prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 63.70 of 91.80 AH used of 24V (30.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.60 of 61.20 AH used of 10V (84.31% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -26.0 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.62 (SM_CC=450.37079) | • surface range 19.8 m at 19.5 m depth, ceiling -0.3 m | |
| • GPS1 time: 31 s | • bottom range 82.5 m at 475.4 m, depth 558 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 34 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 41 | - | - | - | 127 | done | -1.49 | - | - | 688 | - | - | - | 2240 | - | -116.8 | -76.97 | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 133 | - | - | 10 | 150 | roll | -1.49 | 6.70 | - | 1999 | 195.7 | 2.25 | - | 3571 | 591.6 | -116.8 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 439 | 35.7 | -8.7 | 60 | 448 | done | -1.55 | 0.47 | - | 1894 | -223.4 | 3.33 | - | 1735 | -551.4 | -116.8 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 806 | 81.8 | -12.8 | 121 | 815 | roll | -1.26 | 0.82 | - | 2060 | 202.4 | 3.22 | - | 3602 | 579.8 | -116.8 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1104 | 99.8 | -5.5 | 170 | 1114 | done | -1.60 | 0.85 | - | 1870 | -223.5 | 3.53 | - | 1796 | -511.6 | -116.8 | - | - | 2738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1429 | 134.7 | -11.0 | 186 | 1432 | done | -1.31 | 0.77 | - | 1986 | 150.6 | - | - | 1805 | - | -116.8 | - | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1738 | 156.9 | -6.8 | 201 | 1745 | roll | -1.36 | 0.10 | - | 1994 | 80.0 | 3.17 | - | 3485 | 530.0 | -116.8 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1795 | 161.2 | -6.8 | 203 | 1807 | done | -1.41 | 0.50 | - | 1891 | -206.0 | 3.25 | - | 1846 | -504.3 | -116.8 | - | - | 2738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2124 | 193.0 | -9.7 | 219 | 2132 | roll | -1.41 | 0.82 | - | 2007 | 141.5 | 3.03 | - | 338 | -497.7 | -116.8 | - | - | 2739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2176 | 197.3 | -5.9 | 221 | 2185 | done | -1.52 | 0.52 | - | 1890 | -225.0 | 3.78 | - | 2014 | 443.4 | -116.8 | - | - | 2739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2506 | 227.9 | -9.5 | 237 | 2514 | roll | -1.26 | 0.73 | - | 2071 | 247.9 | 3.22 | - | 331 | -522.7 | -116.8 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2536 | 230.3 | -6.6 | 238 | 2544 | done | -1.42 | 0.77 | - | 1880 | -248.1 | 3.42 | - | 2138 | 528.4 | -116.8 | - | - | 2738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2866 | 259.7 | -9.1 | 254 | 2875 | roll | -1.16 | 0.80 | - | 2013 | 166.2 | 3.60 | - | 409 | -480.3 | -116.8 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2915 | 262.8 | -5.7 | 256 | 2920 | done | -1.28 | - | - | 2012 | - | 2.72 | - | 2115 | 627.2 | -116.8 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3251 | 281.3 | -5.5 | 272 | 3259 | roll | -1.36 | 0.50 | - | 1906 | -212.0 | 3.25 | - | 397 | -528.6 | -116.8 | - | - | 2746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3280 | 283.8 | -7.9 | 273 | 3288 | done | -1.21 | 0.82 | - | 2098 | 234.1 | 3.05 | - | 2111 | 562.0 | -116.8 | - | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3610 | 297.4 | -3.9 | 289 | 3620 | roll | -1.49 | 0.77 | - | 1962 | -176.6 | 3.50 | - | 307 | -515.4 | -116.8 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3667 | 300.7 | -6.3 | 291 | 3672 | done | -1.49 | - | - | 1960 | - | 2.80 | - | 2132 | 651.8 | -116.8 | - | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3992 | 321.9 | -6.7 | 306 | 3999 | roll | -1.44 | - | - | 1980 | - | 3.45 | - | 297 | -531.9 | -116.8 | - | - | 2744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4043 | 325.8 | -6.6 | 308 | 4050 | done | -1.44 | - | - | 1955 | - | 3.75 | - | 2117 | 485.3 | -116.8 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4378 | 347.4 | -6.5 | 324 | 4379 | done | -1.39 | - | - | 1957 | - | - | - | 2096 | - | -116.8 | - | - | 2744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4682 | 367.6 | -6.5 | 339 | 4690 | roll | -1.39 | - | - | 1935 | - | 3.67 | - | 274 | -496.5 | -116.8 | - | - | 2744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4756 | 372.5 | -6.5 | 342 | 4763 | done | -1.39 | - | - | 1962 | - | 3.53 | - | 2144 | 529.7 | -116.8 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5091 | 393.7 | -6.4 | 358 | 5099 | roll | -1.72 | 0.45 | - | 1849 | -251.1 | 3.62 | - | 281 | -514.6 | -116.8 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5154 | 399.8 | -9.6 | 360 | 5164 | done | -1.41 | 0.77 | - | 2032 | 237.7 | 2.97 | - | 2133 | 623.6 | -116.8 | - | - | 2739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5479 | 415.6 | -4.7 | 376 | 5487 | roll | -1.56 | 0.70 | - | 1860 | -245.7 | 3.25 | - | 462 | -514.2 | -116.8 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5542 | 421.2 | -9.3 | 378 | 5552 | done | -1.36 | 0.77 | - | 2035 | 227.3 | 2.88 | - | 1969 | 523.3 | -116.8 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5867 | 436.4 | -4.5 | 394 | 5873 | roll | -1.52 | 0.88 | - | 1846 | -214.8 | 2.35 | - | 423 | -657.9 | -116.8 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5939 | 442.0 | -9.2 | 397 | 5946 | done | -1.24 | 0.77 | - | 2053 | 268.8 | 2.55 | - | 1932 | 591.8 | -116.8 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6274 | 458.0 | -4.3 | 413 | 6276 | done | -1.43 | 0.75 | - | 1864 | -252.0 | - | - | 1920 | - | -116.8 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6590 | 484.3 | -8.8 | 428 | 6597 | roll | -1.20 | 1.10 | - | 2034 | 154.5 | 2.53 | - | 289 | -644.7 | -116.8 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6653 | 488.4 | -4.3 | 430 | 6662 | done | -1.43 | 0.77 | - | 1882 | -197.4 | 3.58 | - | 2135 | 515.6 | -116.8 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6970 | 514.6 | -8.6 | 442 | 6978 | roll | -1.13 | 0.90 | - | 2054 | 191.1 | 3.42 | - | 287 | -540.4 | -116.8 | - | - | 2739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7011 | 517.3 | -4.0 | 442 | 7021 | done | -1.37 | 0.77 | - | 1874 | -233.8 | 2.95 | - | 2151 | 631.9 | -116.8 | - | - | 2738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7347 | 544.4 | -8.4 | 451 | 7355 | roll | -1.09 | 1.23 | - | 2059 | 150.4 | 3.55 | - | 444 | -480.8 | -116.8 | - | - | 2739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7399 | 547.2 | -4.0 | 452 | 7407 | done | -1.33 | 0.77 | - | 1877 | -236.4 | 3.00 | - | 2120 | 558.7 | -116.8 | - | - | 2747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7411 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7411 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7424 | 547.9 | 4.1 | 452 | 7547 | done | -0.25 | 1.90 | - | 2303 | 224.2 | - | - | 1952 | - | - | 113.68 | - | 2260 | -4.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7548 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7548 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7554 | 548.9 | - | 455 | 7687 | done | 1.49 | 1.60 | - | 2679 | 235.0 | - | - | 1943 | - | 116.8 | 113.22 | - | 1788 | -4.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8001 | 447.8 | 24.8 | 471 | 8010 | roll | 1.15 | 0.93 | - | 2404 | -295.7 | 3.25 | - | 3630 | 519.1 | 116.8 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8100 | 436.7 | 8.6 | 475 | 8181 | done | 1.58 | 1.08 | - | 2687 | 262.0 | 2.97 | - | 1938 | -569.7 | 181.9 | 61.50 | 0.001 | 1521 | -4.2 | 189.617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8505 | 317.7 | 30.8 | 494 | 8512 | roll | 1.20 | 0.75 | - | 2503 | -245.3 | 2.38 | - | 549 | -583.6 | 181.9 | 0.15 | 0.002 | 1515 | -40.0 | 657.652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8543 | 309.2 | 16.2 | 495 | 8552 | done | 1.36 | 0.52 | - | 2631 | 246.2 | 3.28 | - | 2052 | 458.2 | 181.9 | - | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8867 | 232.0 | 25.0 | 511 | 8871 | done | 1.15 | 0.77 | - | 2433 | -257.1 | - | - | 2053 | - | 181.9 | 0.32 | - | 1520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9177 | 197.8 | 10.4 | 526 | 9214 | done | 1.52 | 0.93 | - | 2632 | 214.0 | - | - | 2044 | - | 224.4 | 34.15 | - | 1352 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9525 | 105.2 | 26.8 | 543 | 9527 | done | 1.29 | 0.45 | - | 2508 | -275.6 | - | - | 2066 | - | 224.4 | - | - | 1350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9875 | 48.5 | 15.6 | 600 | 9884 | roll | 1.40 | 0.43 | - | 2632 | 288.4 | 2.85 | - | 3552 | 521.4 | 224.4 | 1.05 | - | 1346 | -3.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9977 | 23.4 | 26.2 | 615 | 9987 | done | 1.13 | 0.80 | - | 2511 | -151.2 | 3.15 | - | 1712 | -584.1 | 224.4 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10098 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10098 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10112 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10112 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -7.78 | - | - | 577 | - | - | - | 2036 | - | 450.62 | 141.20 | - | 435 | -6.4 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||