SPURS Mar13 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 16.64 of 350.00 AH used of 24V (95.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.6 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 277.68, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 217
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 70 VBD -0.75 - - 132 - - - 1899 - -146.6 -45.78 - 2986 - - - - - - - - - - -
73 2.7 -4.1 3 93 roll -0.75 9.32 0.364 2300 232.6 2.45 0.099 491 -574.7 -146.6 -1.73 - 3069 -48.0 - - - - - - - 14.21 14.45 14.76
323 36.1 -12.6 19 329 done -0.56 0.25 0.239 2356 224.0 2.30 0.043 1902 613.5 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - 14.25 14.53 -
637 62.3 -8.2 40 643 roll -0.48 - - 2356 - 2.40 0.074 494 -586.7 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.50 -
871 84.1 -10.1 55 877 done -0.38 0.25 0.212 2415 236.0 2.30 0.041 1912 616.5 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - 14.33 14.57 -
1185 110.3 -9.0 76 1191 roll -0.38 - - 2415 - 2.42 0.073 492 -586.8 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.41 -
1418 131.8 -9.2 91 1423 done -0.38 - - 2408 - 2.28 0.040 1906 620.2 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.64 -
1732 152.7 -5.3 112 1733 done -0.38 - - 2408 - - - 1907 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
2032 167.3 -4.7 132 2037 roll -0.38 - - 2408 - 2.40 0.072 489 -590.8 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.55 -
2246 178.2 -5.0 146 2251 done -0.38 - - 2400 - 2.25 0.040 1900 627.1 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.62 -
2564 192.0 -4.1 167 2566 done -0.38 - - 2400 - - - 1901 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
2864 207.3 -5.7 187 2869 roll -0.38 - - 2390 - 2.28 0.061 3294 611.0 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.53 -
2996 215.3 -6.8 195 3003 done -0.38 - - 2391 - 2.25 0.045 1893 -622.7 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.64 -
3302 238.7 -7.8 216 3304 done -0.38 - - 2389 - - - 1893 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
3617 261.5 -6.9 232 3618 done -0.38 - - 2389 - - - 1893 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
3918 279.7 -5.9 242 3919 done -0.38 - - 2389 - - - 1893 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
4217 298.4 -6.3 252 4219 done -0.38 - - 2389 - - - 1893 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
4518 317.0 -6.4 262 4519 done -0.38 - - 2389 - - - 1893 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
4817 334.8 -5.8 272 4823 roll -0.38 - - 2389 - 2.35 0.076 499 -593.2 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.62 -
5020 347.1 -6.8 278 5026 done -0.38 0.15 0.203 2420 206.7 2.22 0.042 1899 630.6 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - 14.50 14.75 -
5337 364.1 -5.2 289 5338 done -0.46 - - 2420 - - - 1899 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
5635 379.5 -4.9 299 5641 roll -0.54 0.15 0.119 2327 -620.0 2.28 0.061 3292 611.0 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - 14.75 14.67 -
5723 384.0 -5.9 301 5730 done -0.54 0.15 0.212 2366 260.0 2.25 0.049 1898 -619.6 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - 14.47 14.70 -
6031 405.9 -6.8 312 6032 done -0.54 - - 2366 - - - 1898 - -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
6329 424.6 -5.8 322 6334 roll -0.54 - - 2358 - 2.33 0.065 3293 598.7 -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - 14.65 -
6411 428.2 -5.7 324 6417 done -0.54 - - 2358 - 2.25 0.048 1896 -620.9 -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - 14.71 -
6727 444.7 -4.5 335 6728 done -0.54 - - 2358 - - - 1896 - -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - - -
7025 459.7 -5.1 345 7030 roll -0.54 - - 2358 - 2.38 0.078 498 -587.4 -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - 14.61 -
7144 465.3 -5.7 348 7151 done -0.54 - - 2348 - 2.25 0.044 1898 622.2 -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - 14.72 -
7449 485.6 -6.4 359 7450 done -0.54 - - 2348 - - - 1898 - -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - - -
7748 507.0 -7.4 369 7750 done -0.54 - - 2349 - - - 1898 - -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - - -
8049 530.1 -7.6 379 8054 roll -0.54 - - 2337 - 2.33 0.067 3306 604.3 -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - 14.63 -
8121 535.0 -7.7 381 8126 done -0.54 - - 2338 - 2.28 0.050 1900 -616.7 -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - 14.69 -
8446 559.1 -6.9 392 8447 done -0.54 - - 2338 - - - 1900 - -146.6 - - 3062 - - - - - - - - - - -
8744 578.0 -6.1 402 8745 done -0.54 - - 2338 - - - 1900 - -146.6 - - 3062 - - - - - - - - - - -
9044 599.5 -7.5 412 9045 done -0.54 - - 2338 - - - 1900 - -146.6 - - 3062 - - - - - - - - - - -
9344 623.2 -8.1 422 9346 done -0.54 - - 2338 - - - 1900 - -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - - -
9644 647.4 -8.0 432 9645 done -0.54 - - 2338 - - - 1900 - -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - - -
9944 670.4 -7.4 442 9946 done -0.54 - - 2338 - - - 1900 - -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - - -
10244 690.8 -6.6 452 10245 done -0.54 - - 2338 - - - 1900 - -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - - -
10544 710.7 -6.7 462 10546 done -0.54 - - 2337 - - - 1900 - -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - - -
10844 731.9 -7.2 472 10849 roll -0.54 - - 2328 - 2.35 0.072 3294 593.2 -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - 14.51 -
10926 736.4 -7.2 474 10933 done -0.54 0.12 0.214 2361 275.0 2.30 0.055 1894 -608.7 -146.6 - - 3057 - - - - - - - - 14.44 14.64 -
11243 758.1 -6.2 485 11244 done -0.59 - - 2361 - - - 1895 - -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - - -
11541 776.7 -6.2 495 11546 roll -0.63 - - 2361 - 2.40 0.086 499 -581.7 -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - 14.53 -
11624 781.0 -6.5 497 11629 done -0.63 - - 2356 - 2.30 0.050 1898 608.3 -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - 14.60 -
11939 802.8 -6.4 508 11940 done -0.63 - - 2356 - - - 1898 - -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - - -
12237 822.2 -6.4 518 12239 done -0.63 - - 2356 - - - 1898 - -146.6 - - 3055 - - - - - - - - - - -
12537 840.1 -5.6 528 12538 done -0.63 - - 2356 - - - 1898 - -146.6 - - 3054 - - - - - - - - - - -
12838 854.5 -4.3 538 12839 done -0.67 - - 2356 - - - 1898 - -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - - -
13138 867.2 -4.3 548 13140 done -0.72 0.15 0.118 2287 -460.0 - - 1898 - -146.6 - - 3053 - - - - - - - - 14.69 - -
13440 890.3 -8.2 558 13442 done -0.66 0.15 0.218 2326 260.0 - - 1898 - -146.6 - - 3051 - - - - - - - - 14.37 - -
13737 913.1 -7.7 568 13738 done -0.66 - - 2326 - - - 1898 - -146.6 - - 3050 - - - - - - - - - - -
14037 936.5 -7.8 578 14039 done -0.66 - - 2326 - - - 1899 - -146.6 - - 3050 - - - - - - - - - - -
14337 959.7 -7.7 588 14343 roll -0.66 - - 2318 - 2.40 0.080 3302 584.6 -146.6 - - 3049 - - - - - - - - - 14.52 -
14428 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
14428 begin apogee
14437 967.2 -7.8 591 14582 done -0.22 0.47 0.167 2466 314.9 - - 2099 - - 136.98 2.448 2468 -4.2 0.324 - - - - - - 14.40 - 12.86
14584 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14584 begin climb
14586 972.3 - 596 14745 done 0.75 0.98 0.115 2782 322.4 - - 2098 - 146.6 155.00 2.413 1869 -3.9 0.301 - - - - - - 14.01 - 12.74
15031 937.6 10.0 611 15037 roll 0.63 0.12 0.259 2749 -275.0 2.45 0.079 3499 571.8 146.6 - - 1863 - - - - - - - - 14.16 14.35 -
15136 928.3 10.0 614 15142 done 0.52 0.20 0.243 2708 -205.0 2.38 0.063 2093 -590.8 146.6 - - 1861 - - - - - - - - 14.23 14.44 -
15460 900.5 8.6 625 15462 done 0.52 - - 2708 - - - 2093 - 146.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15761 873.6 9.0 635 15766 roll 0.52 - - 2716 - 2.42 0.092 694 -578.1 146.6 - - 1858 - - - - - - - - - 14.50 -
15824 867.7 9.2 637 15829 done 0.52 - - 2716 - 2.35 0.058 2106 600.9 146.6 - - 1858 - - - - - - - - - 14.58 -
16159 840.4 7.4 648 16160 done 0.52 - - 2716 - - - 2105 - 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16457 822.6 5.2 658 16529 roll 0.60 - - 2716 - 2.53 0.086 3500 551.4 210.6 62.92 2.271 1608 -3.9 0.276 - - - - - - - 14.16 13.15
16592 814.6 6.6 662 16597 done 0.50 - - 2725 - 2.40 0.064 2099 -583.8 210.6 - - 1607 - - - - - - - - - 14.28 -
16912 787.7 8.5 673 16918 roll 0.50 - - 2736 - 2.47 0.094 688 -571.3 210.6 - - 1602 - - - - - - - - - 14.40 -
16955 784.3 8.9 674 16961 done 0.50 0.12 0.239 2706 -250.0 2.38 0.060 2099 592.9 210.6 - - 1601 - - - - - - - - 14.31 14.50 -
17279 756.1 8.3 685 17280 done 0.50 - - 2706 - - - 2099 - 210.6 - - 1601 - - - - - - - - - - -
17579 733.2 7.5 695 17580 done 0.50 - - 2706 - - - 2098 - 210.6 - - 1600 - - - - - - - - - - -
17879 712.2 7.0 705 17884 roll 0.50 - - 2706 - 2.42 0.086 3510 583.5 210.6 - - 1600 - - - - - - - - - 14.50 -
17972 704.7 7.9 708 17977 done 0.50 - - 2714 - 2.38 0.063 2093 -595.4 210.6 - - 1600 - - - - - - - - - 14.57 -
18307 679.6 8.0 719 18308 done 0.50 - - 2714 - - - 2093 - 210.6 - - 1600 - - - - - - - - - - -
18606 653.4 8.9 729 18607 done 0.50 - - 2714 - - - 2093 - 210.6 - - 1598 - - - - - - - - - - -
18905 627.3 8.6 739 18906 done 0.50 - - 2713 - - - 2092 - 210.6 - - 1597 - - - - - - - - - - -
19205 603.1 7.8 749 19206 done 0.50 - - 2714 - - - 2093 - 210.6 - - 1598 - - - - - - - - - - -
19505 581.3 7.0 759 19507 done 0.50 - - 2714 - - - 2093 - 210.6 - - 1598 - - - - - - - - - - -
19805 558.0 8.4 769 19811 roll 0.50 - - 2722 - 2.42 0.090 692 -578.9 210.6 - - 1598 - - - - - - - - - 14.49 -
19848 554.9 8.5 770 19853 done 0.50 - - 2722 - 2.35 0.055 2111 603.8 210.6 - - 1598 - - - - - - - - - 14.60 -
20173 526.3 8.3 781 20178 roll 0.50 - - 2722 - 2.38 0.083 3500 583.6 210.6 - - 1597 - - - - - - - - - 14.50 -
20225 523.0 8.6 782 20230 done 0.50 - - 2732 - 2.35 0.060 2092 -599.1 210.6 - - 1598 - - - - - - - - - 14.59 -
20538 496.4 7.4 793 20540 done 0.50 - - 2732 - - - 2092 - 210.6 - - 1598 - - - - - - - - - - -
20838 476.6 6.4 803 20840 done 0.50 - - 2732 - - - 2092 - 210.6 - - 1598 - - - - - - - - - - -
21138 456.5 6.7 813 21140 done 0.50 - - 2732 - - - 2091 - 210.6 - - 1598 - - - - - - - - - - -
21438 433.8 8.1 823 21439 done 0.50 - - 2732 - - - 2092 - 210.6 - - 1598 - - - - - - - - - - -
21738 407.1 8.9 833 21740 done 0.50 - - 2732 - - - 2092 - 210.6 - - 1598 - - - - - - - - - - -
22038 382.6 8.3 843 22039 done 0.50 - - 2732 - - - 2092 - 210.6 - - 1598 - - - - - - - - - - -
22338 357.8 8.3 853 22340 done 0.50 - - 2732 - - - 2092 - 210.6 - - 1598 - - - - - - - - - - -
22638 336.6 7.0 863 22639 done 0.50 - - 2732 - - - 2092 - 210.6 - - 1598 - - - - - - - - - - -
22938 312.1 8.7 873 22939 done 0.50 - - 2732 - - - 2092 - 210.6 - - 1598 - - - - - - - - - - -
23238 287.0 8.0 883 23240 done 0.50 - - 2732 - - - 2092 - 210.6 - - 1598 - - - - - - - - - - -
23538 266.6 6.4 893 23539 done 0.50 - - 2732 - - - 2092 - 210.6 - - 1598 - - - - - - - - - - -
23838 246.9 6.9 904 23840 done 0.50 - - 2732 - - - 2091 - 210.6 - - 1598 - - - - - - - - - - -
24138 224.7 7.6 924 24139 done 0.50 - - 2732 - - - 2092 - 210.6 - - 1598 - - - - - - - - - - -
24438 200.5 8.7 944 24443 roll 0.50 - - 2732 - 2.40 0.072 3501 587.1 210.6 - - 1597 - - - - - - - - - 14.49 -
24475 197.4 9.0 946 24481 done 0.50 0.15 0.213 2703 -193.3 2.33 0.052 2088 -606.4 210.6 - - 1598 - - - - - - - - 14.35 14.57 -
24790 178.7 5.2 967 24849 done 0.68 0.17 0.100 2796 547.1 - - 2088 - 275.4 55.10 1.307 1344 -4.6 0.122 - - - - - - 14.62 - 13.75
25149 137.7 12.6 991 25155 roll 0.63 0.17 0.211 2755 -241.2 2.38 0.076 698 -584.0 275.4 - - 1338 - - - - - - - - 14.23 14.41 -
25207 131.8 12.3 994 25214 done 0.63 - - 2755 - 2.33 0.047 2113 607.3 275.4 - - 1336 - - - - - - - - - 14.49 -
25514 100.1 9.3 1015 25519 roll 0.67 - - 2755 - 2.33 0.071 3497 594.0 275.4 - - 1336 - - - - - - - - - 14.46 -
25581 93.2 10.8 1019 25587 done 0.67 - - 2764 - 2.30 0.049 2096 -609.1 275.4 - - 1336 - - - - - - - - - 14.40 -
25895 64.1 8.5 1040 25896 done 0.72 - - 2764 - - - 2096 - 275.4 - - 1335 - - - - - - - - - - -
26194 37.3 9.2 1060 26200 roll 0.72 - - 2774 - 2.38 0.075 690 -590.8 275.4 - - 1335 - - - - - - - - - 14.49 -
26231 34.2 9.1 1062 26237 done 0.72 - - 2774 - 2.30 0.043 2111 617.8 275.4 - - 1336 - - - - - - - - - 14.52 -
26545 5.4 8.5 1083 26550 roll 0.72 - - 2773 - 2.30 0.067 3494 601.3 275.4 - - 1335 - - - - - - - - - 14.50 -
26590 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26590 begin surface coast
26595 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26595 begin surface
SM 0.88 - - - - -7.53 9.23 0.232 130 14.1 2.70 0.060 1909 610.7 277.68 - - 1336 - - 5 - - - - -