prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 55.44 of 150.00 AH used of 24V (63.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.03 of 100.00 AH used of 10V (63.97% remains) | |
| • Surface angle -71.2 deg, depth 2.12 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 17.8 m at 19.7 m depth, ceiling 1.9 m | |
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 81 | VBD | -0.76 | - | - | 434 | - | - | - | 2655 | - | -146.0 | -62.70 | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.0 | -3.3 | 9 | 135 | roll | -0.76 | 8.85 | 0.201 | 2798 | 267.1 | 1.85 | 0.080 | 3754 | 594.1 | -146.0 | -32.35 | - | 3559 | -22.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 297 | 32.1 | -17.5 | 46 | 306 | done | -0.76 | - | - | 2798 | - | 1.77 | 0.044 | 2644 | -627.1 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 437 | 56.0 | -17.2 | 71 | 444 | done | -0.76 | - | - | 2799 | - | - | - | 2642 | - | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 575 | 80.0 | -17.8 | 96 | 583 | roll | -0.76 | - | - | 2790 | - | 1.85 | 0.063 | 3759 | 603.8 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 611 | 86.7 | -18.2 | 102 | 620 | done | -0.76 | - | - | 2790 | - | 1.75 | 0.044 | 2662 | -626.9 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 756 | 111.6 | -17.2 | 122 | 757 | done | -0.76 | - | - | 2789 | - | - | - | 2661 | - | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 883 | 133.1 | -17.0 | 134 | 887 | roll | -0.76 | - | - | 2781 | - | 1.77 | 0.062 | 3762 | 622.0 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 910 | 138.6 | -17.9 | 136 | 920 | done | -0.76 | 0.10 | 0.140 | 2814 | 330.0 | 1.75 | 0.042 | 2661 | -629.1 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1046 | 158.8 | -15.0 | 149 | 1049 | roll | -0.76 | - | - | 2807 | - | 1.77 | 0.062 | 3759 | 620.3 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1071 | 163.6 | -16.2 | 151 | 1082 | done | -0.76 | - | - | 2807 | - | 1.73 | 0.042 | 2674 | -627.2 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1209 | 184.5 | -16.1 | 164 | 1210 | done | -0.76 | - | - | 2807 | - | - | - | 2674 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1335 | 204.4 | -15.6 | 176 | 1336 | done | -0.76 | - | - | 2808 | - | - | - | 2674 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1462 | 224.4 | -16.1 | 188 | 1466 | roll | -0.76 | - | - | 2799 | - | 1.77 | 0.063 | 3769 | 618.6 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1488 | 229.2 | -16.1 | 190 | 1497 | done | -0.76 | - | - | 2799 | - | 1.75 | 0.042 | 2671 | -627.4 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1625 | 250.7 | -15.6 | 203 | 1628 | roll | -0.76 | - | - | 2790 | - | 1.75 | 0.062 | 3760 | 622.3 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1649 | 254.9 | -16.5 | 205 | 1653 | done | -0.76 | - | - | 2790 | - | 1.67 | 0.042 | 2678 | -647.9 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1853 | 287.8 | -16.3 | 224 | 1854 | done | -0.76 | - | - | 2790 | - | - | - | 2677 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2043 | 317.7 | -15.7 | 242 | 2046 | roll | -0.76 | - | - | 2783 | - | 1.75 | 0.064 | 3757 | 617.1 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2092 | 326.0 | -15.9 | 246 | 2100 | done | -0.76 | 0.10 | 0.141 | 2816 | 330.0 | 1.70 | 0.043 | 2684 | -631.2 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2291 | 352.8 | -13.4 | 265 | 2294 | roll | -0.76 | - | - | 2809 | - | 1.75 | 0.063 | 3764 | 617.1 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2317 | 357.0 | -14.2 | 267 | 2326 | done | -0.76 | - | - | 2809 | - | 1.70 | 0.042 | 2696 | -628.2 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2482 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2482 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2488 | 380.4 | 14.6 | 283 | 2625 | roll | -0.17 | 0.60 | 0.127 | 3003 | 323.3 | - | - | 2481 | - | - | 130.75 | 1.029 | 2960 | -4.6 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2625 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2626 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2628 | 386.0 | - | 295 | 2783 | roll | 0.76 | 0.95 | 0.073 | 3307 | 320.0 | 2.47 | 0.048 | 1093 | -561.9 | 146.0 | 145.27 | 0.946 | 2364 | -4.1 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2916 | 361.2 | 12.0 | 321 | 2924 | done | 0.76 | - | - | 3307 | - | 2.47 | 0.050 | 2495 | 567.6 | 146.0 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3115 | 337.6 | 11.8 | 340 | 3119 | roll | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.25 | 0.049 | 1092 | -623.6 | 146.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3244 | 322.4 | 11.9 | 351 | 3249 | done | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.30 | 0.054 | 2514 | 618.3 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3443 | 298.2 | 12.3 | 369 | 3447 | roll | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.00 | 0.060 | 3768 | 627.0 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3549 | 282.2 | 15.2 | 378 | 3556 | done | 0.76 | - | - | 3324 | - | 1.95 | 0.042 | 2542 | -628.7 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3749 | 255.9 | 12.8 | 397 | 3752 | roll | 0.76 | - | - | 3324 | - | 1.98 | 0.061 | 3767 | 618.7 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3797 | 248.5 | 14.9 | 401 | 3806 | done | 0.76 | - | - | 3334 | - | 1.95 | 0.041 | 2535 | -631.8 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3935 | 230.7 | 13.2 | 414 | 3942 | done | 0.76 | - | - | 3333 | - | - | - | 2534 | - | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4070 | 212.4 | 13.3 | 427 | 4074 | roll | 0.76 | - | - | 3334 | - | 1.98 | 0.059 | 3765 | 621.7 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4138 | 202.4 | 15.4 | 433 | 4142 | done | 0.76 | 0.12 | 0.164 | 3310 | -200.0 | 1.90 | 0.042 | 2544 | -642.6 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4280 | 185.2 | 11.9 | 446 | 4287 | done | 0.76 | - | - | 3310 | - | - | - | 2542 | - | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4415 | 169.4 | 11.8 | 459 | 4419 | roll | 0.76 | - | - | 3310 | - | 1.98 | 0.060 | 3764 | 617.2 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4461 | 163.5 | 14.0 | 463 | 4465 | done | 0.76 | - | - | 3317 | - | 1.90 | 0.041 | 2541 | -643.7 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4604 | 146.6 | 11.7 | 476 | 4611 | done | 0.76 | - | - | 3318 | - | - | - | 2538 | - | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4739 | 130.4 | 11.6 | 489 | 4742 | roll | 0.76 | - | - | 3318 | - | 1.98 | 0.060 | 3764 | 619.2 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4785 | 124.6 | 13.4 | 493 | 4788 | done | 0.76 | - | - | 3327 | - | 1.88 | 0.041 | 2553 | -644.1 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4927 | 106.9 | 12.4 | 506 | 4931 | roll | 0.76 | - | - | 3327 | - | 1.98 | 0.061 | 3774 | 616.7 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4953 | 102.7 | 13.5 | 508 | 4963 | done | 0.76 | - | - | 3336 | - | 1.90 | 0.043 | 2573 | -632.1 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5090 | 85.2 | 13.2 | 531 | 5097 | done | 0.76 | - | - | 3336 | - | - | - | 2572 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5227 | 66.9 | 12.7 | 556 | 5235 | roll | 0.76 | - | - | 3336 | - | 1.98 | 0.060 | 3766 | 603.0 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5270 | 60.4 | 15.6 | 563 | 5278 | done | 0.76 | 0.12 | 0.162 | 3311 | -208.3 | 1.85 | 0.042 | 2573 | -644.9 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5411 | 43.7 | 11.0 | 588 | 5418 | done | 0.76 | - | - | 3312 | - | - | - | 2572 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5549 | 27.3 | 12.2 | 613 | 5556 | roll | 0.76 | - | - | 3312 | - | 1.95 | 0.061 | 3766 | 612.3 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5579 | 23.4 | 13.2 | 618 | 5587 | done | 0.76 | - | - | 3319 | - | 1.88 | 0.043 | 2587 | -627.1 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5720 | 6.6 | 12.7 | 643 | 5727 | done | 0.76 | - | - | 3319 | - | - | - | 2587 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5750 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5750 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5776 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5776 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.12 | - | - | - | - | -8.26 | - | - | 422 | - | - | - | 2659 | - | 300.24 | 80.57 | 0.727 | 1737 | -7.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||