Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 4.86 of 91.80 AH used of 24V (94.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.99 of 61.20 AH used of 10V (93.48% remains)
• Surface angle -57.0 deg, depth -4.81 m • Intended pitch -22.0 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 363
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 89 done -2.33 - - 419 - - - 2320 - -67.0 -65.28 - 3100 - - - - - - - - - - -
91 0.8 -15.8 13 108 roll -2.33 10.18 0.176 2196 174.6 1.80 0.035 1263 -587.2 -67.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
272 48.8 -23.1 45 278 done -2.22 0.15 0.126 2224 186.7 1.73 0.027 2321 611.6 -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
615 113.1 -16.8 106 621 roll -2.15 - - 2224 - 1.83 0.043 3378 577.6 -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
678 123.3 -16.1 117 684 done -2.10 0.15 0.112 2252 186.7 1.85 0.025 2241 -614.6 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
1020 166.8 -13.1 178 1027 roll -2.10 - - 2253 - 1.98 0.042 3371 570.7 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
1139 180.4 -10.9 199 1145 done -2.10 - - 2253 - 1.83 0.027 2249 -613.1 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
1482 219.0 -10.2 260 1488 roll -2.12 - - 2253 - 1.98 0.044 3374 568.2 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
1612 234.0 -11.8 283 1618 done -2.12 - - 2252 - 1.80 0.028 2281 -607.2 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
1950 268.2 -9.6 328 1953 roll -2.15 - - 2252 - 1.90 0.046 3372 574.2 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2021 275.7 -10.9 334 2028 done -2.17 - - 2253 - 1.75 0.029 2325 -598.3 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2347 306.7 -9.5 365 2348 done -2.21 0.12 0.070 2219 -283.3 - - 2320 - -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2666 339.0 -9.4 395 2669 roll -2.21 - - 2219 - 1.85 0.049 3379 572.4 -67.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2766 349.6 -10.1 404 2770 done -2.21 - - 2219 - 1.80 0.032 2300 -599.4 -67.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3096 382.4 -10.0 435 3100 roll -2.21 - - 2219 - 1.75 0.048 1278 -584.0 -67.0 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3122 385.3 -11.0 437 3130 done -2.21 - - 2219 - 1.75 0.032 2309 589.1 -67.0 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3448 416.6 -9.7 468 3449 done -2.21 - - 2219 - - - 2309 - -67.0 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3766 447.0 -9.3 498 3769 roll -2.21 - - 2219 - 1.88 0.054 3381 570.2 -67.0 - - 3093 - - - - - - - - - - -
3972 467.8 -10.2 516 3979 done -2.21 - - 2219 - 1.83 0.035 2326 -576.5 -67.0 - - 3092 - - - - - - - - - - -
4297 498.0 -9.2 547 4298 done -2.21 - - 2219 - - - 2325 - -67.0 - - 3090 - - - - - - - - - - -
4617 526.7 -9.1 564 4618 done -2.21 - - 2219 - - - 2324 - -67.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
4926 554.9 -9.0 579 4927 done -2.21 - - 2219 - - - 2324 - -67.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5236 582.4 -8.9 594 5239 roll -2.21 - - 2219 - 1.95 0.076 3375 539.0 -67.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5325 590.5 -9.2 598 5329 done -2.21 - - 2219 - 1.88 0.054 2347 -546.8 -67.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5657 619.2 -8.4 614 5658 done -2.23 - - 2219 - - - 2348 - -67.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
5967 646.3 -8.6 629 5971 roll -2.26 - - 2219 - 2.00 0.099 3368 510.0 -67.0 - - 3080 - - - - - - - - - - -
6012 650.3 -8.8 631 6016 done -2.26 - - 2219 - 1.95 0.078 2338 -528.2 -67.0 - - 3079 - - - - - - - - - - -
6344 677.4 -7.9 647 6345 done -2.28 - - 2219 - - - 2338 - -67.9 - - 3078 - - - - - - - - - - -
6653 702.7 -8.3 662 6654 done -2.31 - - 2219 - - - 2338 - -67.9 - - 3076 - - - - - - - - - - -
6964 728.1 -8.2 677 6965 done -2.34 - - 2219 - - - 2338 - -67.9 - - 3075 - - - - - - - - - - -
7271 753.7 -8.2 692 7273 done -2.37 0.12 0.081 2189 -250.0 - - 2338 - -67.9 - - 3075 - - - - - - - - - - -
7581 780.5 -8.8 707 7585 roll -2.37 - - 2188 - 2.33 0.165 3363 439.9 -67.9 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7737 795.0 -9.5 714 7742 done -2.37 - - 2189 - 2.03 0.086 2304 -521.7 -67.9 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8065 821.5 -7.8 730 8066 done -2.37 - - 2189 - - - 2304 - -69.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8373 846.8 -8.4 745 8376 roll -2.37 - - 2188 - 1.83 0.063 1278 -560.7 -69.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8484 856.2 -8.2 750 8488 done -2.37 - - 2189 - 1.83 0.040 2346 583.6 -69.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8816 883.3 -8.3 766 8820 roll -2.37 - - 2189 - 1.85 0.061 3372 554.6 -69.6 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8932 893.1 -8.1 771 8937 done -2.37 - - 2189 - 1.83 0.040 2335 -566.7 -69.6 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9259 918.2 -7.8 787 9260 done -2.37 - - 2188 - - - 2335 - -71.7 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9570 942.4 -7.9 802 9571 done -2.37 - - 2189 - - - 2335 - -72.3 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9877 969.5 -9.2 817 9878 done -2.37 - - 2189 - - - 2334 - -72.3 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10126 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10126 begin apogee
10130 991.7 8.6 829 10186 done -0.51 2.00 0.115 2595 203.0 - - 1959 - - 52.17 1.451 2825 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
10187 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10187 begin climb
10189 993.4 - 832 10263 roll 2.34 2.85 0.074 3220 219.3 2.03 0.056 3023 524.1 72.3 64.32 1.420 2530 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
10374 984.6 7.3 840 10386 done 2.29 - - 3220 - 1.92 0.048 1964 -551.6 79.5 7.38 1.174 2501 -3.9 0.350 - - - - - - - - -
10707 960.7 7.7 857 10716 roll 2.24 0.12 0.127 3198 -183.3 2.03 0.078 911 -518.7 82.0 3.92 0.868 2491 -2.6 0.300 - - - - - - - - -
10850 948.8 8.0 863 10855 done 2.19 - - 3198 - 1.88 0.038 1976 566.5 82.0 - - 2490 - - - - - - - - - - -
11172 923.4 8.1 879 11175 roll 2.15 - - 3198 - 2.00 0.068 897 -539.5 82.0 - - 2489 - - - - - - - - - - -
11356 907.9 8.9 887 11361 done 2.10 0.12 0.114 3171 -225.0 1.83 0.037 1942 571.0 82.0 - - 2488 - - - - - - - - - - -
11682 884.2 7.2 903 11692 done 2.12 - - 3171 - - - 1942 - 90.0 8.60 1.218 2458 -3.5 0.269 - - - - - - - - -
11991 860.8 7.7 918 12000 roll 2.12 - - 3171 - 1.92 0.054 3003 552.6 93.0 4.38 0.938 2445 -3.0 0.289 - - - - - - - - -
12169 846.3 7.9 926 12173 done 2.12 - - 3171 - 1.90 0.050 1929 -565.3 93.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
12501 820.2 7.7 942 12510 roll 2.13 - - 3171 - 1.90 0.069 900 -541.6 97.2 5.38 1.035 2427 -3.3 0.282 - - - - - - - - -
12696 803.6 7.7 951 12705 done 2.11 - - 3171 - 1.77 0.037 1931 582.5 99.7 4.03 0.871 2418 -2.2 0.219 - - - - - - - - -
13026 777.4 7.3 967 13036 done 2.12 - - 3171 - - - 1932 - 106.6 7.65 1.149 2390 -3.7 0.263 - - - - - - - - -
13336 754.5 7.3 982 13350 roll 2.14 - - 3171 - 1.98 0.054 3010 544.4 114.0 8.10 1.151 2360 -3.7 0.258 - - - - - - - - -
13405 748.8 8.4 985 13411 done 2.14 - - 3171 - 1.95 0.046 1929 -554.4 114.0 - - 2360 - - - - - - - - - - -
13732 724.4 7.5 1001 13740 done 2.14 - - 3171 - - - 1930 - 119.2 6.28 1.055 2339 -3.3 0.244 - - - - - - - - -
14041 699.5 8.2 1016 14042 done 2.14 - - 3171 - - - 1930 - 119.2 - - 2338 - - - - - - - - - - -
14350 673.7 8.1 1031 14351 done 2.14 - - 3171 - - - 1930 - 119.2 - - 2338 - - - - - - - - - - -
14659 648.4 8.2 1046 14661 done 2.14 - - 3171 - - - 1930 - 119.2 - - 2339 - - - - - - - - - - -
14970 622.2 8.2 1061 14972 done 2.14 - - 3171 - - - 1929 - 119.2 - - 2338 - - - - - - - - - - -
15278 596.9 8.2 1076 15282 roll 2.14 - - 3171 - 1.92 0.051 3022 569.3 119.2 - - 2338 - - - - - - - - - - -
15383 588.2 7.9 1080 15390 done 2.15 - - 3171 - 1.95 0.044 1920 -565.1 120.2 - - 2338 - - - - - - - - - - -
15700 563.2 8.1 1096 15701 done 2.15 - - 3171 - - - 1920 - 120.2 - - 2338 - - - - - - - - - - -
16008 540.2 7.0 1111 16021 done 2.16 - - 3171 - - - 1920 - 130.3 11.15 1.088 2293 -4.0 0.213 - - - - - - - - -
16317 515.3 8.6 1126 16318 done 2.16 - - 3171 - - - 1920 - 130.3 - - 2292 - - - - - - - - - - -
16630 488.8 7.8 1147 16640 done 2.17 - - 3171 - - - 1919 - 132.8 3.92 0.739 2283 -2.3 0.161 - - - - - - - - -
16958 460.7 8.2 1178 16962 roll 2.17 - - 3171 - 1.83 0.067 908 -552.5 132.8 - - 2283 - - - - - - - - - - -
17048 453.0 9.3 1186 17051 done 2.17 - - 3171 - 1.73 0.035 1926 588.4 132.8 - - 2283 - - - - - - - - - - -
17377 426.8 8.2 1217 17378 done 2.17 - - 3171 - - - 1926 - 132.8 - - 2283 - - - - - - - - - - -
17696 402.0 7.5 1247 17706 done 2.17 - - 3171 - - - 1927 - 137.6 6.18 0.874 2263 -3.2 0.158 - - - - - - - - -
18024 376.7 7.2 1278 18039 roll 2.19 - - 3171 - 1.92 0.063 905 -532.3 145.7 8.38 0.933 2230 -3.9 0.169 - - - - - - - - -
18072 372.8 7.5 1282 18083 done 2.20 - - 3171 - 1.75 0.033 1919 579.4 151.4 6.50 0.864 2208 -3.4 0.155 - - - - - - - - -
18407 344.2 8.3 1314 18410 roll 2.20 - - 3171 - 1.90 0.050 3013 575.8 151.4 - - 2207 - - - - - - - - - - -
18467 339.0 8.3 1319 18474 done 2.20 - - 3171 - 1.95 0.041 1906 -567.7 151.4 - - 2207 - - - - - - - - - - -
18792 311.7 8.2 1350 18794 done 2.22 0.10 0.089 3196 250.0 - - 1906 - 151.4 - - 2207 - - - - - - - - - - -
19111 285.4 7.9 1380 19115 roll 2.22 - - 3196 - 1.92 0.047 3010 575.0 152.6 - - 2207 - - - - - - - - - - -
19335 266.5 7.6 1400 19347 done 2.23 - - 3196 - 1.85 0.039 1934 -581.6 156.8 6.35 0.788 2185 -3.5 0.124 - - - - - - - - -
19671 239.1 8.8 1442 19677 roll 2.23 - - 3196 - 1.85 0.061 913 -551.9 156.8 - - 2185 - - - - - - - - - - -
19929 218.5 7.1 1488 19947 done 2.25 - - 3196 - 1.77 0.030 1967 595.5 166.0 9.43 0.828 2147 -4.0 0.113 - - - - - - - - -
20287 192.2 7.1 1551 20298 done 2.28 - - 3196 - - - 1967 - 175.0 9.15 0.798 2111 -3.9 0.101 - - - - - - - - -
20637 167.5 8.2 1613 20643 roll 2.31 - - 3196 - 1.88 0.054 912 -561.2 175.0 - - 2111 - - - - - - - - - - -
20801 154.9 6.6 1642 20819 done 2.33 - - 3196 - 1.75 0.029 1958 597.7 189.7 13.62 0.803 2051 -4.4 0.090 - - - - - - - - -
21158 132.2 7.4 1705 21169 done 2.39 0.15 0.067 3241 300.0 - - 1958 - 195.9 6.68 0.686 2026 -3.7 0.077 - - - - - - - - -
21508 108.0 5.3 1767 21541 roll 2.43 - - 3241 - 1.92 0.050 912 -544.8 224.1 24.38 0.770 1911 -4.7 0.070 - - - - - - - - -
21794 92.4 5.6 1818 21822 done 2.50 - - 3241 - 1.70 0.027 1937 602.9 249.9 21.88 0.738 1805 -4.8 0.064 - - - - - - - - -
22162 64.5 7.0 1883 22179 roll 2.55 0.10 0.074 3272 310.0 1.80 0.039 3003 592.2 260.8 10.45 0.669 1760 -4.3 0.044 - - - - - - - - -
22360 51.0 7.3 1918 22372 done 2.59 - - 3272 - 2.00 0.030 1819 -592.0 267.7 7.10 0.608 1733 -3.8 0.034 - - - - - - - - -
22710 27.0 7.4 1980 22723 roll 2.63 - - 3272 - 2.08 0.038 3002 568.8 274.1 6.95 0.581 1707 -3.7 0.018 - - - - - - - - -
22891 12.9 8.1 2012 22897 done 2.66 - - 3272 - 1.92 0.028 1855 -597.4 274.1 - - 1707 - - - - - - - - - - -
23036 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23036 begin surface coast
23065 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23065 begin surface
SM -5.20 - - - - -10.55 - - 415 - - - 2329 - 475.15 120.20 0.640 888 -6.8 -0.006 - - - - - -