DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 8.47 of 150.00 AH used of 24V (94.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.04 of 80.00 AH used of 10V (96.19% remains)
• Surface angle -48.3 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 490.60 (SM_CC=490.35468) • surface range 19.2 m at 19.8 m depth, ceiling 0.6 m
• GPS1 time: 35 s • bottom range 58.8 m at 702.4 m, depth 761 m (742 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 67
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 117 VBD -0.85 - - 1286 - - - 2118 - -146.1 -95.05 - 2705 - - - - - - - - - - -
120 3.4 -4.3 19 155 roll -0.85 13.70 0.301 2575 94.1 2.88 0.066 3501 480.2 -146.1 -11.77 - 3132 -36.3 - - - - - - - - - -
244 20.4 -12.4 42 249 done -0.85 - - 2575 - 2.85 0.049 2105 -489.8 -146.1 - - 3139 - - - - - - - - - - -
586 55.3 -9.1 103 591 roll -0.85 - - 2575 - 2.88 0.054 3505 486.1 -146.1 - - 3142 - - - - - - - - - - -
625 59.0 -9.5 110 630 done -0.85 - - 2575 - 2.83 0.047 2107 -494.0 -146.1 - - 3142 - - - - - - - - - - -
967 89.5 -9.4 171 972 roll -0.85 - - 2575 - 3.05 0.088 699 -461.6 -146.1 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1011 94.0 -10.2 179 1017 done -0.85 - - 2575 - 2.75 0.041 2109 512.7 -146.1 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1341 124.1 -8.5 203 1350 roll -0.85 - - 2575 - 3.03 0.087 702 -464.4 -146.1 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1395 129.0 -8.9 205 1400 done -0.85 - - 2575 - 2.75 0.042 2115 513.8 -146.1 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1716 156.7 -8.7 221 1725 roll -0.85 - - 2575 - 3.05 0.089 698 -464.6 -146.1 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1754 160.1 -9.0 222 1759 done -0.85 - - 2575 - 2.80 0.044 2112 505.0 -146.1 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2068 186.7 -8.3 238 2073 roll -0.85 - - 2575 - 2.80 0.059 3507 498.2 -146.1 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2124 191.4 -8.3 240 2128 done -0.85 - - 2575 - 2.78 0.048 2106 -504.0 -146.1 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2444 216.5 -7.6 256 2448 roll -0.85 - - 2575 - 2.83 0.057 3508 495.4 -146.1 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2455 217.3 -7.5 256 2459 done -0.85 - - 2575 - 2.78 0.048 2104 -505.0 -146.1 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2775 240.0 -7.0 272 2795 done -0.85 - - 2575 - - - 2104 - -146.1 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3104 263.8 -7.3 288 3109 roll -0.85 - - 2575 - 2.80 0.054 3508 501.4 -146.1 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3149 267.3 -7.9 290 3153 done -0.85 - - 2575 - 2.75 0.046 2108 -509.1 -146.1 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3480 291.8 -7.3 306 3484 roll -0.85 - - 2575 - 2.80 0.054 3512 501.4 -146.1 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3524 295.2 -7.8 308 3529 done -0.85 - - 2575 - 2.78 0.045 2111 -504.0 -146.1 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3855 319.1 -7.2 324 3860 roll -0.85 - - 2575 - 2.95 0.085 702 -477.6 -146.1 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3922 324.2 -7.8 327 3927 done -0.85 - - 2575 - 2.70 0.040 2119 524.8 -146.1 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4253 346.7 -6.7 343 4273 done -0.85 - - 2575 - - - 2120 - -146.1 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4584 369.0 -6.6 359 4592 roll -0.85 - - 2575 - 2.97 0.082 705 -476.4 -146.1 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4621 371.7 -7.1 360 4626 done -0.85 - - 2575 - 2.70 0.040 2106 518.9 -146.1 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4935 392.5 -6.6 376 4955 done -0.85 - - 2575 - - - 2110 - -146.1 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5266 414.7 -6.6 392 5274 roll -0.85 - - 2575 - 2.95 0.081 698 -478.6 -146.1 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5309 417.9 -7.1 394 5313 done -0.85 - - 2575 - 2.67 0.041 2109 528.5 -146.1 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5641 439.2 -6.3 410 5650 roll -0.85 - - 2575 - 2.75 0.057 3502 506.5 -146.1 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5684 442.2 -7.0 412 5689 done -0.85 - - 2575 - 2.72 0.045 2109 -512.1 -146.1 - - 3143 - - - - - - - - - - -
6016 463.3 -6.4 428 6035 done -0.85 - - 2575 - - - 2108 - -146.1 - - 3143 - - - - - - - - - - -
6345 484.3 -6.5 444 6349 roll -0.85 - - 2575 - 2.90 0.081 700 -485.5 -146.1 - - 3143 - - - - - - - - - - -
6417 489.4 -7.1 447 6422 done -0.85 - - 2575 - 2.72 0.041 2114 519.9 -146.1 - - 3143 - - - - - - - - - - -
6740 510.5 -6.5 459 6745 roll -0.85 - - 2574 - 2.90 0.078 705 -485.9 -146.1 - - 3143 - - - - - - - - - - -
6773 512.8 -7.2 459 6778 done -0.85 - - 2575 - 2.67 0.041 2116 528.5 -146.1 - - 3143 - - - - - - - - - - -
7110 534.0 -6.3 468 7119 roll -0.85 - - 2575 - 2.92 0.077 699 -485.3 -146.1 - - 3143 - - - - - - - - - - -
7158 537.4 -7.2 469 7163 done -0.85 - - 2575 - 2.72 0.041 2113 519.9 -146.1 - - 3143 - - - - - - - - - - -
7482 558.9 -6.8 477 7486 roll -0.85 - - 2575 - 2.90 0.076 704 -485.9 -146.1 - - 3143 - - - - - - - - - - -
7526 562.1 -7.0 478 7531 done -0.85 - - 2575 - 2.67 0.041 2117 529.2 -146.1 - - 3143 - - - - - - - - - - -
7855 584.0 -6.5 486 7895 done -0.85 - - 2575 - - - 2122 - -146.1 - - 3143 - - - - - - - - - - -
8220 606.7 -6.1 495 8225 roll -0.85 - - 2575 - 2.92 0.077 698 -487.7 -146.1 - - 3143 - - - - - - - - - - -
8281 610.6 -6.6 496 8286 done -0.85 - - 2575 - 2.67 0.041 2110 528.8 -146.1 - - 3143 - - - - - - - - - - -
8593 628.4 -5.7 504 8603 roll -0.85 - - 2575 - 2.90 0.076 704 -484.8 -146.1 - - 3143 - - - - - - - - - - -
8625 630.4 -6.8 504 8630 done -0.85 - - 2575 - 2.70 0.041 2107 519.6 -146.1 - - 3143 - - - - - - - - - - -
8963 651.0 -6.2 513 8971 roll -0.85 - - 2575 - 2.90 0.077 704 -483.8 -146.1 - - 3143 - - - - - - - - - - -
9011 654.2 -6.6 514 9016 done -0.85 - - 2575 - 2.70 0.041 2110 520.7 -146.1 - - 3143 - - - - - - - - - - -
9335 672.9 -5.8 522 9339 roll -0.85 - - 2575 - 2.75 0.057 3503 506.5 -146.1 - - 3143 - - - - - - - - - - -
9345 673.5 -5.9 522 9350 done -0.85 - - 2575 - 2.72 0.044 2105 -514.0 -146.1 - - 3143 - - - - - - - - - - -
9663 692.3 -5.9 530 9702 done -0.85 - - 2575 - - - 2105 - -146.1 - - 3143 - - - - - - - - - - -
10028 715.8 -6.5 539 10037 roll -0.85 - - 2574 - 2.88 0.077 700 -487.8 -146.1 - - 3143 - - - - - - - - - - -
10054 717.6 -7.5 539 10059 done -0.85 - - 2574 - 2.70 0.041 2106 520.7 -146.1 - - 3143 - - - - - - - - - - -
10396 738.8 -5.9 548 10436 done -0.85 - - 2575 - - - 2112 - -146.1 - - 3143 - - - - - - - - - - -
10480 743.6 6.2 550 10678 done -0.21 0.88 0.150 2715 159.1 - - 1887 - - 173.25 1.181 2535 -3.5 0.272 - - - - - - - - -
10680 746.1 - 555 10880 done 0.85 1.45 0.116 2946 159.3 - - 1887 - 146.1 151.15 1.199 1940 -3.9 0.302 - - - - - - - - -
11204 691.9 11.2 568 11213 roll 0.85 - - 2945 - 3.10 0.088 491 -450.3 146.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
11225 689.3 11.6 568 11229 done 0.85 - - 2945 - 2.85 0.044 1892 491.6 146.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
11572 650.2 11.0 577 11612 done 0.85 - - 2945 - - - 1894 - 146.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
11937 609.0 11.4 586 11941 roll 0.85 - - 2945 - 3.05 0.086 487 -461.3 146.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
11964 605.6 12.2 586 11969 done 0.85 - - 2945 - 2.75 0.044 1895 512.0 146.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
12306 567.0 11.1 595 12310 roll 0.85 - - 2945 - 3.03 0.084 489 -464.0 146.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
12339 563.0 12.0 595 12343 done 0.85 - - 2945 - 2.78 0.044 1889 503.6 146.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
12675 525.2 11.3 604 12715 done 0.85 - - 2945 - - - 1890 - 146.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
13021 487.8 10.4 615 13026 roll 0.85 - - 2945 - 3.00 0.084 490 -466.7 146.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
13082 480.7 12.3 617 13087 done 0.85 - - 2945 - 2.75 0.044 1891 509.5 146.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
13397 448.0 10.6 633 13417 done 0.85 - - 2945 - - - 1894 - 146.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
13726 415.2 9.7 649 13735 roll 0.85 - - 2945 - 2.97 0.084 487 -473.7 146.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
13753 412.4 10.4 650 13758 done 0.85 - - 2945 - 2.75 0.044 1894 511.6 146.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
14079 381.3 9.4 666 14083 roll 0.85 - - 2945 - 2.75 0.052 3288 506.9 146.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
14089 380.3 9.4 666 14094 done 0.85 - - 2945 - 2.83 0.054 1898 -491.2 146.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
14410 351.9 8.7 682 14419 roll 0.85 - - 2945 - 3.00 0.087 480 -472.7 146.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
14431 350.0 9.1 683 14435 done 0.85 - - 2945 - 2.75 0.044 1894 514.2 146.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
14762 320.3 9.5 699 14766 roll 0.85 - - 2945 - 2.97 0.085 483 -475.1 146.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
14795 316.8 10.5 700 14800 done 0.85 - - 2945 - 2.72 0.044 1907 523.5 146.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
15115 286.4 9.2 716 15135 done 0.85 - - 2945 - - - 1908 - 146.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
15446 256.2 8.9 732 15454 roll 0.85 - - 2945 - 2.70 0.054 3285 510.0 146.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
15494 251.3 9.7 734 15500 done 0.85 - - 2945 - 2.80 0.054 1899 -495.0 146.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
15819 220.7 9.1 750 15829 roll 0.85 - - 2945 - 2.95 0.086 486 -479.0 146.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
15851 217.5 9.4 751 15856 done 0.85 - - 2945 - 2.72 0.044 1892 516.9 146.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
16173 188.8 8.8 767 16191 done 0.85 - - 2945 - - - 1895 - 146.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
16503 161.6 8.3 783 16511 roll 0.85 - - 2945 - 2.92 0.084 486 -482.5 146.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
16550 157.2 10.4 785 16555 done 0.85 - - 2945 - 2.72 0.044 1894 517.6 146.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
16877 132.7 6.9 801 16886 roll 0.85 - - 2945 - 2.95 0.087 487 -476.9 146.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
16943 127.5 7.2 804 16947 done 0.85 - - 2945 - 2.70 0.044 1894 521.1 146.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
17274 101.9 7.6 820 17279 roll 0.85 - - 2945 - 2.97 0.087 486 -474.1 146.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
17296 100.1 8.2 821 17300 done 0.85 - - 2945 - 2.72 0.047 1901 520.2 146.1 - - 1945 - - - - - - - - - - -
17638 71.7 9.0 879 17643 roll 0.85 - - 2945 - 3.00 0.089 480 -473.7 146.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
17694 66.4 9.6 889 17699 done 0.85 - - 2945 - 2.70 0.047 1891 522.6 146.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
18036 38.4 8.2 950 18041 roll 0.85 - - 2945 - 2.80 0.059 3297 502.1 146.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
18103 32.9 8.1 962 18108 done 0.85 - - 2945 - 2.83 0.060 1893 -496.1 146.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
18445 15.2 4.9 1023 18502 roll 0.85 - - 2945 - 2.92 0.054 3289 478.1 200.6 48.53 0.885 1716 -4.7 0.010 - - - - - - - - -
18507 12.4 4.8 1035 18564 done 0.94 0.12 0.081 2966 175.0 2.90 0.059 1895 -480.7 257.7 50.97 0.839 1484 -4.6 0.008 - - - - - - - - -
SM 1.14 - - - - -6.79 - - 1290 - - - 2120 - 490.60 172.38 0.770 534 -5.5 0.001 - - - - - -