prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 23.24 of 150.00 AH used of 24V (84.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.44 of 80.00 AH used of 10V (89.45% remains) | |
| • Surface angle -46.1 deg, depth 1.62 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 431.73 (beyond SM_CC=350) | • surface range 18.6 m at 19.9 m depth, ceiling 1.3 m | |
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 103 | VBD | -1.08 | - | - | 667 | - | - | - | 2416 | - | -194.6 | -75.80 | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 3.0 | -4.5 | 12 | 158 | roll | -1.08 | 11.10 | 0.239 | 1992 | 119.4 | 3.17 | 0.073 | 903 | -477.3 | -194.6 | -28.45 | - | 3539 | -34.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 243 | 22.5 | -18.1 | 35 | 249 | done | -1.08 | - | - | 1992 | - | 2.72 | 0.038 | 2307 | 516.2 | -194.6 | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 587 | 85.6 | -17.0 | 96 | 594 | roll | -1.08 | - | - | 1992 | - | 2.83 | 0.058 | 906 | -495.1 | -194.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 696 | 102.5 | -14.8 | 115 | 703 | done | -1.08 | - | - | 1992 | - | 2.70 | 0.041 | 2301 | 516.7 | -194.6 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1041 | 150.8 | -14.3 | 176 | 1047 | roll | -1.08 | - | - | 1992 | - | 2.83 | 0.062 | 901 | -494.7 | -194.6 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1104 | 160.6 | -14.9 | 187 | 1111 | done | -1.08 | - | - | 1992 | - | 2.72 | 0.046 | 2298 | 513.6 | -194.6 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1448 | 215.5 | -16.3 | 240 | 1450 | done | -1.08 | - | - | 1992 | - | - | - | 2298 | - | -194.6 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1767 | 263.9 | -13.8 | 270 | 1768 | done | -1.08 | - | - | 1992 | - | - | - | 2298 | - | -194.6 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2086 | 305.8 | -12.7 | 300 | 2091 | roll | -1.08 | - | - | 1992 | - | 3.45 | 0.146 | 3706 | 408.1 | -194.6 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2126 | 311.0 | -12.9 | 303 | 2131 | done | -1.08 | - | - | 1992 | - | 2.78 | 0.054 | 2320 | -498.6 | -194.6 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2454 | 349.9 | -11.2 | 333 | 2459 | roll | -1.08 | - | - | 1992 | - | 3.20 | 0.117 | 3708 | 433.8 | -194.6 | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2509 | 356.4 | -10.7 | 337 | 2515 | done | -1.08 | - | - | 1992 | - | 2.88 | 0.061 | 2293 | -491.3 | -194.6 | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2836 | 393.2 | -12.2 | 368 | 2841 | roll | -1.08 | - | - | 1991 | - | 3.30 | 0.120 | 3709 | 429.1 | -194.6 | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2865 | 397.0 | -12.9 | 370 | 2870 | done | -1.08 | - | - | 1992 | - | 2.88 | 0.064 | 2298 | -489.9 | -194.6 | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3190 | 439.5 | -13.1 | 400 | 3195 | roll | -1.08 | - | - | 1992 | - | 3.28 | 0.120 | 3709 | 430.2 | -194.6 | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3233 | 445.3 | -12.8 | 403 | 3240 | done | -1.08 | - | - | 1992 | - | 2.88 | 0.064 | 2302 | -488.5 | -194.6 | - | - | 3593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3559 | 484.5 | -11.7 | 434 | 3564 | roll | -1.08 | - | - | 1992 | - | 3.25 | 0.119 | 3705 | 431.7 | -194.6 | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3602 | 490.1 | -12.2 | 437 | 3609 | done | -1.08 | - | - | 1992 | - | 2.90 | 0.065 | 2293 | -486.9 | -194.6 | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3921 | 531.2 | -13.4 | 457 | 3926 | roll | -1.08 | - | - | 1992 | - | 3.25 | 0.117 | 3705 | 434.5 | -194.6 | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3983 | 539.9 | -13.8 | 460 | 3988 | done | -1.08 | - | - | 1992 | - | 2.88 | 0.061 | 2293 | -490.3 | -194.6 | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4310 | 584.8 | -13.6 | 476 | 4315 | roll | -1.08 | - | - | 1991 | - | 3.28 | 0.118 | 3707 | 431.1 | -194.6 | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4359 | 591.9 | -13.9 | 478 | 4364 | done | -1.08 | - | - | 1992 | - | 2.85 | 0.059 | 2297 | -494.7 | -194.6 | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4675 | 636.7 | -14.1 | 493 | 4680 | roll | -1.08 | - | - | 1992 | - | 3.25 | 0.116 | 3708 | 434.2 | -194.6 | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4715 | 642.5 | -14.2 | 495 | 4720 | done | -1.08 | - | - | 1991 | - | 2.85 | 0.058 | 2298 | -494.7 | -194.6 | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5041 | 685.1 | -12.6 | 511 | 5046 | roll | -1.08 | - | - | 1992 | - | 3.25 | 0.116 | 3710 | 434.5 | -194.6 | - | - | 3587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5085 | 690.8 | -12.3 | 513 | 5090 | done | -1.08 | - | - | 1992 | - | 2.85 | 0.058 | 2298 | -495.4 | -194.6 | - | - | 3587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5407 | 728.3 | -11.2 | 529 | 5412 | roll | -1.08 | - | - | 1992 | - | 3.22 | 0.114 | 3706 | 437.3 | -194.6 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5446 | 732.7 | -11.0 | 531 | 5451 | done | -1.08 | - | - | 1992 | - | 2.85 | 0.058 | 2295 | -495.1 | -194.6 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5606 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5606 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5614 | 750.1 | 10.8 | 539 | 5796 | done | -0.21 | 1.12 | 0.119 | 2183 | 170.5 | - | - | 2723 | - | - | 177.85 | 1.210 | 2800 | -4.4 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5797 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5797 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5800 | 756.6 | - | 548 | 5993 | roll | 1.08 | 1.52 | 0.067 | 2470 | 188.8 | 2.83 | 0.132 | 3784 | 374.9 | 194.6 | 180.68 | 1.155 | 2005 | -4.4 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6077 | 733.1 | 15.0 | 560 | 6084 | done | 1.08 | - | - | 2470 | - | 2.25 | 0.047 | 2713 | -476.0 | 194.6 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6393 | 692.2 | 12.6 | 576 | 6398 | roll | 1.08 | - | - | 2470 | - | 3.15 | 0.100 | 1309 | -445.7 | 194.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6455 | 684.1 | 13.0 | 579 | 6460 | done | 1.08 | - | - | 2470 | - | 3.05 | 0.079 | 2720 | 462.6 | 194.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6782 | 645.2 | 12.2 | 595 | 6786 | roll | 1.08 | - | - | 2470 | - | 2.62 | 0.141 | 3786 | 406.9 | 194.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6837 | 637.7 | 14.1 | 597 | 6843 | done | 1.08 | - | - | 2470 | - | 2.17 | 0.050 | 2716 | -493.1 | 194.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7153 | 598.0 | 12.7 | 613 | 7154 | done | 1.08 | - | - | 2470 | - | - | - | 2716 | - | 194.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7462 | 559.3 | 12.2 | 628 | 7463 | done | 1.08 | - | - | 2470 | - | - | - | 2716 | - | 194.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7771 | 524.2 | 11.5 | 643 | 7776 | roll | 1.08 | - | - | 2470 | - | 2.47 | 0.114 | 3790 | 434.8 | 194.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7894 | 509.2 | 12.4 | 648 | 7901 | done | 1.08 | - | - | 2470 | - | 2.12 | 0.049 | 2719 | -505.2 | 194.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8217 | 473.0 | 11.1 | 675 | 8218 | done | 1.08 | - | - | 2470 | - | - | - | 2719 | - | 194.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8536 | 436.6 | 12.0 | 705 | 8540 | roll | 1.08 | - | - | 2470 | - | 2.47 | 0.116 | 3791 | 434.0 | 194.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8590 | 429.3 | 13.1 | 709 | 8597 | done | 1.08 | - | - | 2470 | - | 2.12 | 0.048 | 2715 | -507.5 | 194.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8918 | 391.5 | 11.3 | 740 | 8919 | done | 1.08 | - | - | 2470 | - | - | - | 2715 | - | 194.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9234 | 353.8 | 11.6 | 770 | 9238 | roll | 1.08 | - | - | 2470 | - | 2.45 | 0.112 | 3787 | 437.6 | 194.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9273 | 349.1 | 12.0 | 773 | 9277 | done | 1.08 | - | - | 2470 | - | 2.10 | 0.045 | 2716 | -510.0 | 194.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9601 | 312.2 | 11.3 | 803 | 9605 | roll | 1.08 | - | - | 2470 | - | 3.03 | 0.094 | 1308 | -464.7 | 194.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9633 | 308.0 | 11.9 | 805 | 9640 | done | 1.08 | - | - | 2470 | - | 2.90 | 0.067 | 2723 | 487.9 | 194.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9960 | 273.7 | 10.9 | 836 | 9965 | roll | 1.08 | - | - | 2470 | - | 2.50 | 0.131 | 3786 | 425.2 | 194.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10049 | 263.1 | 11.7 | 843 | 10056 | done | 1.08 | - | - | 2470 | - | 2.05 | 0.039 | 2711 | -524.4 | 194.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10375 | 231.5 | 9.0 | 874 | 10400 | done | 1.13 | - | - | 2470 | - | - | - | 2711 | - | 223.6 | 23.35 | 0.923 | 1888 | -4.8 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10717 | 195.2 | 11.0 | 909 | 10722 | done | 1.13 | - | - | 2470 | - | - | - | 2711 | - | 223.6 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11061 | 156.5 | 11.3 | 970 | 11068 | roll | 1.13 | - | - | 2470 | - | 2.92 | 0.083 | 1318 | -477.1 | 223.6 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11108 | 151.2 | 11.5 | 978 | 11115 | done | 1.13 | - | - | 2470 | - | 2.85 | 0.061 | 2724 | 493.3 | 223.6 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11453 | 115.0 | 10.0 | 1039 | 11460 | roll | 1.13 | - | - | 2470 | - | 2.88 | 0.066 | 1316 | -488.9 | 223.6 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11506 | 109.9 | 9.6 | 1048 | 11520 | done | 1.15 | - | - | 2470 | - | 2.88 | 0.061 | 2728 | 490.3 | 233.8 | 8.38 | 0.855 | 1846 | -4.9 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11858 | 77.3 | 9.3 | 1110 | 11883 | roll | 1.18 | 0.12 | 0.063 | 2498 | 233.3 | 2.92 | 0.066 | 1311 | -485.3 | 253.1 | 16.00 | 0.806 | 1767 | -4.9 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12019 | 60.3 | 9.6 | 1138 | 12032 | done | 1.20 | - | - | 2498 | - | 2.85 | 0.055 | 2726 | 496.5 | 263.4 | 8.27 | 0.802 | 1725 | -5.1 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12371 | 27.8 | 8.7 | 1200 | 12377 | roll | 1.26 | - | - | 2498 | - | 2.90 | 0.064 | 1312 | -487.6 | 300.5 | - | - | 1013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12631 | 6.2 | 9.0 | 1246 | 12638 | done | 1.31 | 0.10 | 0.061 | 2520 | 220.0 | 2.83 | 0.051 | 2724 | 498.9 | 329.3 | - | - | 1040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12670 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12671 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12688 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12688 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.77 | - | - | - | - | -5.85 | 7.93 | 0.061 | 943 | -198.9 | - | - | 2289 | - | 431.73 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||