prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 13.46 of 91.80 AH used of 24V (85.34% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 4.02 of 61.20 AH used of 10V (93.43% remains) | |
| • Surface angle -65.0 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 372.61, SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 100 | VBD | -1.57 | - | - | 127 | - | - | - | 2564 | - | -163.4 | -80.53 | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.4 | -7.3 | 12 | 133 | roll | -1.65 | 15.82 | 0.184 | 2734 | 164.8 | 2.42 | 0.071 | 3887 | 546.7 | -227.8 | -7.53 | - | 3868 | -65.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 258 | 49.0 | -25.0 | 28 | 262 | done | -1.65 | - | - | 2735 | - | 2.25 | 0.029 | 2551 | -593.8 | -227.8 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 455 | 85.9 | -19.1 | 46 | 459 | roll | -1.65 | - | - | 2734 | - | 2.45 | 0.062 | 3880 | 542.4 | -227.8 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 539 | 102.6 | -18.1 | 53 | 543 | done | -1.65 | - | - | 2734 | - | 2.25 | 0.029 | 2539 | -596.0 | -227.8 | - | - | 3871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 869 | 155.1 | -14.4 | 84 | 870 | done | -1.65 | - | - | 2734 | - | - | - | 2538 | - | -227.8 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1187 | 197.7 | -12.4 | 114 | 1191 | roll | -1.65 | - | - | 2734 | - | 2.47 | 0.067 | 3876 | 541.7 | -227.8 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1349 | 218.8 | -12.8 | 128 | 1353 | done | -1.65 | - | - | 2734 | - | 2.25 | 0.031 | 2546 | -591.1 | -227.8 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1674 | 260.4 | -12.7 | 158 | 1675 | done | -1.65 | - | - | 2733 | - | - | - | 2546 | - | -227.8 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1993 | 296.7 | -11.3 | 188 | 1998 | roll | -1.65 | - | - | 2734 | - | 2.50 | 0.071 | 3883 | 534.8 | -227.8 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2081 | 307.0 | -11.5 | 195 | 2089 | done | -1.65 | - | - | 2734 | - | 2.28 | 0.035 | 2551 | -584.2 | -227.8 | - | - | 3871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2406 | 341.1 | -10.7 | 226 | 2411 | roll | -1.65 | - | - | 2734 | - | 2.50 | 0.074 | 3877 | 530.4 | -227.8 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2502 | 352.4 | -11.5 | 234 | 2506 | done | -1.65 | - | - | 2734 | - | 2.28 | 0.035 | 2554 | -580.3 | -227.8 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2826 | 385.9 | -10.4 | 264 | 2830 | roll | -1.65 | - | - | 2734 | - | 2.50 | 0.075 | 3876 | 528.8 | -227.8 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2929 | 397.3 | -11.0 | 273 | 2933 | done | -1.65 | - | - | 2734 | - | 2.30 | 0.036 | 2540 | -580.9 | -227.8 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3254 | 431.5 | -10.5 | 303 | 3258 | roll | -1.65 | - | - | 2734 | - | 2.53 | 0.077 | 3879 | 529.2 | -227.8 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3317 | 438.3 | -11.3 | 308 | 3321 | done | -1.65 | - | - | 2734 | - | 2.30 | 0.038 | 2552 | -577.0 | -227.8 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3641 | 472.6 | -10.4 | 338 | 3646 | roll | -1.65 | - | - | 2734 | - | 2.53 | 0.080 | 3874 | 522.5 | -227.8 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3761 | 485.7 | -11.3 | 348 | 3765 | done | -1.65 | - | - | 2734 | - | 2.30 | 0.039 | 2553 | -574.3 | -227.8 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4085 | 521.7 | -10.5 | 378 | 4089 | roll | -1.65 | - | - | 2734 | - | 2.55 | 0.083 | 3880 | 520.4 | -227.8 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4146 | 528.2 | -10.1 | 383 | 4150 | done | -1.65 | - | - | 2734 | - | 2.33 | 0.040 | 2550 | -570.8 | -227.8 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4471 | 555.5 | -7.1 | 413 | 4475 | roll | -1.67 | - | - | 2734 | - | 2.55 | 0.085 | 3874 | 519.2 | -243.3 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4533 | 560.3 | -7.4 | 418 | 4537 | done | -1.67 | - | - | 2734 | - | 2.33 | 0.041 | 2552 | -567.4 | -243.3 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4859 | 585.6 | -7.7 | 448 | 4863 | roll | -1.67 | - | - | 2734 | - | 2.58 | 0.087 | 3881 | 515.1 | -243.3 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4954 | 594.2 | -10.1 | 456 | 4958 | done | -1.67 | - | - | 2734 | - | 2.35 | 0.042 | 2550 | -566.4 | -243.3 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5279 | 620.7 | -7.7 | 486 | 5280 | done | -1.67 | - | - | 2734 | - | - | - | 2550 | - | -243.3 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5597 | 645.5 | -7.9 | 516 | 5602 | roll | -1.67 | - | - | 2734 | - | 2.53 | 0.079 | 3875 | 523.7 | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5664 | 651.0 | -8.7 | 521 | 5671 | done | -1.67 | - | - | 2734 | - | 2.35 | 0.041 | 2532 | -571.5 | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5775 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5775 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5779 | 660.3 | 8.6 | 532 | 6080 | done | -0.42 | 1.33 | 0.086 | 3008 | 206.0 | - | - | 2532 | - | - | 294.10 | 0.925 | 2936 | -3.1 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6081 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6081 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6083 | 671.5 | - | 562 | 6420 | roll | 1.67 | 2.00 | 0.054 | 3450 | 221.0 | 2.62 | 0.057 | 1125 | -537.0 | 243.3 | 325.35 | 0.877 | 1944 | -3.0 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6481 | 637.8 | 13.1 | 595 | 6489 | done | 1.67 | - | - | 3450 | - | 2.53 | 0.048 | 2510 | 547.4 | 243.3 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6806 | 597.3 | 12.4 | 626 | 6811 | roll | 1.67 | - | - | 3450 | - | 2.53 | 0.052 | 1124 | -547.8 | 243.3 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6838 | 593.0 | 12.1 | 628 | 6846 | done | 1.67 | - | - | 3450 | - | 2.55 | 0.048 | 2525 | 549.4 | 243.3 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7164 | 554.6 | 10.9 | 659 | 7168 | roll | 1.67 | - | - | 3450 | - | 2.62 | 0.083 | 3891 | 521.4 | 243.3 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7247 | 544.7 | 12.7 | 666 | 7251 | done | 1.67 | - | - | 3450 | - | 2.42 | 0.043 | 2521 | -566.1 | 243.3 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7571 | 507.0 | 11.6 | 696 | 7575 | roll | 1.67 | - | - | 3450 | - | 2.55 | 0.055 | 1112 | -552.5 | 243.3 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7629 | 500.3 | 12.1 | 701 | 7633 | done | 1.67 | - | - | 3450 | - | 2.55 | 0.047 | 2528 | 555.3 | 243.3 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7953 | 460.1 | 11.8 | 731 | 7957 | roll | 1.67 | - | - | 3450 | - | 2.60 | 0.079 | 3892 | 524.6 | 243.3 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7996 | 454.3 | 12.5 | 734 | 8004 | done | 1.67 | - | - | 3450 | - | 2.45 | 0.042 | 2524 | -558.4 | 243.3 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8323 | 420.2 | 11.0 | 765 | 8327 | roll | 1.67 | - | - | 3450 | - | 2.60 | 0.077 | 3887 | 524.2 | 243.3 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8361 | 415.7 | 11.9 | 768 | 8366 | done | 1.67 | - | - | 3450 | - | 2.42 | 0.041 | 2509 | -569.4 | 243.3 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8686 | 382.3 | 10.3 | 798 | 8690 | roll | 1.67 | - | - | 3450 | - | 2.53 | 0.054 | 1107 | -554.2 | 243.3 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8725 | 378.1 | 11.3 | 801 | 8729 | done | 1.67 | - | - | 3450 | - | 2.55 | 0.046 | 2530 | 558.0 | 243.3 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9049 | 341.1 | 10.9 | 831 | 9050 | done | 1.67 | - | - | 3450 | - | - | - | 2530 | - | 243.3 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9369 | 307.4 | 10.8 | 861 | 9370 | done | 1.67 | - | - | 3450 | - | - | - | 2530 | - | 243.3 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9686 | 274.8 | 10.7 | 891 | 9690 | roll | 1.67 | - | - | 3450 | - | 2.55 | 0.048 | 1109 | -557.3 | 243.3 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9729 | 270.1 | 10.9 | 894 | 9737 | done | 1.67 | - | - | 3450 | - | 2.53 | 0.042 | 2528 | 560.9 | 243.3 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10055 | 237.1 | 9.4 | 925 | 10079 | roll | 1.69 | - | - | 3450 | - | 2.58 | 0.071 | 3905 | 533.7 | 258.9 | 17.45 | 0.731 | 1880 | -2.9 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10113 | 231.0 | 10.5 | 930 | 10118 | done | 1.69 | - | - | 3450 | - | 2.45 | 0.037 | 2499 | -573.9 | 258.9 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10440 | 199.7 | 9.8 | 960 | 10453 | roll | 1.69 | - | - | 3450 | - | 2.62 | 0.067 | 3890 | 530.9 | 263.3 | 6.78 | 0.614 | 1862 | -2.5 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10514 | 190.9 | 11.3 | 966 | 10522 | done | 1.69 | - | - | 3449 | - | 2.40 | 0.035 | 2502 | -578.3 | 263.3 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10840 | 159.4 | 8.4 | 997 | 10893 | done | 1.74 | - | - | 3450 | - | - | - | 2502 | - | 302.0 | 51.10 | 0.680 | 1704 | -3.1 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11209 | 119.9 | 11.0 | 1032 | 11210 | done | 1.74 | - | - | 3450 | - | - | - | 2502 | - | 302.0 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11527 | 85.1 | 10.4 | 1062 | 11531 | roll | 1.74 | - | - | 3450 | - | 2.58 | 0.061 | 3896 | 540.3 | 302.0 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11566 | 80.7 | 11.7 | 1065 | 11570 | done | 1.74 | - | - | 3450 | - | 2.35 | 0.031 | 2513 | -588.5 | 302.0 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11890 | 47.8 | 10.8 | 1095 | 11891 | done | 1.74 | - | - | 3450 | - | - | - | 2512 | - | 302.0 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12082 | 31.4 | 7.6 | 1113 | 12165 | done | 1.81 | - | - | 3450 | - | - | - | 2512 | - | 360.9 | 74.30 | 0.556 | 1463 | -3.2 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12360 | 7.2 | 9.6 | 1152 | 12374 | done | 1.83 | - | - | 3450 | - | - | - | 2512 | - | 371.2 | 11.93 | 0.491 | 1422 | -3.4 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12397 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12397 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12441 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12441 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.16 | - | - | - | - | -13.62 | 14.60 | 0.038 | 127 | -227.6 | - | - | 2558 | - | 372.61 | - | - | 1417 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||