prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 50.72 of 91.80 AH used of 24V (44.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.72 of 61.20 AH used of 10V (62.88% remains) | |
| • Surface angle -59.6 deg, depth 1.64 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 335.57, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 27 s | • bottom range 26.5 m at 571.1 m, depth 598 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 66 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 59 | VBD | -1.22 | - | - | 418 | - | - | - | 2140 | - | -146.6 | -41.58 | - | 2445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | 2.3 | -2.6 | 2 | 127 | roll | -1.22 | 11.30 | 0.163 | 2472 | 181.8 | 2.60 | 0.077 | 3536 | 536.9 | -146.6 | -42.20 | - | 3430 | -23.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 226 | 20.5 | -18.2 | 9 | 231 | done | -1.11 | 0.15 | 0.102 | 2503 | 206.7 | 2.53 | 0.046 | 2114 | -562.1 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 550 | 63.8 | -13.7 | 25 | 551 | done | -1.07 | - | - | 2503 | - | - | - | 2088 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 858 | 109.0 | -14.7 | 40 | 862 | roll | -1.03 | - | - | 2503 | - | 2.62 | 0.064 | 3541 | 554.6 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 898 | 114.3 | -13.4 | 42 | 903 | done | -0.99 | 0.12 | 0.095 | 2529 | 216.7 | 2.50 | 0.048 | 2132 | -563.6 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1226 | 147.2 | -8.7 | 58 | 1227 | done | -0.99 | - | - | 2529 | - | - | - | 2116 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1548 | 176.6 | -8.8 | 78 | 1552 | roll | -0.99 | - | - | 2529 | - | 2.58 | 0.064 | 3534 | 549.6 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1586 | 180.2 | -8.8 | 80 | 1593 | done | -0.99 | - | - | 2529 | - | 2.53 | 0.051 | 2115 | -560.9 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1906 | 210.5 | -9.6 | 101 | 1907 | done | -0.99 | - | - | 2529 | - | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2219 | 239.0 | -8.8 | 121 | 2223 | roll | -0.99 | - | - | 2529 | - | 2.60 | 0.066 | 3534 | 550.8 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2240 | 241.2 | -9.5 | 122 | 2246 | done | -0.99 | - | - | 2529 | - | 2.55 | 0.052 | 2106 | -560.0 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2559 | 272.5 | -10.4 | 143 | 2560 | done | -0.99 | - | - | 2529 | - | - | - | 2095 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2872 | 305.7 | -11.0 | 163 | 2877 | roll | -0.99 | - | - | 2529 | - | 2.65 | 0.067 | 3544 | 546.8 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2919 | 310.8 | -11.0 | 166 | 2923 | done | -1.03 | - | - | 2529 | - | 2.55 | 0.054 | 2118 | -559.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3243 | 344.1 | -9.6 | 187 | 3244 | done | -1.03 | - | - | 2529 | - | - | - | 2106 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3555 | 373.0 | -8.6 | 207 | 3559 | roll | -1.03 | - | - | 2529 | - | 2.60 | 0.068 | 3535 | 549.6 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3588 | 376.1 | -9.1 | 209 | 3592 | done | -1.03 | - | - | 2529 | - | 2.53 | 0.055 | 2130 | -555.3 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3908 | 403.9 | -8.5 | 229 | 3909 | done | -1.06 | - | - | 2529 | - | - | - | 2117 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4220 | 430.9 | -8.7 | 249 | 4225 | roll | -1.10 | 0.12 | 0.057 | 2492 | -308.3 | 2.62 | 0.070 | 3542 | 543.9 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4267 | 435.5 | -10.3 | 252 | 4272 | done | -1.06 | 0.10 | 0.100 | 2513 | 210.0 | 2.53 | 0.057 | 2141 | -553.8 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4593 | 465.3 | -9.5 | 273 | 4598 | roll | -1.06 | - | - | 2513 | - | 2.53 | 0.064 | 721 | -561.3 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4616 | 467.9 | -10.2 | 274 | 4622 | done | -1.06 | - | - | 2513 | - | 2.55 | 0.051 | 2159 | 563.9 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4935 | 499.5 | -10.2 | 295 | 4940 | roll | -1.06 | - | - | 2513 | - | 2.62 | 0.064 | 712 | -552.3 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5009 | 507.3 | -10.3 | 299 | 5015 | done | -1.10 | - | - | 2513 | - | 2.53 | 0.051 | 2135 | 562.5 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5328 | 535.2 | -7.9 | 320 | 5330 | done | -1.10 | - | - | 2513 | - | - | - | 2135 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5640 | 561.2 | -8.8 | 340 | 5644 | roll | -1.10 | - | - | 2514 | - | 2.58 | 0.073 | 3542 | 545.3 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5679 | 565.0 | -10.1 | 342 | 5685 | done | -1.10 | - | - | 2513 | - | 2.58 | 0.061 | 2129 | -547.7 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5932 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5932 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5941 | 588.2 | 8.9 | 359 | 6073 | done | -0.33 | 0.73 | 0.076 | 2670 | 215.1 | - | - | 1835 | - | - | 129.30 | 1.203 | 2831 | -4.6 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6074 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6074 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6077 | 594.2 | - | 368 | 6212 | done | 1.22 | 1.58 | 0.058 | 3012 | 216.5 | - | - | 1830 | - | 146.6 | 130.45 | 1.162 | 2233 | -4.6 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6521 | 569.2 | 6.8 | 397 | 6556 | roll | 1.20 | - | - | 3012 | - | 2.62 | 0.075 | 445 | -528.6 | 179.5 | 29.98 | 1.119 | 2099 | -4.5 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6574 | 565.3 | 7.5 | 400 | 6594 | done | 1.15 | - | - | 3012 | - | 2.58 | 0.055 | 1862 | 549.2 | 194.5 | 14.45 | 1.057 | 2038 | -4.2 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6919 | 536.8 | 9.2 | 422 | 6924 | roll | 1.11 | 0.15 | 0.094 | 2983 | -193.3 | 2.55 | 0.068 | 3252 | 545.1 | 194.5 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6982 | 530.9 | 8.3 | 426 | 6987 | done | 1.14 | - | - | 2983 | - | 2.55 | 0.064 | 1864 | -544.3 | 194.5 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7307 | 505.5 | 8.3 | 447 | 7308 | done | 1.14 | - | - | 2984 | - | - | - | 1864 | - | 194.5 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7619 | 479.6 | 9.0 | 467 | 7623 | roll | 1.18 | - | - | 2983 | - | 2.60 | 0.073 | 437 | -548.8 | 194.5 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7698 | 471.8 | 9.5 | 472 | 7702 | done | 1.18 | - | - | 2983 | - | 2.58 | 0.055 | 1869 | 555.0 | 194.5 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8022 | 443.8 | 8.2 | 493 | 8026 | roll | 1.18 | - | - | 2984 | - | 2.50 | 0.067 | 3258 | 555.6 | 194.5 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8045 | 441.7 | 8.7 | 494 | 8050 | done | 1.22 | 0.12 | 0.059 | 3017 | 275.0 | 2.55 | 0.061 | 1862 | -547.5 | 194.5 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8365 | 411.2 | 9.4 | 514 | 8369 | roll | 1.17 | - | - | 3017 | - | 2.58 | 0.069 | 438 | -551.9 | 194.5 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8394 | 408.1 | 11.2 | 516 | 8399 | done | 1.10 | 0.17 | 0.088 | 2982 | -205.9 | 2.58 | 0.052 | 1876 | 557.4 | 194.5 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8721 | 382.8 | 7.1 | 537 | 8748 | roll | 1.18 | - | - | 2983 | - | 2.55 | 0.062 | 3261 | 543.1 | 219.0 | 21.48 | 1.045 | 1938 | -4.5 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8767 | 379.3 | 6.9 | 539 | 8801 | done | 1.28 | 0.20 | 0.051 | 3032 | 245.0 | 2.55 | 0.058 | 1865 | -547.5 | 248.3 | 26.38 | 1.048 | 1818 | -4.5 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9115 | 344.8 | 9.4 | 561 | 9119 | roll | 1.23 | - | - | 3032 | - | 2.53 | 0.062 | 3255 | 549.4 | 248.3 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9178 | 338.6 | 9.4 | 565 | 9182 | done | 1.23 | - | - | 3032 | - | 2.47 | 0.056 | 1880 | -556.7 | 248.3 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9503 | 308.7 | 9.0 | 586 | 9508 | roll | 1.19 | 0.15 | 0.091 | 3003 | -193.3 | 2.53 | 0.061 | 3257 | 544.3 | 248.3 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9543 | 305.3 | 8.6 | 588 | 9549 | done | 1.23 | - | - | 3003 | - | 2.45 | 0.054 | 1899 | -554.3 | 248.3 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9862 | 280.8 | 7.2 | 609 | 9884 | done | 1.27 | - | - | 3003 | - | - | - | 1899 | - | 270.6 | 20.35 | 0.966 | 1727 | -4.5 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10189 | 256.6 | 7.2 | 630 | 10214 | roll | 1.30 | 0.12 | 0.058 | 3037 | 283.3 | 2.53 | 0.061 | 3255 | 536.0 | 293.2 | 20.17 | 0.947 | 1635 | -4.6 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10260 | 250.2 | 9.1 | 633 | 10266 | done | 1.30 | - | - | 3037 | - | 2.42 | 0.052 | 1915 | -553.7 | 293.2 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10580 | 222.2 | 8.2 | 654 | 10584 | roll | 1.27 | - | - | 3037 | - | 2.45 | 0.061 | 3255 | 546.9 | 293.2 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10614 | 219.1 | 8.6 | 656 | 10618 | done | 1.27 | - | - | 3037 | - | 2.40 | 0.053 | 1919 | -556.7 | 293.2 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10933 | 189.6 | 9.8 | 676 | 10938 | roll | 1.23 | 0.12 | 0.092 | 3012 | -208.3 | 2.45 | 0.059 | 3261 | 547.8 | 293.2 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10979 | 185.3 | 8.9 | 679 | 10983 | done | 1.30 | - | - | 3012 | - | 2.35 | 0.052 | 1950 | -557.9 | 293.2 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11305 | 158.5 | 8.2 | 700 | 11309 | roll | 1.30 | - | - | 3012 | - | 2.70 | 0.064 | 440 | -559.3 | 293.2 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11326 | 156.6 | 8.4 | 701 | 11332 | done | 1.30 | - | - | 3012 | - | 2.67 | 0.048 | 1949 | 565.2 | 293.2 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11655 | 132.6 | 7.2 | 719 | 11681 | roll | 1.36 | 0.15 | 0.054 | 3051 | 260.0 | 2.40 | 0.058 | 3249 | 541.7 | 314.3 | 18.98 | 0.861 | 1549 | -4.6 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11703 | 127.5 | 10.9 | 721 | 11707 | done | 1.36 | - | - | 3051 | - | 2.35 | 0.051 | 1946 | -554.5 | 314.3 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12026 | 98.4 | 7.2 | 737 | 12047 | done | 1.35 | - | - | 3051 | - | - | - | 1946 | - | 336.0 | 19.00 | 0.837 | 1460 | -4.7 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12357 | 65.2 | 10.7 | 753 | 12358 | done | 1.31 | - | - | 3051 | - | - | - | 1946 | - | 336.0 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12664 | 33.1 | 10.3 | 768 | 12669 | roll | 1.27 | 0.17 | 0.087 | 3012 | -229.4 | 2.40 | 0.058 | 3264 | 549.2 | 336.0 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12698 | 29.6 | 9.3 | 769 | 12704 | done | 1.34 | 0.12 | 0.056 | 3047 | 291.7 | 2.35 | 0.049 | 1941 | -563.0 | 336.0 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12950 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12950 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12971 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12971 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.67 | - | - | - | - | -10.60 | 11.38 | 0.036 | 419 | -230.9 | - | - | 2136 | - | 335.57 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||