OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.66 of 149.50 AH used of 24V (96.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.77 of 98.60 AH used of 10V (95.17% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 67 VBD -0.74 - - 69 - - - 1889 - -175.2 -47.47 - 1969 - - - - - - - - - - -
70 3.2 -6.7 8 108 roll -0.74 7.47 0.249 1934 249.7 2.12 0.053 3268 650.5 -175.2 -25.08 - 3125 -46.1 - - - - - - - 25.79 26.05 26.32
284 58.6 -27.4 36 290 done -0.74 - - 1934 - 2.05 0.030 1868 -682.9 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.26 -
602 140.7 -20.3 52 607 roll -0.74 - - 1934 - 2.03 0.036 473 -687.2 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.40 -
778 177.1 -19.5 60 785 done -0.74 - - 1924 - 2.03 0.028 1880 693.1 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.48 -
1084 234.9 -16.8 76 1089 roll -0.74 - - 1924 - 2.08 0.036 469 -678.4 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.53 -
1190 253.6 -18.4 81 1196 done -0.74 0.12 0.174 1946 183.3 2.03 0.029 1876 693.1 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 26.43 26.56 -
1508 298.3 -13.3 97 1514 roll -0.74 - - 1946 - 2.08 0.036 463 -679.3 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.59 -
1545 301.4 -13.3 98 1552 done -0.74 - - 1938 - 2.03 0.029 1878 697.0 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.61 -
1850 343.9 -12.6 114 1856 roll -0.74 - - 1927 - 2.05 0.042 3274 681.0 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.60 -
1892 348.8 -12.2 116 1898 done -0.74 - - 1927 - 2.00 0.028 1863 -705.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.65 -
2215 390.8 -12.3 132 2220 roll -0.74 - - 1927 - 2.00 0.037 486 -688.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.65 -
2391 411.7 -12.7 140 2399 done -0.74 0.12 0.165 1950 191.7 2.00 0.029 1878 696.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.54 26.67 -
2697 444.8 -10.0 156 2698 done -0.74 - - 1950 - - - 1878 - -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - - -
2998 472.7 -8.7 171 3004 roll -0.74 - - 1941 - 2.05 0.044 3270 679.0 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.66 -
3070 478.3 -8.8 174 3075 done -0.74 - - 1941 - 2.00 0.030 1874 -698.0 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.70 -
3382 510.0 -10.0 190 3387 roll -0.74 - - 1941 - 2.05 0.041 469 -685.4 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.68 -
3444 516.8 -10.6 193 3449 done -0.74 - - 1931 - 2.03 0.031 1876 693.1 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.70 -
3766 553.9 -12.0 209 3771 roll -0.74 - - 1931 - 2.08 0.040 474 -674.0 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.68 -
3803 556.6 -12.2 210 3809 done -0.74 - - 1922 - 2.03 0.031 1873 689.2 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.70 -
4108 593.8 -11.0 226 4109 done -0.74 - - 1922 - - - 1873 - -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - - -
4408 624.8 -10.2 237 4414 roll -0.74 - - 1922 - 2.08 0.041 474 -672.6 -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - 26.70 -
4460 628.4 -10.2 238 4466 done -0.74 0.15 0.160 1953 206.7 2.05 0.033 1886 688.8 -175.2 - - 3109 - - - - - - - - 26.59 26.71 -
4773 654.9 -7.9 249 4778 roll -0.74 - - 1945 - 2.05 0.047 3265 672.7 -175.2 - - 3107 - - - - - - - - - 26.68 -
4819 657.6 -8.0 250 4825 done -0.74 - - 1945 - 2.03 0.033 1864 -690.1 -175.2 - - 3107 - - - - - - - - - 26.72 -
5136 687.2 -9.1 261 5142 roll -0.74 - - 1945 - 2.05 0.043 472 -679.0 -175.2 - - 3108 - - - - - - - - - 26.70 -
5208 693.5 -9.6 263 5214 done -0.74 - - 1935 - 2.05 0.033 1881 687.3 -175.2 - - 3104 - - - - - - - - - 26.71 -
5531 724.9 -9.4 274 5533 done -0.74 - - 1935 - - - 1881 - -175.2 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5831 752.3 -9.0 284 5832 done -0.74 - - 1935 - - - 1880 - -175.2 - - 3100 - - - - - - - - - - -
6131 779.8 -9.4 294 6137 roll -0.74 - - 1935 - 2.10 0.044 479 -667.1 -175.2 - - 3096 - - - - - - - - - 26.70 -
6207 786.2 -9.8 296 6213 done -0.74 - - 1925 - 2.05 0.035 1875 681.0 -175.2 - - 3098 - - - - - - - - - 26.71 -
6525 819.9 -10.1 307 6526 done -0.74 - - 1926 - - - 1876 - -175.2 - - 3096 - - - - - - - - - - -
6824 850.5 -10.2 317 6829 roll -0.74 - - 1915 - 2.08 0.050 3275 672.6 -175.2 - - 3095 - - - - - - - - - 26.69 -
6857 854.0 -10.3 318 6864 done -0.74 0.12 0.156 1949 283.3 2.05 0.035 1873 -683.9 -175.2 - - 3095 - - - - - - - - 26.60 26.72 -
7190 882.2 -8.2 329 7196 roll -0.74 - - 1949 - 2.08 0.045 476 -671.6 -175.2 - - 3093 - - - - - - - - - 26.69 -
7269 887.9 -8.6 331 7274 done -0.74 - - 1941 - 2.08 0.036 1888 678.8 -175.2 - - 3093 - - - - - - - - - 26.71 -
7586 915.5 -8.1 342 7592 roll -0.74 - - 1940 - 2.12 0.045 473 -667.5 -175.2 - - 3091 - - - - - - - - - 26.70 -
7622 918.5 -8.3 343 7628 done -0.74 - - 1931 - 2.08 0.035 1870 671.6 -175.2 - - 3091 - - - - - - - - - 26.71 -
7951 945.7 -8.0 354 7956 roll -0.74 - - 1920 - 2.10 0.050 3283 672.9 -175.2 - - 3090 - - - - - - - - - 26.68 -
7997 948.4 -8.0 355 8003 done -0.74 0.12 0.158 1955 291.7 2.05 0.034 1875 -686.8 -175.2 - - 3089 - - - - - - - - 26.60 26.72 -
8316 969.8 -6.2 366 8318 done -0.74 - - 1955 - - - 1875 - -175.2 - - 3089 - - - - - - - - - - -
8615 988.4 -6.4 376 8620 roll -0.74 - - 1955 - 2.08 0.047 481 -670.2 -175.2 - - 3087 - - - - - - - - - 26.69 -
8646 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8646 begin apogee
8651 990.7 -6.5 377 8799 done -0.20 0.52 0.122 2128 332.7 - - 1910 - - 138.57 1.413 2408 -4.9 0.357 - - - - - - 26.60 - 23.77
8800 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8800 begin climb
8802 996.0 - 382 8960 roll 0.74 0.82 0.058 2445 386.6 2.38 0.046 514 -586.6 175.2 149.50 1.363 1693 -4.8 0.363 - - - - - - 24.86 24.45 23.58
9042 971.9 15.4 390 9048 done 0.74 - - 2442 - 2.17 0.035 1901 639.2 175.2 - - 1687 - - - - - - - - - 25.33 -
9376 919.2 15.9 401 9381 roll 0.74 - - 2442 - 2.15 0.048 3309 654.9 175.2 - - 1683 - - - - - - - - - 25.98 -
9582 886.3 18.2 407 9588 done 0.74 - - 2451 - 2.10 0.036 1909 -666.7 175.2 - - 1681 - - - - - - - - - 26.17 -
9889 829.7 17.1 418 9894 roll 0.74 - - 2450 - 2.15 0.048 3305 649.3 175.2 - - 1683 - - - - - - - - - 26.29 -
10034 806.7 18.7 422 10042 done 0.74 0.12 0.209 2432 -150.0 2.10 0.036 1896 -671.0 175.2 - - 1679 - - - - - - - - 26.19 26.36 -
10342 754.3 15.0 433 10343 done 0.74 - - 2432 - - - 1895 - 175.2 - - 1679 - - - - - - - - - - -
10641 712.0 13.8 443 10646 roll 0.74 - - 2428 - 2.15 0.048 3301 654.0 175.2 - - 1678 - - - - - - - - - 26.46 -
10727 702.8 14.4 445 10734 done 0.74 - - 2437 - 2.08 0.036 1900 -673.6 175.2 - - 1679 - - - - - - - - - 26.50 -
11033 655.4 14.1 456 11038 roll 0.74 - - 2437 - 2.15 0.047 3311 656.3 175.2 - - 1678 - - - - - - - - - 26.51 -
11139 641.2 15.2 459 11145 done 0.74 - - 2447 - 2.10 0.036 1889 -677.1 175.2 - - 1678 - - - - - - - - - 26.55 -
11457 589.2 15.7 471 11462 roll 0.74 - - 2447 - 2.15 0.047 3299 655.8 175.2 - - 1677 - - - - - - - - - 26.54 -
11508 581.9 16.3 473 11514 done 0.74 - - 2457 - 2.08 0.035 1892 -676.4 175.2 - - 1677 - - - - - - - - - 26.57 -
11822 531.2 15.2 489 11827 roll 0.74 - - 2457 - 2.15 0.047 3307 658.1 175.2 - - 1677 - - - - - - - - - 26.56 -
11915 517.6 16.3 493 11921 done 0.74 0.15 0.203 2429 -186.7 2.08 0.036 1898 -677.4 175.2 - - 1677 - - - - - - - - 26.42 26.59 -
12228 473.6 13.3 509 12234 roll 0.74 - - 2428 - 2.10 0.047 3299 667.1 175.2 - - 1676 - - - - - - - - - 26.58 -
12460 441.4 14.7 520 12466 done 0.74 - - 2437 - 2.08 0.036 1890 -677.4 175.2 - - 1676 - - - - - - - - - 26.62 -
12772 398.1 13.1 536 12778 roll 0.74 - - 2437 - 2.15 0.047 3310 660.5 175.2 - - 1676 - - - - - - - - - 26.60 -
12818 392.3 13.7 538 12824 done 0.74 - - 2447 - 2.08 0.034 1894 -680.8 175.2 - - 1676 - - - - - - - - - 26.63 -
13136 350.8 12.8 554 13137 done 0.74 - - 2447 - - - 1894 - 175.2 - - 1676 - - - - - - - - - - -
13437 315.4 11.3 569 13442 roll 0.74 - - 2447 - 2.15 0.046 3311 659.1 175.2 - - 1676 - - - - - - - - - 26.61 -
13543 303.2 11.9 574 13549 done 0.74 - - 2457 - 2.05 0.034 1896 -690.2 175.2 - - 1676 - - - - - - - - - 26.65 -
13861 263.4 12.6 590 13867 roll 0.74 - - 2457 - 2.10 0.044 3307 671.9 175.2 - - 1676 - - - - - - - - - 26.62 -
14033 241.2 13.6 598 14039 done 0.74 0.15 0.195 2428 -193.3 2.05 0.034 1898 -687.3 175.2 - - 1677 - - - - - - - - 26.48 26.65 -
14346 207.4 9.8 614 14351 roll 0.74 - - 2438 - 2.05 0.044 499 -682.4 175.2 - - 1677 - - - - - - - - - 26.63 -
14508 191.5 9.6 622 14513 done 0.74 - - 2438 - 2.05 0.031 1916 691.2 175.2 - - 1676 - - - - - - - - - 26.66 -
14830 162.4 8.1 638 14835 roll 0.74 - - 2438 - 2.05 0.044 3296 673.2 175.2 - - 1678 - - - - - - - - - 26.63 -
15062 144.8 7.1 649 15088 done 0.77 - - 2448 - 2.03 0.031 1892 -691.6 201.4 19.73 0.760 1587 -4.6 0.091 - - - - - - - 26.67 25.61
15396 116.5 7.7 666 15410 roll 0.78 - - 2457 - 2.10 0.042 512 -657.1 207.8 6.53 0.629 1560 -4.1 0.080 - - - - - - - 26.32 25.67
15578 104.2 6.0 675 15632 done 0.85 - - 2458 - 2.03 0.029 1906 686.7 268.2 47.83 0.730 1315 -5.1 0.076 - - - - - - - 26.41 25.00
15939 75.3 8.7 693 15945 roll 0.85 - - 2457 - 2.08 0.041 3290 665.4 268.2 - - 1310 - - - - - - - - - 26.15 -
16171 54.2 10.0 704 16176 done 0.85 - - 2467 - 2.05 0.032 1893 -681.5 268.2 - - 1310 - - - - - - - - - 26.32 -
16483 30.5 6.6 733 16515 roll 0.90 - - 2467 - 2.15 0.039 3284 647.0 310.4 23.23 0.635 1142 -7.2 0.036 - - - - - - - 26.06 25.51
16613 20.0 8.9 751 16620 done 0.90 - - 2477 - 2.05 0.031 1878 -685.9 310.4 - - 1140 - - - - - - - - - 26.19 -
16826 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16827 begin surface coast
16852 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16852 begin surface
SM 1.75 - - - - -6.56 6.22 0.048 55 -389.4 - - 1875 - 400.08 37.70 0.053 777 -9.6 0.032 - - - - - -