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* dive
| • Previous call tries 1 | • 26.88 of 91.80 AH used of 24V (70.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.52 of 61.20 AH used of 10V (84.45% remains) | |
| • Surface angle -67.7 deg, depth 1.20 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 97 | VBD | -1.64 | - | - | 131 | - | - | - | 2354 | - | -146.6 | -73.00 | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 4.0 | -5.1 | 11 | 123 | roll | -1.64 | 15.35 | 0.194 | 2611 | 161.6 | 2.60 | 0.065 | 938 | -544.6 | -146.6 | -2.10 | - | 3978 | -45.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 354 | 39.1 | -11.0 | 40 | 358 | done | -1.64 | - | - | 2611 | - | 2.53 | 0.042 | 2349 | 557.7 | -146.6 | - | - | 3989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 550 | 60.3 | -11.0 | 58 | 555 | roll | -1.64 | - | - | 2611 | - | 2.67 | 0.076 | 3757 | 527.3 | -146.6 | - | - | 3989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 590 | 64.6 | -10.9 | 61 | 594 | done | -1.64 | - | - | 2611 | - | 2.50 | 0.039 | 2342 | -566.0 | -146.6 | - | - | 3989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 914 | 98.3 | -10.5 | 91 | 918 | roll | -1.64 | - | - | 2611 | - | 2.70 | 0.074 | 3755 | 523.3 | -146.6 | - | - | 3989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1012 | 109.2 | -11.2 | 99 | 1016 | done | -1.64 | - | - | 2611 | - | 2.50 | 0.039 | 2341 | -565.6 | -146.6 | - | - | 3989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1030 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1030 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1035 | 110.9 | 10.3 | 100 | 1224 | done | -0.42 | 1.33 | 0.097 | 2877 | 200.0 | - | - | 1948 | - | - | 180.18 | 0.703 | 3378 | -3.4 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1226 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1226 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1227 | 117.5 | - | 119 | 1406 | roll | 1.64 | 2.05 | 0.055 | 3334 | 222.9 | 2.67 | 0.066 | 550 | -523.6 | 146.6 | 165.02 | 0.670 | 2766 | -3.7 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1556 | 91.3 | 11.5 | 147 | 1564 | done | 1.64 | - | - | 3334 | - | 2.55 | 0.039 | 1960 | 552.9 | 146.6 | - | - | 2753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1882 | 56.2 | 10.5 | 178 | 1886 | roll | 1.64 | - | - | 3334 | - | 2.58 | 0.063 | 3353 | 539.9 | 146.6 | - | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1924 | 51.5 | 10.7 | 181 | 1932 | done | 1.64 | - | - | 3334 | - | 2.53 | 0.040 | 1953 | -553.4 | 146.6 | - | - | 2751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2251 | 18.3 | 10.0 | 213 | 2258 | done | 1.64 | - | - | 3334 | - | - | - | 1953 | - | 147.4 | - | - | 2754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2326 | 10.9 | 9.6 | 226 | 2333 | done | 1.65 | - | - | 3334 | - | - | - | 1953 | - | 156.6 | 0.90 | 0.095 | 2745 | -10.0 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2401 | 3.7 | 9.0 | 239 | 2429 | roll | 1.68 | - | - | 3334 | - | 2.67 | 0.063 | 540 | -529.2 | 178.8 | 22.02 | 0.634 | 2654 | -4.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2434 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2434 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2463 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2463 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.49 | - | - | - | - | -13.07 | - | - | 134 | - | - | - | 2352 | - | 325.02 | 88.22 | 0.631 | 2052 | -6.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||