AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 309 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 159.84 of 350.00 AH used of 24V (54.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -7.7 deg, depth 13.44 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6255.0 m • Transponder ping count: 137
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 45 done -0.78 - - 2819 - - - 1855 - -97.3 -34.45 0.005 3225 - - - - - - - - 14.31 12.32 14.34
47 15.5 -5.2 3 53 roll -0.78 1.20 0.138 2466 -294.2 2.65 0.102 3269 533.6 -97.3 - - 3228 - - - - - - - - 13.88 13.93 13.99
277 58.0 -15.3 49 283 done -0.78 - - 2466 - 2.42 0.071 1937 -550.4 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.20
648 110.4 -13.6 63 653 roll -0.78 - - 2466 - 2.50 0.101 3269 532.8 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.47 13.95 14.50
878 141.4 -13.3 109 884 done -0.78 - - 2466 - 2.42 0.070 1936 -550.8 -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.21
1249 188.0 -12.2 123 1254 roll -0.78 - - 2466 - 2.50 0.102 3266 532.0 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.50 13.93 14.52
1324 197.3 -12.4 138 1329 done -0.78 - - 2466 - 2.45 0.069 1917 -550.6 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.14 13.98 14.19
1699 242.3 -11.8 153 1701 done -0.78 - - 2466 - - - 1918 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
2059 279.9 -9.8 165 2065 roll -0.78 - - 2466 - 2.53 0.103 3265 532.4 -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.57 13.99 14.59
2145 287.7 -8.4 182 2152 done -0.78 - - 2466 - 2.40 0.071 1939 -552.5 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.16 14.00 14.21
2510 318.5 -8.1 195 2512 done -0.78 - - 2466 - - - 1939 - -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
2870 347.0 -8.0 207 2875 roll -0.78 - - 2466 - 2.50 0.104 3269 532.0 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.78 13.98 14.80
2961 354.3 -7.9 225 2966 done -0.78 - - 2466 - 2.42 0.072 1933 -552.1 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.23 14.07 14.29
3351 383.6 -7.3 243 3353 done -0.78 - - 2466 - - - 1933 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
3711 409.8 -7.2 255 3717 roll -0.78 - - 2465 - 2.50 0.104 3264 532.4 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.75 13.97 14.78
3756 413.0 -7.4 264 3762 done -0.78 - - 2466 - 2.45 0.070 1936 -542.0 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.07 13.98 14.27
4132 439.8 -7.1 279 4134 done -0.78 - - 2466 - - - 1935 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
4492 465.0 -6.9 291 4497 roll -0.78 - - 2466 - 2.50 0.102 3267 532.8 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.78 13.93 14.81
4557 469.5 -7.0 304 4562 done -0.78 - - 2466 - 2.40 0.070 1942 -552.1 -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.25
4942 495.8 -6.8 321 4948 roll -0.78 - - 2466 - 2.50 0.103 3272 532.0 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.76 13.91 14.78
4993 499.3 -7.0 331 4998 done -0.78 - - 2465 - 2.40 0.069 1943 -553.8 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.23
5031 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5031 begin apogee
5036 502.1 -6.9 334 5136 done -0.17 0.77 0.222 2660 253.2 - - 2034 - - 97.85 1.788 2824 -4.1 0.229 - - - - - - 13.72 13.85 12.81
5138 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5138 begin loiter
5483 504.2 - 340 5484 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
6083 503.8 0.1 345 6084 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.85 14.89 14.88
6683 503.8 - 350 6684 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
7283 504.3 -0.1 355 7284 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
7882 505.1 -0.1 360 7884 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
8483 505.9 -0.1 365 8484 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
9082 505.7 0.1 370 9084 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
9683 504.2 0.3 375 9684 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
10283 503.0 0.2 380 10284 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
10883 502.7 - 385 10884 done -0.17 - - 2660 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
11483 502.8 - 390 11484 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
12083 502.5 0.1 395 12084 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
12682 502.2 - 400 12684 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
13283 502.1 - 405 13284 done -0.17 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
13882 501.8 - 410 13884 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
14483 501.8 - 415 14484 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
15083 501.6 - 420 15084 done -0.17 - - 2660 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
15683 500.9 0.1 425 15684 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
16285 500.4 0.1 430 16287 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.58
16883 500.5 - 435 16884 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.96
17483 500.9 -0.1 440 17484 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
18083 500.9 - 445 18084 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
18683 500.8 - 450 18684 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
19283 501.2 -0.1 455 19284 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
19883 501.7 -0.1 460 19884 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
20483 501.9 - 465 20484 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
21083 501.6 - 470 21084 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
21682 501.8 - 475 21684 done -0.17 - - 2660 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
22283 502.0 - 480 22284 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
22883 501.6 0.1 485 22884 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
23483 500.8 0.1 490 23484 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
24082 500.5 - 495 24084 done -0.17 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
24683 501.1 -0.1 500 24684 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
25283 502.0 -0.1 505 25284 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
25883 502.5 -0.1 510 25884 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
26483 502.5 - 515 26484 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
27083 502.4 - 520 27084 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
27683 502.4 - 525 27684 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.07 15.07
28283 502.5 - 530 28284 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
28883 503.0 -0.1 535 28884 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.54 14.59 14.58
29483 503.2 - 540 29484 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.52
30083 502.8 0.1 545 30084 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
30685 502.3 0.1 550 30687 done -0.17 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.54
31283 501.4 0.2 555 31284 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.96
31883 500.0 0.2 560 31884 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
32482 498.7 0.2 565 32484 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
33083 498.1 0.1 570 33084 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
33683 498.6 -0.1 575 33684 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
34283 499.9 -0.2 580 34284 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
34883 501.0 -0.2 585 34884 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
35483 501.3 - 590 35484 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
36083 501.3 - 595 36084 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
36683 501.5 - 600 36684 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
37283 502.3 -0.1 605 37284 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
37883 503.2 -0.2 610 37884 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
38483 503.8 -0.1 615 38484 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
39083 503.6 - 620 39084 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
39683 502.9 0.1 625 39684 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
40283 502.5 0.1 630 40284 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
40882 503.0 -0.1 635 40884 done -0.17 - - 2660 - - - 2033 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
41483 504.0 -0.2 640 41484 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
42082 504.7 -0.1 645 42084 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
42683 504.4 0.1 650 42684 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
43283 503.1 0.2 655 43284 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.52 14.56 14.56
43883 501.2 0.3 660 43884 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
44482 500.3 0.1 665 44484 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.45 14.48 14.47
45085 500.1 - 670 45086 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.52
45683 500.2 - 675 45684 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
46283 499.9 0.1 680 46284 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.67 14.71 14.70
46883 499.7 - 685 46884 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
47483 500.0 -0.1 690 47484 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
48082 500.5 -0.1 695 48084 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
48683 500.5 - 700 48685 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
49282 499.8 0.1 705 49284 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
49883 499.1 0.1 710 49884 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
50483 499.2 - 715 50484 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
51083 499.7 -0.1 720 51084 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
51683 500.3 -0.1 725 51684 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
52283 500.7 -0.1 730 52284 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
52882 501.3 -0.1 735 52884 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
53483 502.0 -0.1 740 53484 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
54082 502.8 -0.1 745 54084 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
54683 502.9 - 750 54684 done -0.17 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.76
55282 502.0 0.2 755 55284 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.69 14.73 14.72
55883 500.9 0.2 760 55884 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
56483 500.7 - 765 56484 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
57083 501.5 -0.2 770 57084 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
57683 502.6 -0.2 775 57684 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
58283 503.1 -0.1 780 58285 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.26 14.29 14.28
58882 503.1 - 785 58884 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.44 14.47 14.45
59486 502.7 0.1 790 59488 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
60082 502.1 0.1 795 60084 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.96
60683 501.6 0.1 800 60684 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
61282 501.5 - 805 61284 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
61883 501.6 - 810 61884 done -0.17 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
62483 501.8 - 815 62484 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
63083 501.9 - 820 63084 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
63682 502.6 -0.1 825 63684 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
64283 503.7 -0.2 830 64284 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.72
64883 504.2 -0.1 835 64884 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
65483 503.9 0.1 840 65484 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.05
66083 503.4 0.1 845 66084 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
66683 503.4 - 850 66684 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
67283 503.7 -0.1 855 67284 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.72
67883 503.9 - 860 67885 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
68482 503.7 - 865 68484 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
69083 503.2 0.1 870 69084 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.72
69683 502.7 0.1 875 69684 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
70283 502.2 0.1 880 70284 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
70883 502.2 - 885 70884 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
71483 502.8 -0.1 890 71484 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
72083 503.2 - 895 72084 done -0.17 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.51 14.52 14.53
72683 502.7 0.1 900 72684 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.47
73282 501.9 0.1 905 73284 done -0.17 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.42 14.46 14.45
73885 501.1 0.1 910 73887 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.49
74482 500.2 0.1 915 74484 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.96
75083 499.3 0.1 920 75084 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
75683 498.9 0.1 925 75684 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
76283 499.4 -0.1 930 76284 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
76883 500.4 -0.2 935 76884 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
77483 501.6 -0.2 940 77484 done -0.17 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
78083 502.4 -0.1 945 78085 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
78683 502.8 -0.1 950 78684 done -0.17 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
79283 503.2 -0.1 955 79284 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
79883 503.8 -0.1 960 79884 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
80483 504.2 - 965 80484 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.69 14.73 14.71
81083 504.3 - 970 81084 done -0.17 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
81682 504.7 -0.1 975 81684 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.67 14.71 14.71
82283 505.2 -0.1 980 82284 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
82882 505.3 - 985 82884 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
83483 504.7 0.1 990 83484 done -0.17 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
84082 504.0 0.1 995 84084 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
84683 503.5 0.1 1000 84684 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
85282 503.1 0.1 1005 85284 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
85883 503.0 - 1010 85884 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
86483 503.1 - 1015 86484 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
87083 503.0 - 1020 87084 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2811 - - - - - - - - 14.44 14.47 14.47
87683 502.9 - 1025 87684 done -0.17 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.45
88286 502.6 - 1030 88288 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.45 14.49 14.48
88883 502.7 - 1035 88884 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.96
89483 503.7 -0.2 1040 89485 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.65 14.69 14.68
90082 504.2 -0.1 1045 90084 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
90683 503.5 0.1 1050 90684 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
91283 502.3 0.2 1055 91284 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.70
91521 end loiter: LOITER_COMPLETE
91521 begin climb
91523 501.9 - 1057 91633 roll 0.78 1.02 0.132 2963 297.1 2.75 0.108 3444 512.7 97.3 99.95 1.738 2426 -3.9 0.223 - - - - - - 13.59 13.80 12.66
91858 476.2 9.5 1123 91863 done 0.78 - - 2963 - 2.42 0.071 2110 -551.2 97.3 - - 2418 - - - - - - - - 14.12 13.96 14.16
92248 444.1 8.2 1141 92253 roll 0.80 - - 2962 - 2.53 0.103 3453 530.8 97.3 - - 2416 - - - - - - - - 14.58 13.98 14.61
92478 423.1 9.1 1187 92483 done 0.80 - - 2964 - 2.42 0.071 2111 -554.5 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.15 14.00 14.23
92848 393.8 7.7 1201 92850 done 0.83 - - 2964 - - - 2110 - 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.64
93208 366.8 7.5 1213 93213 roll 0.87 - - 2964 - 2.53 0.104 3444 527.3 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.59 13.93 14.62
93278 360.9 8.7 1227 93284 done 0.88 0.12 0.134 3012 400.0 2.42 0.072 2111 -550.8 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.05 13.97 14.22
93659 325.7 9.4 1243 93660 done 0.88 - - 3011 - - - 2111 - 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
94019 295.3 7.8 1255 94020 done 0.91 - - 3011 - - - 2111 - 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
94379 270.3 6.1 1267 94430 roll 0.97 - - 3011 - 2.47 0.103 3444 539.7 146.8 45.30 1.511 2224 -4.2 0.149 - - - - - - 14.59 13.85 13.11
94504 261.3 8.3 1292 94510 done 0.99 - - 3011 - 2.42 0.074 2106 -552.9 146.8 - - 2220 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.31
94890 236.2 5.7 1309 94947 roll 1.06 0.15 0.122 3074 420.0 2.65 0.116 708 -527.5 202.1 49.62 1.458 2000 -4.4 0.143 - - - - - - 14.23 14.04 13.07
95096 217.6 9.7 1350 95104 done 1.06 - - 3074 - 2.45 0.086 2043 544.9 202.1 - - 1992 - - - - - - - - 14.18 14.01 14.24
95462 184.2 9.1 1363 95463 done 1.06 - - 3074 - - - 2043 - 202.1 - - 1990 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.54
95821 151.6 8.9 1375 95827 roll 1.06 - - 3074 - 2.65 0.107 3449 530.6 202.1 - - 1988 - - - - - - - - 14.51 13.97 14.54
95871 146.8 9.7 1385 95877 done 1.06 - - 3074 - 2.42 0.076 2116 -550.8 202.1 - - 1987 - - - - - - - - 14.21 14.05 14.29
96242 116.2 8.0 1399 96243 done 1.09 - - 3074 - - - 2116 - 202.1 - - 1987 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
96602 88.8 7.4 1411 96607 roll 1.13 - - 3074 - 2.72 0.118 712 -516.2 202.1 - - 1986 - - - - - - - - 14.53 13.84 14.56
96692 82.2 7.3 1429 96697 done 1.17 - - 3074 - 2.45 0.089 2040 542.0 202.1 - - 1985 - - - - - - - - 14.09 13.91 14.18
97082 56.3 5.9 1447 97195 done 1.23 0.12 0.148 3121 391.7 - - 2040 - 255.3 111.15 1.226 1787 -1.8 0.016 - - - - - - 14.18 13.90 13.11
97532 33.8 0.9 1462 97812 roll 1.41 0.15 0.125 3181 400.0 2.80 0.108 3448 502.9 386.7 268.02 1.157 1246 -2.0 0.012 - - - - - - 14.17 13.60 12.83
97921 11.7 10.3 1538 97927 done 1.41 - - 3182 - 2.47 0.076 2115 -539.7 386.7 - - 1244 - - - - - - - - 13.97 13.84 14.00
97941 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
97941 begin subsurface finish
97945 9.7 9.6 1541 97974 done 0.31 1.42 0.215 2817 -257.0 - - 2115 - 241.4 -20.98 0.006 1841 -28.5 9.160 - - - - - - 13.68 13.01 13.97
97974 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
97974 begin surface