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* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.84 of 91.80 AH used of 24V (79.48% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.01 of 61.20 AH used of 10V (82.02% remains) | |
| • Surface angle -66.3 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -23.7 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 125 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 30 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34 | - | - | - | 115 | VBD | -2.10 | - | - | 135 | - | - | - | 2146 | - | -97.8 | -78.57 | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 118 | 2.2 | -1.4 | 13 | 149 | roll | -2.10 | 14.82 | 0.210 | 2444 | 155.8 | 2.65 | 0.073 | 743 | -529.4 | -97.8 | -6.10 | - | 3681 | -39.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 307 | 20.6 | -7.2 | 41 | 314 | done | -2.10 | - | - | 2444 | - | 2.50 | 0.039 | 2161 | 567.2 | -97.8 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 504 | 36.3 | -8.2 | 57 | 508 | roll | -2.10 | - | - | 2444 | - | 2.60 | 0.060 | 750 | -542.7 | -97.8 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 761 | 58.0 | -9.1 | 76 | 765 | done | -2.10 | - | - | 2444 | - | 2.47 | 0.039 | 2152 | 567.6 | -97.8 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 957 | 74.9 | -8.7 | 91 | 961 | roll | -2.10 | - | - | 2444 | - | 2.58 | 0.060 | 750 | -543.4 | -97.8 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1215 | 99.1 | -9.4 | 110 | 1219 | done | -2.10 | - | - | 2444 | - | 2.47 | 0.040 | 2153 | 568.0 | -97.8 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1232 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1232 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1239 | 100.9 | 9.4 | 111 | 1358 | done | -0.42 | 1.85 | 0.116 | 2806 | 195.7 | - | - | 2359 | - | - | 114.45 | 0.650 | 3281 | -3.5 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1359 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1359 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1364 | 103.4 | - | 121 | 1488 | roll | 2.10 | 2.50 | 0.054 | 3365 | 223.6 | 2.70 | 0.067 | 3755 | 517.0 | 97.8 | 112.97 | 0.627 | 2883 | -3.5 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1740 | 55.2 | 15.5 | 150 | 1744 | done | 2.10 | - | - | 3365 | - | 2.47 | 0.041 | 2356 | -566.4 | 97.8 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1942 | 25.7 | 14.2 | 166 | 1946 | roll | 2.10 | - | - | 3365 | - | 2.60 | 0.064 | 3752 | 536.9 | 97.8 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2120 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2120 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2147 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2147 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.84 | - | - | - | - | -12.74 | - | - | 137 | - | - | - | 2143 | - | 400.08 | 135.90 | 0.574 | 1649 | -9.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||