• Previous call tries 1 | • 9.67 of 91.80 AH used of 24V (89.46% remains) | |
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 | • 7.91 of 61.20 AH used of 10V (87.07% remains) | |
• Surface angle -52.2 deg, depth 0.80 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 477.84, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 35 s | • bottom range 145.2 m at 750.3 m, depth 896 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
16 | - | - | - | 135 | VBD | -1.10 | - | - | 23 | - | - | - | 2300 | - | -146.6 | -115.18 | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
136 | 4.2 | -6.4 | 11 | 158 | roll | -1.10 | 12.20 | 0.150 | 2243 | 182.0 | 2.65 | 0.073 | 869 | -540.0 | -146.6 | -3.35 | - | 2788 | -46.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
420 | 37.1 | -9.8 | 32 | 430 | done | -1.10 | - | - | 2243 | - | 2.50 | 0.047 | 2267 | 559.2 | -146.6 | - | - | 2789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
848 | 76.1 | -9.3 | 90 | 857 | roll | -1.10 | - | - | 2243 | - | 2.50 | 0.067 | 3616 | 539.6 | -146.6 | - | - | 2789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
906 | 82.3 | -10.5 | 97 | 913 | done | -1.10 | - | - | 2243 | - | 2.40 | 0.041 | 2258 | -565.8 | -146.6 | - | - | 2790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1239 | 113.7 | -9.5 | 128 | 1249 | done | -1.10 | - | - | 2243 | - | - | - | 2257 | - | -146.6 | - | - | 2790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1569 | 145.3 | -9.4 | 159 | 1577 | roll | -1.10 | - | - | 2243 | - | 2.55 | 0.067 | 3621 | 534.9 | -146.6 | - | - | 2789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1654 | 153.6 | -9.7 | 164 | 1661 | done | -1.10 | - | - | 2243 | - | 2.38 | 0.042 | 2276 | -565.1 | -146.6 | - | - | 2789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1978 | 182.5 | -8.8 | 180 | 1986 | roll | -1.10 | - | - | 2243 | - | 2.50 | 0.069 | 3616 | 536.0 | -146.6 | - | - | 2790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2067 | 191.0 | -9.5 | 183 | 2074 | done | -1.10 | - | - | 2243 | - | 2.38 | 0.042 | 2272 | -564.7 | -146.6 | - | - | 2789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2383 | 219.4 | -8.7 | 199 | 2404 | done | -1.10 | - | - | 2243 | - | - | - | 2272 | - | -146.6 | - | - | 2790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2713 | 247.6 | -8.6 | 215 | 2720 | roll | -1.10 | - | - | 2243 | - | 2.53 | 0.071 | 3621 | 533.2 | -146.6 | - | - | 2789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2820 | 257.2 | -8.6 | 219 | 2827 | done | -1.10 | - | - | 2243 | - | 2.40 | 0.044 | 2272 | -562.1 | -146.6 | - | - | 2790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3144 | 283.7 | -7.9 | 235 | 3151 | roll | -1.10 | - | - | 2243 | - | 2.53 | 0.071 | 3617 | 531.6 | -146.6 | - | - | 2790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3239 | 291.8 | -9.1 | 239 | 3246 | done | -1.10 | - | - | 2243 | - | 2.40 | 0.044 | 2265 | -563.3 | -146.6 | - | - | 2790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3590 | 321.7 | -8.4 | 248 | 3597 | roll | -1.10 | - | - | 2243 | - | 2.55 | 0.073 | 3617 | 530.2 | -146.6 | - | - | 2790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3645 | 327.1 | -10.0 | 248 | 3653 | done | -1.10 | - | - | 2243 | - | 2.40 | 0.044 | 2272 | -560.4 | -146.6 | - | - | 2790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3970 | 358.0 | -9.7 | 254 | 4029 | done | -1.10 | - | - | 2243 | - | - | - | 2272 | - | -146.6 | - | - | 2790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4332 | 390.9 | -8.9 | 260 | 4340 | roll | -1.10 | - | - | 2243 | - | 2.58 | 0.079 | 3621 | 522.9 | -146.6 | - | - | 2789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4381 | 395.0 | -8.7 | 260 | 4389 | done | -1.10 | - | - | 2243 | - | 2.42 | 0.048 | 2274 | -556.6 | -146.6 | - | - | 2789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4711 | 421.1 | -7.9 | 266 | 4718 | roll | -1.10 | - | - | 2243 | - | 2.60 | 0.083 | 3623 | 518.8 | -146.6 | - | - | 2790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4772 | 425.8 | -7.7 | 266 | 4779 | done | -1.10 | - | - | 2243 | - | 2.45 | 0.051 | 2272 | -551.4 | -146.6 | - | - | 2790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5089 | 449.0 | -7.3 | 272 | 5151 | done | -1.10 | - | - | 2243 | - | - | - | 2272 | - | -146.6 | - | - | 2790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5454 | 477.7 | -8.0 | 278 | 5461 | roll | -1.10 | - | - | 2243 | - | 2.67 | 0.099 | 3616 | 503.4 | -146.6 | - | - | 2790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5549 | 485.7 | -8.9 | 279 | 5557 | done | -1.10 | - | - | 2243 | - | 2.53 | 0.068 | 2273 | -530.8 | -146.6 | - | - | 2790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5901 | 514.3 | -8.1 | 285 | 5961 | done | -1.10 | - | - | 2243 | - | - | - | 2273 | - | -146.6 | - | - | 2790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6264 | 542.9 | -7.8 | 291 | 6324 | done | -1.10 | - | - | 2243 | - | - | - | 2270 | - | -146.6 | - | - | 2790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6628 | 570.7 | -7.7 | 297 | 6635 | roll | -1.10 | - | - | 2243 | - | 2.80 | 0.123 | 3614 | 480.0 | -146.6 | - | - | 2790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6729 | 578.8 | -8.0 | 298 | 6736 | done | -1.10 | - | - | 2243 | - | 2.60 | 0.082 | 2268 | -517.7 | -146.6 | - | - | 2789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7076 | 604.7 | -7.6 | 304 | 7135 | done | -1.10 | - | - | 2243 | - | - | - | 2267 | - | -146.6 | - | - | 2790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7440 | 632.7 | -7.7 | 310 | 7447 | roll | -1.10 | - | - | 2243 | - | 2.85 | 0.117 | 862 | -493.0 | -146.6 | - | - | 2790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7494 | 637.2 | -8.6 | 310 | 7502 | done | -1.10 | - | - | 2243 | - | 2.67 | 0.084 | 2251 | 520.2 | -146.6 | - | - | 2790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7818 | 662.6 | -7.8 | 316 | 7878 | done | -1.10 | - | - | 2243 | - | - | - | 2252 | - | -146.6 | - | - | 2790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8181 | 689.4 | -7.2 | 322 | 8188 | roll | -1.10 | - | - | 2243 | - | 2.78 | 0.114 | 3628 | 495.0 | -146.6 | - | - | 2790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8299 | 697.9 | -7.2 | 323 | 8306 | done | -1.10 | - | - | 2243 | - | 2.58 | 0.074 | 2269 | -526.7 | -146.6 | - | - | 2790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8628 | 721.6 | -7.3 | 329 | 8691 | done | -1.10 | - | - | 2243 | - | - | - | 2269 | - | -146.6 | - | - | 2789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8991 | 746.5 | -6.9 | 335 | 8999 | roll | -1.10 | - | - | 2243 | - | 2.78 | 0.114 | 3629 | 489.2 | -146.6 | - | - | 2788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9083 | 752.9 | -7.1 | 336 | 9091 | done | -1.10 | - | - | 2243 | - | 2.58 | 0.071 | 2264 | -529.1 | -146.6 | - | - | 2787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9440 | 779.7 | -7.7 | 342 | 9501 | done | -1.10 | - | - | 2243 | - | - | - | 2263 | - | -146.6 | - | - | 2785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9803 | 805.0 | -6.9 | 348 | 9811 | roll | -1.10 | - | - | 2243 | - | 2.80 | 0.115 | 3632 | 488.9 | -146.6 | - | - | 2784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9898 | 811.7 | -6.6 | 349 | 9905 | done | -1.10 | - | - | 2243 | - | 2.55 | 0.068 | 2271 | -533.7 | -146.6 | - | - | 2784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10250 | 837.5 | -7.5 | 355 | 10310 | done | -1.10 | - | - | 2243 | - | - | - | 2270 | - | -146.6 | - | - | 2782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10613 | 858.8 | -4.9 | 361 | 10620 | roll | -1.10 | - | - | 2243 | - | 2.80 | 0.119 | 3628 | 485.0 | -146.6 | - | - | 2781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10695 | 867.5 | -12.0 | 362 | 10703 | done | -1.10 | - | - | 2243 | - | 2.55 | 0.067 | 2263 | -535.3 | -146.6 | - | - | 2780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10880 | 883.0 | 8.5 | 365 | 11058 | done | -0.31 | 0.85 | 0.081 | 2421 | 209.4 | - | - | 2114 | - | - | 130.20 | 1.508 | 2188 | -4.5 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11060 | 887.0 | 3.4 | 368 | 11197 | roll | 1.10 | 1.40 | 0.061 | 2726 | 217.9 | 2.90 | 0.107 | 711 | -483.8 | 146.6 | 128.73 | 1.434 | 1590 | -4.6 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11272 | 879.3 | 3.8 | 370 | 11373 | done | 1.10 | - | - | 2726 | - | 2.75 | 0.077 | 2124 | 513.8 | 256.2 | 94.75 | 1.411 | 1144 | -4.7 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11728 | 855.3 | 5.1 | 378 | 11804 | roll | 1.23 | 0.15 | 0.054 | 2772 | 306.7 | 2.95 | 0.110 | 3523 | 474.2 | 333.5 | 67.12 | 1.427 | 828 | -4.7 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11851 | 847.4 | 7.6 | 379 | 11872 | done | 1.33 | - | - | 2772 | - | 2.70 | 0.067 | 2117 | -520.7 | 345.2 | 10.05 | 1.483 | 780 | -4.8 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12182 | 825.6 | 6.8 | 385 | 12221 | roll | 1.34 | - | - | 2772 | - | 2.92 | 0.105 | 3531 | 484.2 | 377.6 | 28.05 | 1.459 | 648 | -4.7 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12285 | 819.9 | 5.1 | 386 | 12360 | done | 1.38 | - | - | 2772 | - | 2.70 | 0.067 | 2115 | -524.4 | 454.5 | 66.72 | 1.413 | 335 | -4.7 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12704 | 791.3 | 7.6 | 393 | 12719 | roll | 1.48 | 0.17 | 0.049 | 2820 | 282.4 | 2.92 | 0.104 | 3524 | 482.5 | 464.6 | 8.38 | 1.530 | 293 | -5.0 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12811 | 779.9 | 11.5 | 394 | 12819 | done | 1.49 | - | - | 2820 | - | 2.67 | 0.067 | 2118 | -526.6 | 464.6 | - | - | 292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13152 | 747.3 | 9.2 | 400 | 13159 | roll | 1.49 | - | - | 2820 | - | 2.85 | 0.101 | 3532 | 496.1 | 464.6 | - | - | 292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13228 | 739.8 | 9.5 | 401 | 13236 | done | 1.49 | - | - | 2820 | - | 2.67 | 0.068 | 2121 | -528.5 | 464.6 | - | - | 291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13597 | 701.7 | 10.5 | 407 | 13604 | roll | 1.49 | - | - | 2820 | - | 2.83 | 0.099 | 3533 | 498.9 | 464.6 | - | - | 291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13674 | 693.1 | 10.9 | 408 | 13681 | done | 1.49 | - | - | 2820 | - | 2.67 | 0.068 | 2121 | -528.8 | 464.6 | - | - | 291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14042 | 655.2 | 10.3 | 414 | 14049 | roll | 1.49 | - | - | 2820 | - | 2.80 | 0.096 | 3530 | 503.2 | 464.6 | - | - | 290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14109 | 647.8 | 11.4 | 414 | 14116 | done | 1.49 | - | - | 2819 | - | 2.65 | 0.067 | 2124 | -530.6 | 464.6 | - | - | 289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14419 | 617.1 | 9.6 | 420 | 14427 | roll | 1.49 | - | - | 2820 | - | 2.78 | 0.094 | 3527 | 504.7 | 464.6 | - | - | 289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14473 | 611.7 | 9.8 | 420 | 14481 | done | 1.49 | - | - | 2820 | - | 2.65 | 0.065 | 2114 | -533.2 | 464.6 | - | - | 289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14797 | 580.1 | 9.9 | 426 | 14804 | roll | 1.49 | - | - | 2820 | - | 2.78 | 0.090 | 3531 | 509.7 | 464.6 | - | - | 288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14845 | 574.6 | 11.5 | 426 | 14853 | done | 1.49 | - | - | 2820 | - | 2.62 | 0.061 | 2122 | -537.8 | 464.6 | - | - | 287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15175 | 540.1 | 10.2 | 432 | 15182 | roll | 1.49 | - | - | 2820 | - | 2.75 | 0.087 | 3530 | 512.0 | 464.6 | - | - | 287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15257 | 531.9 | 9.8 | 433 | 15264 | done | 1.49 | - | - | 2820 | - | 2.62 | 0.059 | 2115 | -540.1 | 464.6 | - | - | 287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15620 | 499.7 | 8.8 | 439 | 15627 | roll | 1.49 | - | - | 2820 | - | 2.72 | 0.081 | 3531 | 520.6 | 464.6 | - | - | 287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15708 | 490.9 | 10.3 | 440 | 15716 | done | 1.49 | - | - | 2820 | - | 2.60 | 0.054 | 2115 | -544.6 | 464.6 | - | - | 287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16066 | 452.4 | 11.1 | 446 | 16073 | roll | 1.49 | - | - | 2820 | - | 2.70 | 0.076 | 3532 | 524.8 | 464.6 | - | - | 287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16154 | 443.1 | 10.6 | 447 | 16161 | done | 1.49 | - | - | 2820 | - | 2.58 | 0.051 | 2116 | -548.8 | 464.6 | - | - | 287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16511 | 406.6 | 10.4 | 453 | 16519 | roll | 1.49 | - | - | 2820 | - | 2.67 | 0.071 | 3533 | 530.7 | 464.6 | - | - | 287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16577 | 399.8 | 9.8 | 453 | 16585 | done | 1.49 | - | - | 2820 | - | 2.55 | 0.048 | 2120 | -554.1 | 464.6 | - | - | 288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16887 | 369.8 | 9.7 | 459 | 16894 | roll | 1.49 | - | - | 2820 | - | 2.65 | 0.070 | 3532 | 532.8 | 464.6 | - | - | 288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16947 | 363.7 | 9.5 | 459 | 16954 | done | 1.49 | - | - | 2820 | - | 2.55 | 0.047 | 2113 | -556.5 | 464.6 | - | - | 288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17265 | 333.5 | 9.5 | 465 | 17272 | roll | 1.49 | - | - | 2819 | - | 2.65 | 0.070 | 3528 | 534.0 | 464.6 | - | - | 289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17331 | 327.2 | 9.7 | 465 | 17339 | done | 1.49 | - | - | 2820 | - | 2.53 | 0.046 | 2120 | -556.5 | 464.6 | - | - | 289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17642 | 295.6 | 10.3 | 471 | 17649 | roll | 1.49 | - | - | 2820 | - | 2.62 | 0.067 | 3528 | 537.4 | 464.6 | - | - | 289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17691 | 290.5 | 11.4 | 473 | 17698 | done | 1.49 | - | - | 2820 | - | 2.53 | 0.045 | 2114 | -558.9 | 464.6 | - | - | 289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18026 | 259.9 | 9.4 | 489 | 18034 | roll | 1.49 | - | - | 2820 | - | 2.65 | 0.067 | 3536 | 536.6 | 464.6 | - | - | 289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18109 | 251.8 | 9.7 | 492 | 18116 | done | 1.49 | - | - | 2820 | - | 2.53 | 0.045 | 2122 | -558.9 | 464.6 | - | - | 290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18434 | 221.1 | 9.8 | 508 | 18442 | roll | 1.49 | - | - | 2820 | - | 2.62 | 0.066 | 3532 | 538.2 | 464.6 | - | - | 290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18489 | 215.4 | 10.8 | 510 | 18496 | done | 1.49 | - | - | 2820 | - | 2.53 | 0.044 | 2114 | -560.5 | 464.6 | - | - | 290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18818 | 184.1 | 9.3 | 526 | 18839 | done | 1.49 | - | - | 2820 | - | - | - | 2114 | - | 464.6 | - | - | 290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19148 | 153.6 | 9.4 | 542 | 19155 | roll | 1.49 | - | - | 2820 | - | 2.62 | 0.064 | 3535 | 542.4 | 464.6 | - | - | 291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19240 | 144.6 | 10.3 | 547 | 19248 | done | 1.49 | - | - | 2820 | - | 2.53 | 0.042 | 2112 | -562.5 | 464.6 | - | - | 291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19566 | 112.4 | 9.6 | 578 | 19573 | roll | 1.49 | - | - | 2820 | - | 2.62 | 0.063 | 3535 | 543.1 | 464.6 | - | - | 291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19622 | 106.5 | 10.8 | 582 | 19630 | done | 1.49 | - | - | 2820 | - | 2.50 | 0.042 | 2120 | -566.0 | 464.6 | - | - | 291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19966 | 73.0 | 9.0 | 618 | 19975 | roll | 1.49 | - | - | 2820 | - | 2.60 | 0.062 | 3535 | 544.2 | 464.6 | - | - | 291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20034 | 66.7 | 9.6 | 627 | 20043 | done | 1.49 | - | - | 2820 | - | 2.50 | 0.042 | 2119 | -566.4 | 464.6 | - | - | 292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20436 | 27.5 | 10.3 | 677 | 20444 | roll | 1.49 | - | - | 2820 | - | 2.60 | 0.062 | 3531 | 543.1 | 464.6 | - | - | 292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20524 | 23.0 | 4.9 | 683 | 20540 | done | 1.49 | - | - | 2820 | - | 2.50 | 0.041 | 2118 | -565.2 | 545.5 | 10.27 | 0.896 | 242 | -4.9 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |