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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.40 of 91.80 AH used of 24V (96.30% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.68 of 61.20 AH used of 10V (98.89% remains) | |
| • Surface angle -72.2 deg, depth 2.12 m | • Intended pitch -21.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 582.59 (beyond SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 68 | VBD | -1.20 | - | - | 1471 | - | - | - | 1992 | - | -146.6 | -48.58 | - | 2355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 70 | 3.2 | -3.7 | 7 | 138 | roll | -1.20 | 16.65 | 0.285 | 3132 | 99.8 | 3.03 | 0.094 | 601 | -459.1 | -146.6 | -40.40 | - | 3542 | -29.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 227 | 23.1 | -18.3 | 30 | 235 | done | -1.20 | - | - | 3133 | - | 2.80 | 0.058 | 1994 | 497.5 | -146.6 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 424 | 55.7 | -15.9 | 49 | 429 | roll | -1.20 | - | - | 3132 | - | 2.95 | 0.074 | 3420 | 483.4 | -146.6 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 452 | 60.1 | -16.7 | 51 | 457 | done | -1.20 | - | - | 3132 | - | 2.83 | 0.056 | 2011 | -497.9 | -146.6 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 743 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 743 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 747 | 106.3 | 15.1 | 78 | 879 | done | -0.23 | 1.38 | 0.167 | 3343 | 152.9 | - | - | 2213 | - | - | 127.03 | 0.704 | 2943 | -4.7 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 879 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 879 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 881 | 111.2 | - | 91 | 1015 | done | 1.20 | 1.88 | 0.117 | 3654 | 165.4 | - | - | 2213 | - | 146.6 | 129.25 | 0.674 | 2345 | -4.6 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1330 | 46.8 | 15.8 | 133 | 1335 | roll | 1.20 | - | - | 3654 | - | 2.88 | 0.067 | 3607 | 484.0 | 146.6 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1358 | 42.2 | 16.9 | 135 | 1362 | done | 1.20 | - | - | 3654 | - | 2.83 | 0.053 | 2206 | -495.1 | 146.6 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1557 | 12.1 | 13.6 | 157 | 1564 | roll | 1.20 | - | - | 3654 | - | 2.90 | 0.067 | 3609 | 483.8 | 146.6 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1592 | 7.3 | 13.6 | 163 | 1599 | done | 1.20 | - | - | 3654 | - | 2.78 | 0.051 | 2215 | -501.4 | 146.6 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1654 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1654 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1694 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1695 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.13 | - | - | - | - | -8.83 | 11.32 | 0.051 | 1472 | -192.8 | - | - | 1990 | - | 584.06 | - | - | 562 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||