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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 99.49 of 350.00 AH used of 24V (71.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -66.2 deg, depth 3.37 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s | |
| • VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 26 | VBD | -1.50 | - | - | 122 | - | - | - | 2039 | - | -136.9 | -5.50 | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32 | 3.4 | - | 1 | 151 | done | -1.50 | 11.25 | 0.445 | 2347 | 197.8 | - | - | 2017 | - | -136.9 | -104.10 | - | 3330 | -15.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | - | 14.72 |
| 466 | 58.0 | -15.2 | 81 | 473 | done | -1.50 | - | - | 2347 | - | - | - | 2017 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 788 | 104.8 | -14.2 | 140 | 794 | done | -1.50 | - | - | 2348 | - | - | - | 2017 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1102 | 148.2 | -14.5 | 171 | 1108 | done | -1.50 | - | - | 2347 | - | - | - | 2017 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1415 | 190.3 | -13.9 | 202 | 1420 | done | -1.50 | - | - | 2347 | - | - | - | 2017 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1726 | 230.4 | -12.8 | 233 | 1732 | done | -1.50 | - | - | 2347 | - | - | - | 2017 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2032 | 267.7 | -12.0 | 264 | 2038 | done | -1.50 | - | - | 2347 | - | - | - | 2017 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2348 | 304.3 | -11.9 | 295 | 2353 | done | -1.50 | - | - | 2347 | - | - | - | 2017 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2654 | 339.8 | -11.1 | 326 | 2660 | done | -1.50 | - | - | 2347 | - | - | - | 2017 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2971 | 373.5 | -11.5 | 357 | 2977 | done | -1.50 | - | - | 2347 | - | - | - | 2017 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3298 | 409.7 | -10.5 | 384 | 3299 | done | -1.50 | - | - | 2347 | - | - | - | 2017 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3598 | 441.1 | -10.4 | 394 | 3599 | done | -1.50 | - | - | 2347 | - | - | - | 2017 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3898 | 473.4 | -10.6 | 404 | 3900 | done | -1.50 | - | - | 2347 | - | - | - | 2017 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4198 | 503.0 | -9.6 | 414 | 4199 | done | -1.50 | - | - | 2347 | - | - | - | 2017 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4498 | 532.0 | -9.7 | 424 | 4499 | done | -1.50 | - | - | 2347 | - | - | - | 2017 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4800 | 559.0 | -8.4 | 434 | 4802 | done | -1.50 | - | - | 2347 | - | - | - | 2016 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5098 | 586.4 | -9.4 | 444 | 5099 | done | -1.50 | - | - | 2347 | - | - | - | 2017 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5398 | 615.5 | -9.7 | 454 | 5400 | done | -1.50 | - | - | 2347 | - | - | - | 2017 | - | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5698 | 646.5 | -10.2 | 464 | 5699 | done | -1.50 | - | - | 2347 | - | - | - | 2017 | - | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5999 | 675.4 | -8.9 | 474 | 6000 | done | -1.50 | - | - | 2347 | - | - | - | 2017 | - | -136.9 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6298 | 705.9 | -11.4 | 484 | 6299 | done | -1.50 | - | - | 2347 | - | - | - | 2017 | - | -136.9 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6322 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6323 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6349 | 709.2 | -11.6 | 485 | 6518 | done | -0.38 | 0.90 | 0.263 | 2590 | 270.0 | 14.85 | 0.075 | 2017 | - | - | 142.10 | 2.528 | 2772 | -4.0 | 0.219 | - | - | 6 | 1 | - | - | 14.27 | 13.68 | 12.81 |
| 6519 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6519 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6525 | 716.2 | - | 491 | 6688 | done | 1.50 | 1.42 | 0.170 | 3005 | 292.3 | - | - | 2017 | - | 136.9 | 158.38 | 2.492 | 2214 | -3.5 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | 13.69 | - | 12.38 |
| 6983 | 665.7 | 14.5 | 507 | 6985 | done | 1.50 | - | - | 3005 | - | - | - | 2017 | - | 136.9 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7283 | 624.0 | 13.3 | 517 | 7284 | done | 1.50 | - | - | 3005 | - | - | - | 2017 | - | 136.9 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7583 | 589.8 | 10.9 | 527 | 7584 | done | 1.50 | - | - | 3005 | - | - | - | 2017 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7883 | 554.2 | 11.9 | 537 | 7885 | done | 1.50 | - | - | 3005 | - | - | - | 2017 | - | 136.9 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8183 | 520.4 | 11.7 | 547 | 8184 | done | 1.50 | - | - | 3005 | - | - | - | 2017 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8483 | 486.4 | 11.0 | 557 | 8484 | done | 1.50 | - | - | 3005 | - | - | - | 2017 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8783 | 452.9 | 11.6 | 567 | 8784 | done | 1.50 | - | - | 3005 | - | - | - | 2017 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9083 | 419.5 | 11.0 | 577 | 9085 | done | 1.50 | - | - | 3005 | - | - | - | 2017 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9383 | 386.1 | 11.1 | 595 | 9389 | done | 1.50 | - | - | 3005 | - | - | - | 2017 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9700 | 351.5 | 10.8 | 626 | 9706 | done | 1.50 | - | - | 3005 | - | - | - | 2017 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10012 | 318.9 | 10.0 | 657 | 10018 | done | 1.50 | - | - | 3005 | - | - | - | 2017 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10325 | 286.2 | 10.5 | 688 | 10331 | done | 1.50 | - | - | 3005 | - | - | - | 2017 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10638 | 254.9 | 9.5 | 719 | 10644 | done | 1.50 | - | - | 3004 | - | - | - | 2017 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10951 | 226.5 | 8.6 | 750 | 10963 | done | 1.51 | - | - | 3005 | - | - | - | 2017 | - | 145.3 | 7.07 | 1.809 | 2180 | -3.1 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 |
| 11265 | 198.3 | 8.8 | 782 | 11272 | done | 1.51 | - | - | 3005 | - | - | - | 2017 | - | 148.2 | 4.93 | 1.597 | 2167 | -2.6 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.76 |
| 11575 | 171.3 | 8.4 | 813 | 11591 | done | 1.53 | - | - | 3005 | - | - | - | 2017 | - | 159.8 | 13.18 | 1.894 | 2120 | -3.6 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 |
| 11896 | 143.4 | 8.5 | 845 | 11911 | done | 1.54 | - | - | 3005 | - | - | - | 2017 | - | 169.5 | 11.43 | 1.849 | 2080 | -3.5 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 |
| 12215 | 115.7 | 8.0 | 877 | 12231 | done | 1.57 | - | - | 3005 | - | - | - | 2017 | - | 191.7 | 13.50 | 1.750 | 1990 | -6.7 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.79 |
| 12540 | 89.4 | 8.2 | 921 | 12554 | done | 1.59 | - | - | 3004 | - | - | - | 2017 | - | 207.6 | 8.88 | 0.457 | 1924 | -7.4 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 |
| 12864 | 63.3 | 7.9 | 983 | 12884 | done | 1.61 | 0.10 | 0.181 | 3044 | 400.0 | - | - | 2017 | - | 230.0 | 12.35 | 0.387 | 1833 | -7.4 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - | 14.23 |
| 13199 | 32.9 | 8.4 | 1046 | 13212 | done | 1.63 | - | - | 3044 | - | - | - | 2017 | - | 241.7 | 6.05 | 0.297 | 1784 | -8.1 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 |
| 13524 | 4.7 | 9.9 | 1108 | 13530 | done | 1.63 | - | - | 3044 | - | - | - | 2017 | - | 241.7 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13540 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13540 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13571 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13572 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.66 | - | - | - | - | -11.62 | 8.70 | 0.107 | 132 | -334.7 | 14.85 | 0.077 | 2017 | 0.0 | 290.19 | 25.08 | 0.200 | 1588 | -7.6 | 0.014 | - | - | 6 | 1 | - | - | |||