prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 37.64 of 91.80 AH used of 24V (58.99% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 5.75 of 61.20 AH used of 10V (90.60% remains) | |
| • Surface angle -69.8 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -26.0 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • VBD pumped to 451.84 (beyond SM_CC=450.37079) | • surface range 17.3 m at 17.5 m depth, ceiling 0.2 m | |
| • GPS1 time: 35 s | • bottom range 74.5 m at 501.3 m, depth 576 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 35 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 41 | - | - | - | 58 | done | -1.49 | - | - | 657 | - | - | - | 1877 | - | -116.8 | -8.05 | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 0.3 | - | 2 | 82 | roll | -1.49 | 6.38 | - | 2018 | 213.3 | 2.45 | - | 726 | -469.8 | -116.8 | - | - | 2886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 259 | 22.7 | -9.1 | 33 | 268 | done | -1.49 | 0.50 | - | 1896 | -244.0 | 3.00 | - | 2198 | 490.7 | -116.8 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 627 | 76.8 | -15.3 | 94 | 635 | roll | -1.72 | - | - | 1900 | - | 2.53 | - | 3569 | 541.9 | -116.8 | - | - | 2877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 687 | 86.1 | -15.0 | 103 | 697 | done | -1.46 | 0.52 | - | 2016 | 223.1 | 3.38 | - | 1888 | -497.3 | -116.8 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1044 | 119.2 | -9.1 | 137 | 1052 | roll | -1.32 | 0.50 | - | 1889 | -254.0 | 3.25 | - | 3566 | 516.3 | -116.8 | - | - | 2886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1128 | 130.6 | -14.2 | 140 | 1134 | done | -1.40 | 0.52 | - | 2015 | 242.3 | 2.35 | - | 2183 | -588.5 | -116.8 | - | - | 2886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1452 | 160.8 | -9.1 | 155 | 1454 | done | -1.34 | 0.62 | - | 1859 | -251.6 | - | - | 2181 | - | -116.8 | - | - | 2878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1763 | 205.0 | -15.1 | 170 | 1765 | done | -1.43 | 0.45 | - | 2010 | 335.6 | - | - | 2188 | - | -116.8 | - | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2071 | 233.2 | -7.7 | 185 | 2076 | roll | -1.16 | - | - | 1994 | - | 2.83 | - | 3512 | 467.8 | -116.8 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2116 | 237.3 | -9.0 | 187 | 2123 | done | -1.78 | 0.77 | - | 1837 | -203.9 | 2.78 | - | 2174 | -481.3 | -116.8 | - | - | 2889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2451 | 296.1 | -17.9 | 203 | 2452 | done | -1.93 | - | - | 1803 | - | - | - | 2170 | - | -116.8 | - | - | 2880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2765 | 351.7 | -18.1 | 218 | 2768 | done | -1.52 | 0.90 | - | 2017 | 237.8 | - | - | 2177 | - | -116.8 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3074 | 382.3 | -9.0 | 233 | 3079 | roll | -1.10 | 0.05 | - | 2034 | 340.0 | 2.22 | - | 3550 | 618.5 | -116.8 | - | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3118 | 386.6 | -8.8 | 235 | 3123 | done | -1.19 | - | - | 2030 | - | 2.25 | - | 2225 | -588.9 | -116.8 | - | - | 2879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3453 | 416.1 | -9.0 | 251 | 3456 | done | -1.35 | 0.47 | - | 1898 | -280.9 | - | - | 2227 | - | -116.8 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3764 | 457.9 | -14.8 | 266 | 3766 | done | -1.44 | 0.50 | - | 2005 | 214.0 | - | - | 2236 | - | -116.8 | - | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4072 | 487.9 | -9.3 | 281 | 4073 | done | -1.19 | - | - | 1996 | - | - | - | 2221 | - | -116.8 | - | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4374 | 516.4 | -9.2 | 292 | 4379 | roll | -1.25 | - | - | 2017 | - | 2.75 | - | 3546 | 481.8 | -116.8 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4410 | 519.9 | -9.4 | 292 | 4419 | done | -1.32 | 0.30 | - | 1954 | -210.0 | 3.28 | - | 2031 | -461.9 | -116.8 | - | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4745 | 560.5 | -12.4 | 301 | 4750 | roll | -1.46 | - | - | 1960 | - | 2.92 | - | 3548 | 519.5 | -116.8 | - | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4783 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4784 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4799 | 566.1 | 13.8 | 302 | 4818 | done | -0.25 | 1.40 | - | 2265 | 217.9 | - | - | 1905 | - | - | 15.07 | - | 2245 | -42.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4819 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4819 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4825 | 566.1 | - | 302 | 4844 | roll | 1.49 | 2.10 | - | 2621 | 169.5 | 2.42 | - | 583 | -546.3 | 116.8 | 11.38 | - | 1764 | -42.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4866 | 564.9 | 17.2 | 303 | 4872 | done | 1.49 | 0.03 | - | 2618 | -100.0 | 3.05 | - | 2129 | 506.9 | 116.8 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5195 | 501.0 | 19.4 | 311 | 5201 | roll | 1.46 | 0.60 | - | 2497 | -201.7 | 2.47 | - | 3463 | 540.1 | 116.8 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5339 | 483.7 | 10.7 | 316 | 5354 | done | 1.26 | 0.52 | - | 2602 | 201.9 | 2.88 | - | 2128 | -463.5 | 154.7 | 3.58 | - | 1602 | -45.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5664 | 415.4 | 21.9 | 332 | 5669 | roll | 1.51 | - | - | 2638 | - | 3.08 | - | 3602 | 478.6 | 154.7 | - | - | 1611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5711 | 404.5 | 21.4 | 334 | 5717 | done | 1.32 | 0.50 | - | 2478 | -320.0 | 2.58 | - | 2246 | -525.6 | 154.7 | - | - | 1614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6041 | 361.5 | 12.9 | 350 | 6045 | done | 1.21 | 0.08 | - | 2549 | 887.5 | - | - | 2242 | - | 165.1 | 1.00 | - | 1571 | -43.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6350 | 308.3 | 17.4 | 365 | 6354 | roll | 1.36 | - | - | 2529 | - | 1.88 | - | 3411 | 621.8 | 165.1 | - | - | 1572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6394 | 300.0 | 18.1 | 367 | 6398 | done | 1.33 | - | - | 2564 | - | 2.35 | - | 1915 | -636.6 | 165.1 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6729 | 235.9 | 17.4 | 383 | 6734 | roll | 1.36 | - | - | 2552 | - | 2.47 | - | 3462 | 626.3 | 165.1 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6848 | 213.8 | 17.8 | 388 | 6854 | done | 1.34 | - | - | 2532 | - | 3.03 | - | 1954 | -497.7 | 165.1 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7167 | 158.7 | 17.3 | 403 | 7172 | roll | 1.37 | - | - | 2553 | - | 2.78 | - | 3474 | 546.8 | 165.1 | - | - | 1570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7301 | 133.8 | 23.9 | 409 | 7306 | done | 1.37 | - | - | 2560 | - | 2.47 | - | 2279 | -483.8 | 165.1 | - | - | 1577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7637 | 75.3 | 17.5 | 441 | 7645 | done | 1.17 | 0.52 | - | 2435 | -240.4 | - | - | 2299 | - | 165.1 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8005 | 41.1 | 8.9 | 502 | 8021 | roll | 1.14 | 0.57 | - | 2543 | 189.5 | 2.47 | - | 3492 | 483.0 | 226.1 | 5.18 | - | 1312 | -49.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8057 | 32.4 | 20.2 | 509 | 8067 | done | 1.56 | 0.52 | - | 2678 | 259.6 | 3.03 | - | 2019 | -486.1 | 226.1 | - | - | 1311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8152 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8152 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8158 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8158 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -7.44 | - | - | 649 | - | - | - | 2015 | - | 451.84 | 14.15 | - | 385 | -65.4 | INF | - | - | - | - | - | - | |||