SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.08 of 350.00 AH used of 24V (96.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.4 deg, depth 2.38 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 39
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 73 VBD -1.05 - - 122 - - - 2218 - -126.5 -47.62 - 2767 - - - - - - - - - - -
75 3.6 -4.2 3 110 roll -1.05 11.82 0.368 2801 226.6 1.83 0.092 3260 569.4 -126.5 -15.95 - 3367 -37.6 - - - - - - - 14.66 14.79 14.97
338 44.8 -16.2 20 344 done -0.87 0.25 0.223 2867 264.0 1.70 0.034 2203 -621.8 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.78 14.90 -
652 83.4 -10.9 41 658 roll -0.77 0.12 0.243 2900 275.0 1.83 0.053 3274 585.2 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.86 14.93 -
884 104.7 -9.1 56 890 done -0.72 - - 2900 - 1.70 0.034 2214 -623.5 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.00 -
1197 132.9 -9.7 77 1203 roll -0.67 0.12 0.237 2929 241.7 1.80 0.053 3272 587.8 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.91 14.98 -
1279 140.2 -9.4 82 1284 done -0.67 - - 2929 - 1.70 0.033 2208 -625.9 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.02 -
1591 175.0 -10.9 103 1597 roll -0.67 - - 2929 - 1.62 0.049 1184 -632.1 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.01 -
1820 195.7 -7.9 118 1825 done -0.67 - - 2923 - 1.67 0.034 2238 631.1 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.04 -
2137 218.9 -7.3 139 2143 roll -0.67 - - 2916 - 1.67 0.057 3265 615.0 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.02 -
2215 224.8 -7.5 144 2220 done -0.67 - - 2916 - 1.67 0.031 2194 -641.3 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.07 -
2547 253.1 -10.0 165 2549 done -0.67 - - 2916 - - - 2194 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2847 285.5 -11.0 175 2849 done -0.67 - - 2916 - - - 2194 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3147 315.7 -9.5 185 3152 roll -0.67 - - 2916 - 1.58 0.048 1190 -635.4 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.10 -
3188 318.8 -9.4 186 3193 done -0.67 - - 2910 - 1.65 0.034 2231 630.9 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.11 -
3511 350.3 -9.6 197 3512 done -0.67 - - 2910 - - - 2231 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3810 378.7 -9.5 207 3811 done -0.67 - - 2910 - - - 2231 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4110 408.2 -9.9 217 4112 done -0.67 - - 2910 - - - 2231 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4410 437.9 -9.9 227 4415 roll -0.67 - - 2910 - 1.70 0.046 1186 -614.7 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.13 -
4461 441.4 -10.1 228 4468 done -0.67 0.12 0.223 2934 200.0 1.65 0.034 2228 631.5 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - 15.04 15.14 -
4776 472.0 -9.3 239 4781 roll -0.67 - - 2934 - 1.67 0.046 1195 -618.6 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.13 -
4832 475.0 -9.3 240 4839 done -0.67 - - 2930 - 1.62 0.034 2223 634.6 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.14 -
5139 497.3 -5.5 251 5144 roll -0.67 - - 2923 - 1.70 0.058 3266 613.5 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.11 -
5300 505.5 -5.4 256 5306 done -0.67 - - 2923 - 1.67 0.034 2215 -629.3 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 15.14 -
5624 524.8 -6.5 267 5630 roll -0.67 - - 2923 - 1.60 0.049 1197 -636.2 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 15.12 -
5712 529.8 -7.2 269 5719 done -0.67 - - 2917 - 1.62 0.034 2222 632.7 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 15.14 -
6017 560.1 -9.9 280 6023 roll -0.67 - - 2910 - 1.70 0.059 3265 613.5 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 15.11 -
6125 570.3 -10.8 283 6130 done -0.67 - - 2910 - 1.62 0.034 2217 -646.9 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 15.15 -
6443 605.0 -10.2 294 6448 roll -0.67 - - 2910 - 1.60 0.050 1201 -635.0 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 15.12 -
6520 611.0 -9.8 296 6525 done -0.67 - - 2905 - 1.62 0.035 2223 630.9 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 15.14 -
6838 640.7 -9.0 307 6843 roll -0.67 - - 2897 - 1.70 0.060 3264 612.4 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 15.11 -
6914 646.8 -9.4 309 6920 done -0.67 0.15 0.207 2936 260.0 1.62 0.034 2215 -647.5 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - 15.04 15.14 -
7234 671.0 -6.6 320 7239 roll -0.72 - - 2936 - 1.60 0.050 1202 -633.1 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 15.11 -
7336 677.4 -6.8 323 7342 done -0.77 - - 2932 - 1.62 0.035 2225 631.5 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 15.14 -
7660 699.4 -6.7 334 7667 roll -0.81 0.12 0.118 2850 -683.3 1.70 0.057 3265 611.8 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - 15.14 15.11 -
7733 705.6 -8.1 336 7739 done -0.81 0.15 0.223 2888 253.3 1.62 0.034 2223 -643.2 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - 15.02 15.15 -
8056 738.1 -10.1 347 8058 done -0.81 - - 2887 - - - 2223 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8356 774.2 -12.6 357 8361 roll -0.81 - - 2888 - 1.62 0.051 1197 -633.3 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 15.12 -
8462 785.6 -12.5 360 8467 done -0.81 - - 2884 - 1.65 0.036 2229 625.5 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 15.13 -
8780 819.3 -8.5 371 8781 done -0.81 - - 2884 - - - 2229 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9080 837.2 -5.1 381 9081 done -0.81 - - 2884 - - - 2229 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9379 852.6 -5.5 391 9381 done -0.81 - - 2884 - - - 2229 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9679 875.3 -8.7 401 9681 done -0.81 - - 2883 - - - 2229 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9979 909.6 -12.3 411 9985 roll -0.81 - - 2876 - 1.70 0.061 3261 607.1 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - 15.11 -
10067 917.7 -12.6 413 10074 done -0.81 - - 2876 - 1.65 0.035 2214 -634.5 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - 15.14 -
10372 956.6 -10.9 424 10378 roll -0.81 - - 2876 - 1.62 0.053 1195 -629.0 -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - 15.11 -
10496 969.3 -10.3 428 10502 done -0.81 - - 2870 - 1.65 0.037 2223 623.0 -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - 15.12 -
10739 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10739 begin apogee
10743 990.3 -8.4 436 10861 done -0.28 0.60 0.177 3054 306.7 - - 2108 - - 110.55 2.072 2848 -4.5 0.399 - - - - - - 15.02 - 13.40
10863 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10863 begin climb
10865 992.3 - 440 10988 done 1.05 1.33 0.107 3487 325.6 - - 2108 - 126.5 118.38 2.032 2333 -4.4 0.392 - - - - - - 14.27 - 13.28
11280 947.6 12.8 454 11286 roll 0.89 0.17 0.257 3441 -270.6 1.83 0.051 3159 574.3 126.5 - - 2323 - - - - - - - - 14.62 14.73 -
11343 940.1 12.3 456 11349 done 0.73 0.20 0.243 3391 -250.0 1.70 0.038 2135 -602.4 126.5 - - 2322 - - - - - - - - 14.66 14.78 -
11676 909.9 8.8 467 11678 done 0.68 - - 3391 - - - 2134 - 126.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
11977 885.9 7.6 477 11984 done 0.64 0.15 0.246 3351 -266.7 - - 2135 - 133.4 3.80 1.248 2306 -3.9 0.517 - - - - - - 14.86 - 13.97
12277 867.2 6.2 487 12321 roll 0.70 - - 3351 - 1.88 0.056 3163 546.8 172.2 38.38 1.893 2145 -4.2 0.354 - - - - - - - 14.62 13.81
12393 861.3 6.5 490 12430 done 0.76 0.12 0.138 3419 566.7 1.75 0.039 2114 -599.4 204.7 31.67 1.863 2014 -4.1 0.353 - - - - - - 14.70 14.72 13.65
12728 825.0 10.5 502 12734 roll 0.70 0.15 0.234 3383 -240.0 1.73 0.057 1083 -596.0 204.7 - - 2008 - - - - - - - - 14.69 14.77 -
12815 819.3 9.7 504 12822 done 0.70 - - 3383 - 1.75 0.036 2123 594.3 204.7 - - 2008 - - - - - - - - - 14.85 -
13121 790.7 8.5 515 13126 roll 0.70 - - 3383 - 1.73 0.059 3162 600.6 204.7 - - 2007 - - - - - - - - - 14.90 -
13178 787.8 8.5 516 13185 done 0.70 - - 3383 - 1.73 0.039 2114 -605.8 204.7 - - 2006 - - - - - - - - - 14.93 -
13483 759.5 8.7 527 13489 roll 0.70 - - 3383 - 1.73 0.063 1070 -603.5 204.7 - - 2006 - - - - - - - - - 14.95 -
13565 753.8 8.8 529 13571 done 0.70 - - 3383 - 1.70 0.036 2121 618.2 204.7 - - 2006 - - - - - - - - - 15.00 -
13878 722.4 9.3 540 13880 done 0.70 - - 3383 - - - 2121 - 204.7 - - 2005 - - - - - - - - - - -
14178 694.8 9.3 550 14183 roll 0.70 - - 3383 - 1.70 0.058 3156 608.8 204.7 - - 2005 - - - - - - - - - 15.01 -
14235 691.7 9.4 551 14242 done 0.70 - - 3383 - 1.70 0.039 2115 -612.4 204.7 - - 2005 - - - - - - - - - 15.03 -
14540 663.3 8.3 562 14541 done 0.70 - - 3383 - - - 2115 - 204.7 - - 2005 - - - - - - - - - - -
14841 636.7 8.9 572 14842 done 0.70 - - 3383 - - - 2115 - 204.7 - - 2005 - - - - - - - - - - -
15140 606.8 10.6 582 15141 done 0.70 - - 3383 - - - 2115 - 204.7 - - 2004 - - - - - - - - - - -
15441 573.6 11.0 592 15442 done 0.70 - - 3383 - - - 2115 - 204.7 - - 2005 - - - - - - - - - - -
15741 541.7 10.4 602 15746 roll 0.70 - - 3382 - 1.70 0.062 1078 -610.0 204.7 - - 2004 - - - - - - - - - 15.05 -
15797 538.5 10.2 603 15804 done 0.70 - - 3383 - 1.67 0.035 2123 625.7 204.7 - - 2005 - - - - - - - - - 15.09 -
16104 507.4 9.2 614 16109 roll 0.70 - - 3383 - 1.70 0.058 3154 606.5 204.7 - - 2005 - - - - - - - - - 15.06 -
16170 501.3 9.5 616 16175 done 0.70 - - 3383 - 1.70 0.038 2105 -617.1 204.7 - - 2005 - - - - - - - - - 15.08 -
16498 471.0 8.9 627 16499 done 0.70 - - 3383 - - - 2105 - 204.7 - - 2005 - - - - - - - - - - -
16797 444.8 8.6 637 16799 done 0.70 - - 3383 - - - 2105 - 204.7 - - 2005 - - - - - - - - - - -
17098 421.9 7.3 647 17117 roll 0.73 - - 3383 - 1.73 0.061 1090 -586.7 218.3 11.90 1.291 1958 -3.9 0.238 - - - - - - - 14.98 14.38
17168 417.3 7.4 649 17183 done 0.74 - - 3384 - 1.67 0.035 2131 623.4 228.2 10.27 1.265 1918 -3.9 0.237 - - - - - - - 15.02 14.33
17491 391.3 8.0 660 17496 roll 0.74 - - 3383 - 1.70 0.057 3163 607.1 228.2 - - 1915 - - - - - - - - - 14.97 -
17557 385.8 8.4 662 17562 done 0.74 - - 3383 - 1.70 0.037 2118 -614.7 228.2 - - 1916 - - - - - - - - - 15.00 -
17885 359.2 7.8 673 17890 roll 0.74 - - 3383 - 1.70 0.060 1080 -610.6 228.8 - - 1915 - - - - - - - - - 15.00 -
17932 356.5 7.9 674 17937 done 0.74 - - 3383 - 1.67 0.034 2124 625.1 228.8 - - 1915 - - - - - - - - - 15.04 -
18250 326.4 9.6 685 18256 roll 0.74 - - 3383 - 1.70 0.057 3162 610.6 228.8 - - 1915 - - - - - - - - - 15.03 -
18302 322.8 9.9 686 18307 done 0.74 - - 3384 - 1.70 0.037 2111 -618.2 228.8 - - 1915 - - - - - - - - - 15.05 -
18614 287.0 10.9 697 18615 done 0.74 - - 3383 - - - 2111 - 228.8 - - 1915 - - - - - - - - - - -
18914 257.7 9.1 707 18915 done 0.74 - - 3383 - - - 2111 - 228.8 - - 1915 - - - - - - - - - - -
19214 234.9 7.2 723 19230 done 0.77 - - 3383 - - - 2111 - 243.7 14.52 1.079 1855 -4.1 0.166 - - - - - - - - 14.47
19529 209.4 8.6 744 19534 roll 0.77 - - 3383 - 1.67 0.059 1085 -614.4 243.7 - - 1853 - - - - - - - - - 14.97 -
19600 204.1 8.4 748 19607 done 0.77 - - 3383 - 1.67 0.034 2132 626.9 243.7 - - 1853 - - - - - - - - - 15.01 -
19906 176.1 8.9 769 19912 roll 0.77 - - 3383 - 1.73 0.056 3154 590.8 243.7 - - 1852 - - - - - - - - - 14.98 -
19949 172.8 9.5 771 19956 done 0.77 - - 3383 - 1.67 0.036 2119 -619.8 243.7 - - 1853 - - - - - - - - - 15.00 -
20255 144.6 8.9 792 20260 roll 0.77 - - 3383 - 1.70 0.058 1077 -612.9 243.7 - - 1853 - - - - - - - - - 14.98 -
20393 133.4 7.7 801 20404 done 0.82 - - 3383 - 1.67 0.034 2125 627.5 248.4 4.60 0.843 1836 -3.7 0.108 - - - - - - - 15.02 14.40
20711 111.7 6.4 822 20748 roll 0.92 0.15 0.112 3460 513.3 1.75 0.055 3150 585.7 281.5 29.15 0.901 1699 -4.7 0.107 - - - - - - 15.00 14.84 14.42
20815 100.7 12.6 828 20822 done 0.85 0.17 0.226 3421 -229.4 1.70 0.036 2108 -612.9 281.5 - - 1698 - - - - - - - - 14.78 14.88 -
21120 61.8 12.6 849 21126 roll 0.85 - - 3426 - 1.67 0.058 1084 -613.2 281.5 - - 1698 - - - - - - - - - 14.91 -
21172 55.7 12.7 852 21177 done 0.85 - - 3426 - 1.67 0.034 2131 626.9 281.5 - - 1698 - - - - - - - - - 14.95 -
21484 18.8 11.2 873 21485 done 0.85 - - 3426 - - - 2131 - 281.5 - - 1698 - - - - - - - - - - -
21648 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21648 begin surface coast
21665 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21665 begin surface
SM 3.59 - - - - -9.28 9.15 0.057 143 15.6 0.10 0.115 2236 22300.0 300.00 7.88 0.084 1626 206.3 -0.901 - - - - - -