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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.11 of 91.80 AH used of 24V (95.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.28 of 61.20 AH used of 10V (97.91% remains) | |
| • Surface angle -75.8 deg, depth 0.87 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 698.12 (SM_CC=698) | • surface range 999.0 m at 19.4 m depth, ceiling -979.6 m | |
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 39.6 m at 81.2 m, depth 121 m (103 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 12 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 135 | VBD | -1.02 | - | - | 148 | - | - | - | 2402 | - | -63.1 | -114.62 | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 137 | 3.1 | -4.1 | 21 | 162 | roll | -1.09 | 12.80 | 0.291 | 2956 | 219.4 | 2.28 | 0.087 | 994 | -617.5 | -118.5 | -5.78 | - | 3767 | -49.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 190 | 13.4 | -14.3 | 30 | 196 | done | -1.09 | - | - | 2951 | - | 2.28 | 0.067 | 2395 | 614.5 | -118.5 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 262 | 23.7 | -13.9 | 41 | 263 | done | -1.09 | - | - | 2951 | - | - | - | 2395 | - | -118.5 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 463 | 54.5 | -15.5 | 59 | 465 | done | -1.09 | - | - | 2951 | - | - | - | 2394 | - | -118.5 | - | - | 3769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 762 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 762 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 766 | 103.2 | 16.3 | 74 | 858 | done | -0.17 | 1.08 | 0.188 | 3259 | 285.2 | - | - | 2274 | - | - | 88.72 | 0.794 | 3283 | -5.5 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 859 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 859 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 860 | 105.8 | - | 83 | 954 | done | 1.09 | 1.17 | 0.090 | 3657 | 340.2 | - | - | 2273 | - | 118.5 | 90.20 | 0.766 | 2799 | -5.4 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1252 | 43.4 | 18.2 | 107 | 1256 | roll | 1.09 | - | - | 3668 | - | 2.25 | 0.065 | 875 | -621.3 | 118.5 | - | - | 2797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1444 | 12.3 | 15.9 | 127 | 1450 | done | 1.09 | - | - | 3668 | - | 2.22 | 0.054 | 2287 | 636.0 | 118.5 | - | - | 2797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1499 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1500 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1551 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1551 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.93 | - | - | - | - | -9.91 | - | - | 144 | - | - | - | 2407 | - | 698.12 | 280.10 | 0.701 | 437 | -8.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||