Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.39 of 91.80 AH used of 24V (84.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.43 of 61.20 AH used of 10V (89.49% remains)
• Surface angle -52.0 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s, HDOP was 3.2 m • bottom range 52.8 m at 775.2 m, depth 828 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 99 VBD -1.41 - - 47 - - - 2735 - -146.6 -81.53 - 3232 - - - - - - - - - - -
103 4.1 -4.5 4 125 roll -1.41 11.90 0.163 2128 174.9 2.60 0.077 1334 -538.8 -146.6 -4.43 - 3501 -60.7 - - - - - - - - - -
131 13.1 -26.7 5 136 done -1.41 - - 2128 - 2.67 0.066 2761 534.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
452 44.9 -10.5 21 457 roll -1.41 - - 2128 - 2.65 0.067 1328 -540.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
470 46.6 -10.2 22 475 done -1.41 - - 2128 - 2.65 0.061 2756 538.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
798 77.1 -8.4 38 803 roll -1.41 - - 2128 - 2.65 0.067 1334 -536.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1056 102.0 -9.7 49 1063 done -1.41 - - 2128 - 2.62 0.064 2753 541.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1374 132.9 -10.3 65 1378 roll -1.41 - - 2128 - 2.62 0.068 1340 -539.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1459 142.6 -12.1 69 1463 done -1.41 - - 2128 - 2.60 0.061 2750 542.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1788 176.7 -11.3 85 1792 roll -1.41 - - 2128 - 2.62 0.067 1331 -541.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1820 180.8 -11.8 86 1826 done -1.41 - - 2128 - 2.62 0.061 2750 541.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2136 216.8 -11.3 102 2137 done -1.41 - - 2128 - - - 2750 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2446 251.8 -11.4 117 2451 roll -1.41 - - 2128 - 2.62 0.067 1331 -541.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2487 256.4 -11.4 119 2491 done -1.41 - - 2128 - 2.62 0.061 2759 545.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2813 293.3 -11.4 135 2814 done -1.41 - - 2128 - - - 2759 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3122 329.5 -11.7 150 3123 done -1.41 - - 2128 - - - 2759 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3432 365.1 -11.6 165 3436 roll -1.41 - - 2128 - 2.60 0.067 1337 -546.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3471 369.6 -11.3 167 3476 done -1.41 - - 2128 - 2.60 0.059 2757 546.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3798 405.5 -11.0 183 3799 done -1.41 - - 2128 - - - 2757 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4108 439.2 -11.3 198 4112 roll -1.41 - - 2128 - 2.60 0.063 1338 -545.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4147 443.8 -11.4 200 4152 done -1.41 - - 2128 - 2.58 0.058 2750 547.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4475 479.3 -10.8 216 4476 done -1.41 - - 2128 - - - 2750 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4784 512.9 -11.1 231 4788 roll -1.41 - - 2128 - 2.60 0.064 1332 -545.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4828 518.1 -11.5 233 4832 done -1.41 - - 2128 - 2.60 0.059 2754 546.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5150 551.8 -10.0 249 5151 done -1.41 - - 2128 - - - 2754 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5458 582.4 -9.9 264 5462 roll -1.41 - - 2128 - 2.58 0.062 1332 -551.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5502 587.0 -9.8 266 5507 done -1.41 - - 2128 - 2.60 0.057 2759 548.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5823 616.9 -9.0 282 5824 done -1.41 - - 2128 - - - 2759 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6132 644.3 -8.7 297 6137 roll -1.41 - - 2128 - 2.60 0.064 1333 -548.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6172 648.0 -9.2 299 6177 done -1.41 - - 2128 - 2.60 0.059 2757 547.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6500 674.0 -7.8 315 6501 done -1.41 - - 2128 - - - 2759 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6809 701.6 -10.3 330 6814 roll -1.41 - - 2128 - 2.60 0.063 1335 -547.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6854 706.4 -10.3 332 6859 done -1.41 - - 2128 - 2.60 0.059 2760 548.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7175 738.7 -9.6 348 7176 done -1.41 - - 2128 - - - 2760 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7484 767.9 -9.0 363 7489 roll -1.41 - - 2128 - 2.62 0.065 1326 -547.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7572 775.2 -9.1 367 7577 done -1.41 - - 2128 - 2.60 0.059 2752 548.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7899 804.8 -9.2 383 7903 roll -1.41 - - 2128 - 2.60 0.064 1332 -546.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7938 808.5 -9.0 385 7943 done -1.41 - - 2128 - 2.58 0.056 2750 549.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8036 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8036 begin apogee
8045 818.3 10.0 390 8178 done -0.42 1.10 0.091 2348 200.0 - - 1699 - - 124.97 1.237 2902 -4.8 0.333 - - - - - - - - -
8178 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8179 begin climb
8182 825.8 - 397 8315 roll 1.41 1.83 0.054 2744 216.4 2.72 0.063 289 -518.4 146.6 122.53 1.236 2304 -4.9 0.343 - - - - - - - - -
8568 804.9 8.3 414 8574 done 1.41 - - 2744 - 2.50 0.033 1741 580.8 146.6 - - 2304 - - - - - - - - - - -
8884 784.4 5.4 430 8952 roll 1.49 - - 2744 - 2.75 0.063 294 -526.2 219.5 62.00 1.206 2007 -4.8 0.328 - - - - - - - - -
9103 768.7 7.4 440 9125 done 1.52 0.12 0.044 2784 333.3 2.42 0.032 1704 582.6 236.3 15.65 1.124 1938 -4.4 0.317 - - - - - - - - -
9449 735.6 10.7 457 9450 done 1.52 - - 2784 - - - 1705 - 236.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
9756 702.5 10.3 472 9760 roll 1.52 - - 2783 - 2.50 0.049 3101 558.4 236.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
9795 698.8 9.7 474 9800 done 1.52 - - 2784 - 2.50 0.041 1691 -564.0 236.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10122 667.8 9.6 490 10126 roll 1.52 - - 2783 - 2.50 0.046 3093 560.8 236.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10155 664.5 9.1 491 10161 done 1.52 - - 2784 - 2.47 0.039 1688 -568.8 236.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10471 633.6 10.0 507 10475 roll 1.52 - - 2784 - 2.53 0.047 3101 558.5 236.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10516 628.9 10.2 509 10520 done 1.52 - - 2784 - 2.47 0.039 1691 -570.9 236.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10849 594.9 10.1 525 10853 roll 1.52 - - 2783 - 2.50 0.047 3092 560.4 236.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10899 589.7 10.5 527 10903 done 1.52 - - 2784 - 2.45 0.040 1699 -568.6 236.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11220 556.8 10.2 543 11224 roll 1.52 - - 2784 - 2.47 0.046 3093 564.4 236.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11264 552.3 10.4 545 11268 done 1.52 - - 2784 - 2.45 0.040 1700 -568.6 236.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11586 519.5 10.6 561 11587 done 1.52 - - 2783 - - - 1700 - 236.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11895 486.4 10.4 576 11899 roll 1.52 - - 2783 - 2.47 0.048 3094 564.4 236.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11973 477.7 10.5 579 11977 done 1.52 - - 2784 - 2.47 0.042 1692 -567.6 236.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12289 443.9 10.6 594 12293 roll 1.52 - - 2784 - 2.53 0.051 3100 556.5 236.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12333 439.1 11.2 596 12337 done 1.52 - - 2784 - 2.47 0.043 1697 -568.0 236.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12659 405.9 9.8 612 12664 roll 1.52 - - 2783 - 2.50 0.051 3091 557.6 236.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12715 400.4 9.3 614 12721 done 1.52 - - 2784 - 2.47 0.044 1692 -566.4 236.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13031 372.1 9.0 630 13035 roll 1.52 - - 2784 - 2.50 0.052 3092 560.0 236.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13065 369.0 8.5 631 13069 done 1.52 - - 2784 - 2.45 0.044 1702 -567.3 236.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13386 341.9 8.3 647 13387 done 1.52 - - 2784 - - - 1702 - 236.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13695 316.5 8.5 662 13699 roll 1.52 - - 2784 - 2.50 0.053 3094 556.8 236.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13773 309.5 9.4 665 13779 done 1.52 - - 2783 - 2.47 0.046 1693 -567.2 236.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14089 279.3 9.2 681 14093 roll 1.52 - - 2784 - 2.53 0.054 3093 553.4 236.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14134 275.0 8.9 683 14138 done 1.52 - - 2784 - 2.47 0.046 1700 -564.0 236.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14455 243.3 10.5 699 14459 roll 1.52 - - 2784 - 2.50 0.053 3094 557.6 236.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14477 240.9 10.3 700 14481 done 1.52 - - 2784 - 2.50 0.048 1692 -560.8 236.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14804 207.3 9.9 716 14808 roll 1.52 - - 2783 - 2.53 0.054 3096 554.9 236.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14860 201.5 10.3 718 14866 done 1.52 - - 2783 - 2.50 0.048 1693 -561.2 236.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
15176 171.6 9.6 734 15180 roll 1.52 - - 2784 - 2.53 0.054 3093 553.4 236.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
15216 167.8 9.2 736 15220 done 1.52 - - 2784 - 2.47 0.048 1699 -564.4 236.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
15544 137.1 10.3 752 15549 roll 1.52 - - 2783 - 2.53 0.056 3096 552.2 236.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
15589 132.2 10.1 754 15593 done 1.52 - - 2784 - 2.50 0.048 1695 -560.4 236.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
15910 102.3 8.8 770 15915 roll 1.52 - - 2784 - 2.53 0.057 3091 551.8 236.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
15955 97.9 8.8 772 15959 done 1.52 - - 2783 - 2.50 0.049 1693 -559.2 236.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
16276 67.2 10.3 788 16281 roll 1.52 - - 2783 - 2.53 0.054 3094 553.8 236.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
16304 64.5 9.9 789 16308 done 1.52 - - 2783 - 2.50 0.050 1696 -559.2 236.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
16620 37.2 9.8 804 16621 done 1.52 - - 2783 - - - 1695 - 236.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
16930 13.2 8.9 819 16934 roll 1.52 - - 2784 - 2.50 0.052 3093 559.2 236.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
16979 8.4 9.5 821 16984 done 1.52 - - 2784 - 2.53 0.057 1700 -550.6 236.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
17045 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17045 begin surface coast
17069 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17069 begin surface
SM 1.50 - - - - -10.98 - - 52 - - - 2729 - 300.00 41.40 0.731 1679 -6.3 0.001 - - - - - -