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* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.52 of 91.80 AH used of 24V (84.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.10 of 61.20 AH used of 10V (96.57% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.31 (SM_CC=375) | • surface range 8.7 m at 9.7 m depth, ceiling 1.0 m | |
| • GPS1 time: 34 s | • bottom range 27.4 m at 75.5 m, depth 103 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 23 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 33 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 115 | done | -1.21 | - | - | 637 | - | - | - | 1760 | - | -121.6 | -66.93 | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 3.1 | -6.5 | 10 | 139 | roll | -1.21 | 6.78 | - | 2043 | 207.4 | 3.10 | - | 3592 | 591.0 | -121.6 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 412 | 36.5 | -11.7 | 57 | 422 | done | -1.21 | 0.38 | - | 1957 | -226.3 | 3.55 | - | 1781 | -510.1 | -121.6 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 785 | 76.1 | -10.5 | 118 | 794 | roll | -1.21 | 0.28 | - | 2052 | 339.3 | 2.50 | - | 393 | -555.2 | -121.6 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1024 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1024 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1039 | 100.1 | 10.5 | 157 | 1149 | done | -0.25 | 0.82 | - | 2229 | 215.9 | - | - | 2127 | - | - | 99.65 | - | 2257 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1154 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1155 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1160 | 105.9 | - | 163 | 1268 | roll | 1.21 | 1.48 | - | 2594 | 246.6 | 2.47 | - | 3528 | 567.2 | 121.6 | 98.32 | - | 1766 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1542 | 64.8 | 12.2 | 212 | 1551 | done | 1.21 | 0.38 | - | 2482 | -294.7 | 3.75 | - | 1758 | -472.0 | 121.6 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1914 | 20.9 | 11.3 | 273 | 1923 | roll | 1.21 | 0.35 | - | 2563 | 231.4 | 2.90 | - | 3503 | 601.7 | 121.6 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2087 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2088 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2117 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2117 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -7.42 | - | - | 640 | - | - | - | 1745 | - | 375.31 | 158.40 | - | 736 | -6.4 | INF | - | - | - | - | - | - | |||