prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 53.66 of 91.80 AH used of 24V (41.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.42 of 61.20 AH used of 10V (56.83% remains) | |
| • Surface angle -55.5 deg, depth 0.98 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 306.62, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 28.1 m at 426.2 m, depth 454 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 33 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 119 | VBD | -0.97 | - | - | 418 | - | - | - | 1969 | - | -146.6 | -101.60 | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 3.7 | -3.2 | 5 | 146 | roll | -0.97 | 10.20 | 0.127 | 2404 | 194.7 | 2.55 | 0.074 | 597 | -538.0 | -146.6 | -2.83 | - | 3432 | -38.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 328 | 43.3 | -20.9 | 14 | 333 | done | -0.50 | 0.52 | 0.085 | 2515 | 213.5 | 2.50 | 0.051 | 1999 | 560.8 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 656 | 88.9 | -14.8 | 30 | 661 | roll | -0.36 | 0.15 | 0.089 | 2547 | 213.3 | 2.58 | 0.061 | 587 | -547.3 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 700 | 94.6 | -12.4 | 32 | 705 | done | -0.36 | - | - | 2547 | - | 2.47 | 0.051 | 1987 | 566.8 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1024 | 125.8 | -9.8 | 48 | 1025 | done | -0.31 | - | - | 2546 | - | - | - | 1994 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1333 | 151.0 | -7.0 | 63 | 1334 | done | -0.26 | 0.10 | 0.093 | 2568 | 220.0 | - | - | 2002 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1641 | 171.4 | -7.5 | 78 | 1642 | done | -0.26 | - | - | 2568 | - | - | - | 2004 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1950 | 201.9 | -11.0 | 93 | 1951 | done | -0.26 | - | - | 2568 | - | - | - | 1994 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2259 | 225.9 | -6.6 | 108 | 2264 | roll | -0.26 | - | - | 2568 | - | 2.53 | 0.062 | 3402 | 556.5 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2311 | 227.8 | -3.3 | 110 | 2316 | done | -0.31 | - | - | 2568 | - | 2.53 | 0.050 | 1978 | -562.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2629 | 243.6 | -5.4 | 125 | 2630 | done | -0.31 | - | - | 2568 | - | - | - | 1966 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2936 | 272.5 | -11.1 | 140 | 2940 | roll | -0.31 | - | - | 2568 | - | 2.47 | 0.065 | 594 | -555.5 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2965 | 275.4 | -9.4 | 141 | 2969 | done | -0.36 | - | - | 2568 | - | 2.47 | 0.051 | 1995 | 567.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3281 | 298.1 | -4.4 | 156 | 3283 | done | -0.36 | - | - | 2568 | - | - | - | 1996 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3590 | 322.2 | -8.5 | 171 | 3592 | done | -0.36 | - | - | 2568 | - | - | - | 2014 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3901 | 345.9 | -7.6 | 186 | 3903 | done | -0.40 | 0.15 | 0.053 | 2525 | -286.7 | - | - | 1999 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4209 | 371.5 | -9.5 | 201 | 4211 | done | -0.31 | 0.15 | 0.084 | 2557 | 213.3 | - | - | 2008 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4519 | 395.5 | -6.1 | 216 | 4520 | done | -0.31 | - | - | 2557 | - | - | - | 2008 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4827 | 417.5 | -8.1 | 231 | 4832 | roll | -0.31 | - | - | 2557 | - | 2.55 | 0.066 | 597 | -553.3 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4883 | 420.6 | -5.2 | 233 | 4889 | done | -0.31 | - | - | 2557 | - | 2.47 | 0.051 | 2003 | 569.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5199 | 442.7 | -6.3 | 249 | 5204 | roll | -0.31 | - | - | 2557 | - | 2.55 | 0.066 | 597 | -551.4 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5230 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5230 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5240 | 444.8 | 6.9 | 250 | 5366 | done | -0.33 | - | - | 2557 | - | - | - | 2150 | - | - | 124.10 | 1.078 | 2832 | -4.8 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5367 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5367 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5370 | 454.3 | - | 257 | 5502 | roll | 0.97 | 1.27 | 0.065 | 2830 | 215.0 | 2.65 | 0.063 | 3528 | 520.0 | 146.6 | 122.53 | 1.051 | 2234 | -4.9 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5590 | 444.4 | 5.5 | 267 | 5612 | done | 1.27 | 0.32 | 0.042 | 2913 | 259.4 | 2.53 | 0.051 | 2114 | -558.9 | 163.7 | 15.85 | 0.958 | 2164 | -4.4 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5937 | 429.6 | 5.6 | 284 | 5958 | roll | 1.29 | - | - | 2914 | - | 2.60 | 0.063 | 732 | -531.5 | 177.6 | 12.88 | 0.943 | 2107 | -4.4 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6060 | 422.4 | 5.1 | 289 | 6093 | done | 1.34 | - | - | 2914 | - | 2.47 | 0.050 | 2120 | 561.9 | 209.4 | 27.73 | 1.003 | 1978 | -4.7 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6402 | 404.4 | 6.9 | 306 | 6403 | done | 1.40 | - | - | 2914 | - | - | - | 2120 | - | 209.4 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6711 | 385.8 | 6.3 | 321 | 6716 | roll | 1.44 | 0.10 | 0.060 | 2948 | 340.0 | 2.55 | 0.062 | 3524 | 550.6 | 209.4 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6751 | 383.1 | 6.9 | 323 | 6756 | done | 1.39 | 0.12 | 0.086 | 2925 | -191.7 | 2.53 | 0.054 | 2119 | -555.3 | 209.4 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7078 | 361.8 | 7.6 | 339 | 7083 | roll | 1.39 | - | - | 2925 | - | 2.53 | 0.063 | 707 | -558.1 | 209.4 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7119 | 358.0 | 10.1 | 341 | 7123 | done | 1.39 | - | - | 2924 | - | 2.50 | 0.050 | 2121 | 565.6 | 209.4 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7445 | 333.7 | 7.1 | 357 | 7446 | done | 1.39 | - | - | 2925 | - | - | - | 2121 | - | 209.4 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7755 | 319.1 | 3.3 | 372 | 7838 | done | 1.54 | 0.15 | 0.048 | 2971 | 306.7 | - | - | 2122 | - | 306.3 | 80.18 | 0.990 | 1583 | -4.9 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8145 | 284.3 | 10.1 | 391 | 8146 | done | 1.50 | - | - | 2971 | - | - | - | 2125 | - | 306.3 | - | - | 1584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8454 | 253.4 | 9.2 | 406 | 8456 | done | 1.45 | 0.15 | 0.079 | 2940 | -206.7 | - | - | 2125 | - | 306.3 | - | - | 1584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8764 | 229.7 | 7.4 | 421 | 8768 | roll | 1.51 | - | - | 2939 | - | 2.58 | 0.065 | 717 | -545.7 | 306.3 | - | - | 1584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8808 | 225.3 | 10.0 | 423 | 8813 | done | 1.55 | 0.10 | 0.055 | 2973 | 340.0 | 2.47 | 0.051 | 2109 | 563.6 | 306.3 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9130 | 192.0 | 9.6 | 439 | 9135 | roll | 1.51 | - | - | 2973 | - | 2.55 | 0.061 | 3530 | 557.3 | 306.3 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9164 | 188.3 | 9.7 | 440 | 9170 | done | 1.51 | - | - | 2973 | - | 2.53 | 0.051 | 2113 | -560.1 | 306.3 | - | - | 1584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9480 | 159.8 | 8.0 | 456 | 9481 | done | 1.51 | - | - | 2973 | - | - | - | 2113 | - | 306.3 | - | - | 1584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9790 | 133.0 | 9.3 | 471 | 9791 | done | 1.51 | - | - | 2973 | - | - | - | 2112 | - | 306.3 | - | - | 1584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10098 | 107.1 | 8.1 | 486 | 10103 | roll | 1.51 | - | - | 2973 | - | 2.58 | 0.061 | 3527 | 548.4 | 306.3 | - | - | 1584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10143 | 103.0 | 9.6 | 488 | 10147 | done | 1.51 | - | - | 2973 | - | 2.50 | 0.049 | 2119 | -563.2 | 306.3 | - | - | 1584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10465 | 75.6 | 9.5 | 504 | 10466 | done | 1.51 | - | - | 2973 | - | - | - | 2119 | - | 306.3 | - | - | 1584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10773 | 47.6 | 9.2 | 519 | 10778 | roll | 1.51 | - | - | 2973 | - | 2.58 | 0.061 | 3536 | 549.2 | 306.3 | - | - | 1584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10801 | 44.8 | 10.4 | 520 | 10805 | done | 1.51 | - | - | 2973 | - | 2.50 | 0.049 | 2126 | -564.0 | 306.3 | - | - | 1584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11118 | 16.0 | 8.2 | 535 | 11119 | done | 1.51 | - | - | 2973 | - | - | - | 2115 | - | 306.3 | - | - | 1584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11239 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11239 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11260 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11260 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.85 | - | - | - | - | -10.04 | 11.18 | 0.044 | 423 | -228.1 | - | - | 1991 | - | 306.62 | - | - | 1582 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||