 - - 2079 - 2.53 0.077 983 -551.8 -146.6 - - 3123 - - - - - - - - - - -
12632 974.8 -6.9 610 12637 done -1.16 - - 2079 - 2.42 0.065 2380 577.3 -146.6 - - 3123 - - - - - - - - - - -
12859 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12859 begin apogee
12868 990.6 6.7 621 12994 done -0.32 0.93 0.106 2268 203.2 - - 2168 - - 122.68 1.409 2540 -4.8 0.349 - - - - - - - - -
12995 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12995 begin climb
12999 995.7 - 627 13129 roll 1.16 1.48 0.076 2594 220.3 2.62 0.085 778 -530.5 146.6 122.57 1.358 1942 -4.9 0.373 - - - - - - - - -
13309 988.9 6.7 642 13344 done 1.22 - - 2594 - 2.47 0.061 2177 566.4 180.3 30.02 1.336 1804 -4.6 0.355 - - - - - - - - -
13669 960.4 8.2 660 13670 done 1.22 - - 2594 - - - 2177 - 180.3 - - 1802 - - - - - - - - - - -
13975 935.2 8.3 675 13976 done 1.22 - - 2594 - - - 2178 - 180.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
14284 909.8 8.0 690 14286 done 1.22 - - 2594 - - - 2179 - 180.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
14594 885.1 7.9 705 14600 done 1.22 - - 2594 - - - 2180 - 183.5 4.03 0.864 1791 -2.5 0.265 - - - - - - - - -
14903 860.4 8.1 720 14904 done 1.22 - - 2594 - - - 2179 - 183.5 - - 1791 - - - - - - - - - - -
15212 835.5 8.0 735 15217 roll 1.22 - - 2594 - 2.60 0.084 775 -540.0 183.5 - - 1790 - - - - - - - - - - -
15257 831.5 8.8 737 15261 done 1.22 - - 2594 - 2.45 0.061 2171 569.8 183.5 - - 1790 - - - - - - - - - - -
15578 805.1 8.2 753 15582 roll 1.22 - - 2593 - 2.70 0.107 3573 519.3 183.5 - - 1790 - - - - - - - - - - -
15622 801.2 8.6 755 15626 done 1.22 - - 2594 - 2.47 0.064 2182 -563.2 183.5 - - 1790 - - - - - - - - - - -
15943 773.5 8.6 771 15945 done 1.22 - - 2594 - - - 2181 - 183.5 - - 1790 - - - - - - - - - - -
16253 746.5 8.9 786 16254 done 1.22 - - 2594 - - - 2181 - 183.5 - - 1790 - - - - - - - - - - -
16562 719.6 8.7 801 16563 done 1.22 - - 2594 - - - 2181 - 183.5 - - 1790 - - - - - - - - - - -
16871 693.3 8.3 816 16876 roll 1.22 - - 2594 - 2.65 0.093 763 -535.1 183.5 - - 1790 - - - - - - - - - - -
16917 689.2 8.3 818 16922 done 1.22 - - 2594 - 2.47 0.059 2179 573.3 183.5 - - 1790 - - - - - - - - - - -
17239 663.4 7.8 834 17249 roll 1.23 - - 2594 - 2.65 0.084 760 -535.5 188.0 5.40 0.932 1773 -3.1 0.234 - - - - - - - - -
17289 659.2 8.1 836 17293 done 1.23 - - 2594 - 2.47 0.060 2169 570.4 188.0 - - 1774 - - - - - - - - - - -
17605 633.7 8.1 851 17610 roll 1.23 - - 2594 - 2.58 0.084 766 -543.8 188.0 - - 1773 - - - - - - - - - - -
17650 629.7 8.3 853 17654 done 1.23 - - 2594 - 2.45 0.061 2169 572.7 188.0 - - 1773 - - - - - - - - - - -
17971 603.9 7.8 869 17982 roll 1.24 - - 2594 - 2.67 0.083 766 -525.5 193.1 5.90 0.944 1752 -3.6 0.238 - - - - - - - - -
18035 598.8 7.5 872 18055 done 1.26 - - 2594 - 2.47 0.060 2174 570.0 207.2 13.15 1.068 1694 -4.4 0.258 - - - - - - - - -
18365 571.3 8.4 888 18367 done 1.26 - - 2594 - - - 2173 - 207.2 - - 1694 - - - - - - - - - - -
18675 543.9 9.4 903 18679 roll 1.26 - - 2594 - 2.58 0.084 766 -545.3 207.2 - - 1694 - - - - - - - - - - -
18738 537.4 10.4 906 18742 done 1.26 - - 2594 - 2.47 0.060 2177 571.3 207.2 - - 1693 - - - - - - - - - - -
19064 505.6 9.4 922 19065 done 1.26 - - 2594 - - - 2177 - 207.2 - - 1693 - - - - - - - - - - -
19373 477.3 8.7 937 19375 done 1.26 - - 2594 - - - 2176 - 207.2 - - 1693 - - - - - - - - - - -
19683 453.8 7.3 952 19702 done 1.29 0.12 0.074 2627 275.0 - - 2177 - 226.4 16.52 0.999 1616 -4.7 0.221 - - - - - - - - -
20012 425.1 9.0 968 20016 roll 1.29 - - 2627 - 2.58 0.082 766 -546.9 226.4 - - 1616 - - - - - - - - - - -
20141 412.0 10.2 974 20146 done 1.29 - - 2627 - 2.45 0.059 2173 574.3 226.4 - - 1615 - - - - - - - - - - -
20468 380.3 10.4 990 20472 roll 1.29 - - 2627 - 2.55 0.079 764 -552.5 226.4 - - 1615 - - - - - - - - - - -
20523 374.0 11.0 992 20529 done 1.29 - - 2627 - 2.42 0.058 2168 580.2 226.4 - - 1614 - - - - - - - - - - -
20839 344.1 9.0 1008 20843 roll 1.29 - - 2627 - 2.70 0.108 3572 520.0 226.4 - - 1614 - - - - - - - - - - -
20902 338.5 8.1 1011 20906 done 1.29 - - 2627 - 2.47 0.062 2154 -574.1 226.4 - - 1613 - - - - - - - - - - -
21228 307.9 9.4 1027 21233 roll 1.29 - - 2627 - 2.50 0.080 772 -552.8 226.4 - - 1614 - - - - - - - - - - -
21318 299.5 9.0 1031 21322 done 1.29 - - 2628 - 2.42 0.057 2177 580.6 226.4 - - 1614 - - - - - - - - - - -
21639 268.8 9.8 1047 21640 done 1.29 - - 2628 - - - 2178 - 226.4 - - 1614 - - - - - - - - - - -
21948 239.8 8.8 1062 21949 done 1.29 - - 2627 - - - 2178 - 226.4 - - 1615 - - - - - - - - - - -
22257 210.0 11.0 1077 22258 done 1.29 - - 2627 - - - 2178 - 226.4 - - 1616 - - - - - - - - - - -
22567 178.5 11.1 1092 22571 roll 1.29 - - 2627 - 2.53 0.074 772 -555.7 226.4 - - 1617 - - - - - - - - - - -
22622 172.4 9.5 1094 22628 done 1.29 - - 2628 - 2.40 0.057 2169 582.1 226.4 - - 1617 - - - - - - - - - - -
22939 141.1 9.5 1110 22943 roll 1.29 - - 2627 - 2.53 0.075 772 -552.2 226.4 - - 1618 - - - - - - - - - - -
23047 126.9 11.6 1115 23051 done 1.29 - - 2627 - 2.42 0.058 2179 581.4 226.4 - - 1618 - - - - - - - - - - -
23376 92.6 10.3 1131 23377 done 1.29 - - 2627 - - - 2179 - 226.4 - - 1619 - - - - - - - - - - -
23684 56.2 10.5 1146 23688 roll 1.29 - - 2628 - 2.55 0.075 766 -554.1 226.4 - - 1619 - - - - - - - - - - -
23862 37.9 9.3 1154 23866 done 1.29 - - 2627 - 2.42 0.058 2170 580.2 226.4 - - 1620 - - - - - - - - - - -
24165 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24165 begin surface coast
24187 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24187 begin surface
SM 2.77 - - - - -10.58 - - 41 - - - 2403 - 250.21 13.27 0.693 1519 -7.6 0.003 - - - - - -