SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 309 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 147.44 of 350.00 AH used of 24V (57.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.5 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 339.00, SM_CC=320)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 87 done -0.60 - - 146 - - - 1518 - -97.3 -60.72 - 3459 - - - - - - - - - - 14.77
90 4.2 -8.1 4 102 done -0.60 9.77 0.410 1987 188.4 - - 1520 - -97.3 - - 3462 - - 1 - - - - - 13.83 - -
403 38.4 -4.9 25 404 done -0.57 - - 1987 - - - 1521 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
703 60.9 -7.4 45 704 done -0.55 - - 1987 - - - 1521 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1003 83.0 -7.7 65 1005 done -0.53 0.12 0.243 2018 258.3 - - 1523 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.42 - -
1303 106.0 -7.9 85 1304 done -0.53 - - 2018 - - - 1521 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1603 126.2 -6.1 105 1604 done -0.53 - - 2017 - - - 1521 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
1903 144.3 -6.1 125 1904 done -0.53 - - 2017 - - - 1521 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2203 163.0 -7.0 145 2204 done -0.54 - - 2017 - - - 1521 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2503 186.9 -8.0 165 2507 roll -0.55 - - 2018 - 1.92 0.084 461 -552.1 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.44 -
2623 197.4 -9.0 173 2626 done -0.55 - - 2012 - 1.77 0.042 1517 596.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.52 -
2923 219.7 -6.7 193 2926 roll -0.55 - - 2006 - 1.80 0.053 2584 592.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.55 -
3137 232.5 -6.6 207 3141 done -0.57 - - 2004 - 1.85 0.063 1518 -576.2 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.60 -
3437 250.1 -5.7 227 3439 done -0.57 - - 2005 - - - 1518 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3734 268.1 -6.1 237 3735 done -0.57 - - 2004 - - - 1518 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4034 286.6 -6.3 247 4035 done -0.57 - - 2004 - - - 1518 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4335 304.8 -5.9 257 4336 done -0.57 - - 2004 - - - 1518 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4634 323.0 -6.3 267 4637 roll -0.57 - - 1997 - 1.80 0.055 2576 587.8 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.68 -
4710 327.8 -6.4 270 4714 done -0.58 - - 1997 - 1.85 0.066 1522 -569.7 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.64 -
5024 348.7 -6.7 281 5025 done -0.58 - - 1997 - - - 1521 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5324 368.0 -6.2 291 5325 done -0.58 - - 1997 - - - 1521 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
5625 384.8 -5.3 301 5629 roll -0.58 - - 1997 - 1.90 0.086 465 -555.8 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.56 -
5743 391.4 -6.2 305 5746 done -0.58 - - 1989 - 1.77 0.044 1518 594.9 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.69 -
6045 409.7 -6.0 315 6046 done -0.58 - - 1989 - - - 1520 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
6344 431.0 -7.6 325 6345 done -0.58 - - 1989 - - - 1525 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
6645 454.7 -7.9 335 6646 done -0.58 - - 1989 - - - 1520 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
6944 477.9 -7.8 345 6945 done -0.58 - - 1989 - - - 1520 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
7244 499.5 -6.8 355 7245 done -0.58 - - 1990 - - - 1520 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
7545 519.4 -6.5 365 7546 done -0.58 - - 1989 - - - 1520 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
7844 537.9 -6.0 375 7845 done -0.58 - - 1989 - - - 1520 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
8145 555.8 -6.0 385 8146 done -0.58 - - 1989 - - - 1520 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
8444 577.6 -7.8 395 8447 roll -0.58 - - 1981 - 1.83 0.057 2584 581.4 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.61 -
8519 583.8 -8.2 398 8523 done -0.58 - - 1981 - 1.88 0.067 1520 -566.0 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.58 -
8835 611.5 -8.7 409 8838 roll -0.58 - - 1981 - 1.92 0.089 461 -551.6 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.49 -
8939 621.2 -9.3 413 8944 done -0.57 0.15 0.232 2008 180.0 1.80 0.046 1519 587.8 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - 14.32 14.65 -
9257 642.8 -6.4 424 9258 done -0.58 - - 2008 - - - 1520 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
9554 661.4 -6.3 434 9555 done -0.60 - - 2008 - - - 1520 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
9855 681.0 -6.5 444 9859 roll -0.62 - - 2002 - 1.83 0.058 2578 578.1 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.58 -
9929 685.9 -6.4 447 9933 done -0.65 - - 2003 - 1.90 0.069 1515 -559.5 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.54 -
10247 704.3 -5.5 458 10251 roll -0.66 - - 2002 - 1.92 0.091 465 -546.9 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.43 -
10333 709.0 -6.0 461 10337 done -0.66 - - 1995 - 1.80 0.047 1520 586.1 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.62 -
10635 724.1 -4.4 471 10636 done -0.66 - - 1995 - - - 1522 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
10935 735.9 -3.9 481 10939 roll -0.66 - - 1987 - 1.83 0.059 2576 576.0 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.55 -
11084 741.5 -4.2 486 11087 done -0.68 - - 1987 - 1.90 0.070 1518 -556.8 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.50 -
11385 757.0 -5.5 496 11386 done -0.68 - - 1987 - - - 1518 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
11684 776.1 -6.8 506 11687 roll -0.68 - - 1980 - 1.85 0.060 2576 571.9 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.52 -
11773 781.2 -6.8 509 11777 done -0.68 - - 1980 - 1.90 0.070 1521 -555.3 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.50 -
12075 802.6 -6.5 519 12076 done -0.68 - - 1980 - - - 1521 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
12374 820.5 -5.7 529 12378 roll -0.68 - - 1980 - 1.95 0.093 468 -540.0 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.35 -
12451 825.2 -6.0 532 12454 done -0.68 - - 1972 - 1.83 0.049 1524 577.0 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.56 -
12764 843.9 -6.2 543 12767 roll -0.68 - - 1964 - 1.85 0.060 2580 570.8 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.49 -
12900 853.0 -6.8 548 12904 done -0.68 - - 1965 - 1.92 0.071 1515 -554.7 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.45 -
13216 878.4 -8.4 559 13217 done -0.67 - - 1965 - - - 1515 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
13515 904.4 -8.6 569 13519 roll -0.66 - - 1964 - 1.95 0.094 466 -537.9 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.30 -
13573 908.3 -8.4 571 13577 done -0.64 - - 1957 - 1.83 0.050 1518 574.9 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.52 -
13877 931.2 -6.6 581 13879 done -0.62 0.12 0.262 1983 216.7 - - 1520 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - 14.31 - -
14175 947.2 -5.3 591 14176 done -0.62 - - 1983 - - - 1516 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
14474 964.7 -6.1 601 14475 done -0.62 - - 1982 - - - 1520 - -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
14742 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14742 begin apogee
14749 982.0 -6.8 610 14876 done -0.18 0.52 0.198 2127 278.8 - - 1393 - - 115.03 2.032 3064 -3.2 0.293 - - - - 1 - 14.03 - 12.92
14878 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14878 begin climb
14881 987.4 - 614 15019 roll 0.60 0.82 0.120 2379 307.3 1.95 0.059 2455 544.6 97.3 126.45 1.990 2667 -3.1 0.296 - - - - 1 - 14.12 14.07 12.94
15164 989.2 3.1 624 15271 done 0.62 - - 2387 - 1.92 0.076 1401 -549.0 168.2 96.18 1.926 2377 -3.0 0.294 - - - - 1 - - 14.42 13.02
15584 963.3 6.7 639 15585 done 0.56 - - 2387 - - - 1401 - 168.2 - - 2371 - - - - - - - - - - -
15885 943.8 6.5 649 15887 done 0.51 0.15 0.271 2356 -206.7 - - 1401 - 168.2 - - 2370 - - - - - - - - 14.35 - -
16187 928.4 5.0 659 16235 done 0.52 - - 2356 - - - 1401 - 192.5 41.17 1.440 2277 -2.3 0.277 - - - - 1 - - - 13.32
16531 912.3 4.4 670 16602 roll 0.55 - - 2362 - 1.98 0.106 348 -531.8 230.9 59.72 1.704 2120 -2.6 0.268 - - - - 1 - - 14.25 13.18
16694 904.6 5.1 675 16746 done 0.54 - - 2362 - 1.85 0.050 1408 573.0 253.1 41.65 1.432 2030 -2.2 0.260 - - - - 1 - - 14.47 13.16
17054 884.4 5.2 688 17102 roll 0.56 - - 2361 - 1.85 0.060 2446 561.1 273.2 38.60 1.366 1948 -2.1 0.262 - - - - 1 - - 14.45 13.28
17174 878.8 5.2 691 17224 done 0.59 - - 2369 - 1.92 0.078 1398 -545.8 293.9 40.08 1.389 1864 -2.1 0.252 - - - - 1 - - 14.43 13.21
17534 855.8 6.6 704 17535 done 0.59 - - 2369 - - - 1398 - 293.9 - - 1862 - - - - - - - - - - -
17835 833.8 7.6 714 17836 done 0.59 - - 2369 - - - 1398 - 293.9 - - 1860 - - - - - - - - - - -
18134 809.1 8.3 724 18135 done 0.59 - - 2369 - - - 1398 - 293.9 - - 1859 - - - - - - - - - - -
18435 784.0 8.4 734 18436 done 0.59 - - 2369 - - - 1397 - 293.9 - - 1859 - - - - - - - - - - -
18734 758.3 8.7 744 18737 roll 0.59 - - 2369 - 1.85 0.060 2452 570.3 293.9 - - 1856 - - - - - - - - - 14.59 -
18779 754.2 8.7 746 18783 done 0.59 - - 2376 - 1.92 0.080 1398 -549.0 293.9 - - 1860 - - - - - - - - - 14.53 -
19095 726.9 8.5 757 19096 done 0.59 - - 2377 - - - 1398 - 293.9 - - 1857 - - - - - - - - - - -
19394 704.4 7.2 767 19398 roll 0.59 - - 2385 - 1.98 0.104 346 -531.3 293.9 - - 1859 - - - - - - - - - 14.44 -
19454 700.8 7.3 769 19458 done 0.58 - - 2385 - 1.83 0.051 1404 578.1 293.9 - - 1857 - - - - - - - - - 14.63 -
19754 675.9 8.1 779 19758 roll 0.57 - - 2381 - 1.83 0.060 2449 571.0 293.9 - - 1857 - - - - - - - - - 14.55 -
19813 671.9 8.4 781 19817 done 0.55 - - 2392 - 1.92 0.080 1395 -549.0 293.9 - - 1857 - - - - - - - - - 14.49 -
20115 644.0 9.0 791 20119 roll 0.54 - - 2400 - 1.98 0.103 345 -530.3 293.9 - - 1857 - - - - - - - - - 14.40 -
20189 637.1 9.2 794 20194 done 0.51 0.17 0.235 2361 -229.4 1.83 0.050 1403 578.1 293.9 - - 1857 - - - - - - - - 14.23 14.59 -
20506 616.4 6.1 805 20508 done 0.53 - - 2361 - - - 1405 - 293.9 - - 1857 - - - - - - - - - - -
20805 600.0 5.4 815 20848 roll 0.56 - - 2361 - 1.77 0.059 2447 588.7 309.3 32.20 1.057 1800 -1.8 0.191 - - - - 1 - - 14.62 13.41
20879 596.4 5.8 817 20894 done 0.58 - - 2366 - 1.92 0.079 1393 -549.0 314.7 5.95 1.659 1778 -3.7 0.253 - - - - - - - 14.50 13.41
21196 569.1 9.2 828 21197 done 0.59 - - 2366 - - - 1393 - 314.7 - - 1778 - - - - - - - - - - -
21496 539.8 9.6 838 21497 done 0.61 - - 2366 - - - 1393 - 314.7 - - 1777 - - - - - - - - - - -
21794 515.1 7.6 848 21795 done 0.62 - - 2366 - - - 1393 - 314.7 - - 1778 - - - - - - - - - - -
22096 495.7 6.1 858 22097 done 0.63 - - 2366 - - - 1392 - 314.7 - - 1778 - - - - - - - - - - -
22394 476.1 7.0 868 22395 done 0.65 - - 2366 - - - 1392 - 314.7 - - 1777 - - - - - - - - - - -
22696 451.7 8.3 878 22698 done 0.66 0.12 0.143 2411 375.0 - - 1392 - 314.7 - - 1778 - - - - - - - - 14.62 - -
22994 424.3 8.5 888 22998 roll 0.64 - - 2410 - 1.85 0.059 2449 571.4 314.7 - - 1778 - - - - - - - - - 14.53 -
23071 418.1 8.3 891 23075 done 0.61 0.12 0.266 2393 -141.7 1.92 0.076 1396 -548.4 314.7 - - 1778 - - - - - - - - 14.17 14.45 -
23387 392.3 8.5 902 23388 done 0.61 - - 2393 - - - 1396 - 314.7 - - 1778 - - - - - - - - - - -
23684 366.0 8.6 912 23688 roll 0.61 - - 2399 - 1.98 0.099 345 -530.8 314.7 - - 1778 - - - - - - - - - 14.35 -
23774 359.7 8.5 915 23778 done 0.60 - - 2399 - 1.83 0.047 1408 580.9 314.7 - - 1778 - - - - - - - - - 14.59 -
24075 336.9 6.8 925 24078 roll 0.59 - - 2399 - 1.80 0.057 2446 576.7 314.7 - - 1778 - - - - - - - - - 14.52 -
24120 333.8 6.8 927 24125 done 0.58 0.12 0.256 2382 -141.7 1.90 0.076 1399 -551.1 314.7 - - 1778 - - - - - - - - 14.18 14.44 -
24436 312.7 7.2 938 24437 done 0.58 - - 2381 - - - 1400 - 314.7 - - 1778 - - - - - - - - - - -
24734 290.4 7.4 948 24736 done 0.58 - - 2378 - - - 1399 - 314.7 - - 1777 - - - - - - - - - - -
25035 271.6 5.5 958 25078 roll 0.59 - - 2387 - 1.95 0.099 346 -540.0 327.2 30.38 0.826 1729 -1.6 0.099 - - - - 1 - - 14.54 13.59
25124 266.5 5.5 961 25167 done 0.61 - - 2387 - 1.80 0.047 1404 587.8 339.2 29.77 0.811 1680 -1.6 0.103 - - - - 1 - - 14.60 13.59
25469 245.5 7.0 974 25473 roll 0.62 - - 2387 - 1.83 0.056 2452 572.7 339.2 - - 1679 - - - - - - - - - 14.48 -
25515 241.9 7.8 977 25519 done 0.63 - - 2394 - 1.92 0.074 1394 -551.0 339.2 - - 1679 - - - - - - - - - 14.42 -
25814 212.0 10.8 997 25815 done 0.63 - - 2394 - - - 1394 - 339.2 - - 1679 - - - - - - - - - - -
26114 181.1 9.8 1017 26118 roll 0.63 - - 2402 - 1.98 0.096 338 -533.3 339.2 - - 1679 - - - - - - - - - 14.35 -
26159 176.6 9.8 1020 26163 done 0.63 - - 2403 - 1.83 0.046 1402 581.4 339.2 - - 1679 - - - - - - - - - 14.54 -
26460 153.2 7.0 1040 26464 roll 0.63 - - 2402 - 1.83 0.055 2455 575.4 339.2 - - 1679 - - - - - - - - - 14.43 -
26504 149.7 7.4 1043 26508 done 0.63 - - 2410 - 1.92 0.073 1394 -552.6 339.2 - - 1679 - - - - - - - - - 14.42 -
26805 125.8 8.4 1063 26808 roll 0.63 - - 2418 - 1.95 0.093 346 -537.4 339.2 - - 1680 - - - - - - - - - 14.27 -
26864 120.1 9.4 1067 26868 done 0.63 - - 2418 - 1.80 0.045 1402 586.7 339.2 - - 1679 - - - - - - - - - 14.54 -
27164 93.3 9.0 1087 27165 done 0.63 - - 2420 - - - 1403 - 339.2 - - 1680 - - - - - - - - - - -
27464 67.6 8.1 1107 27465 done 0.63 - - 2418 - - - 1403 - 339.2 - - 1680 - - - - - - - - - - -
27764 44.8 8.1 1127 27765 done 0.63 - - 2418 - - - 1403 - 339.2 - - 1680 - - - - - - - - - - -
28064 18.7 8.1 1147 28065 done 0.63 - - 2418 - - - 1403 - 339.2 - - 1680 - - - - - - - - - - -
28271 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28273 begin surface coast
28287 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28288 begin surface
SM 0.90 - - - - -6.28 6.57 0.063 164 -343.1 0.17 0.090 1536 782.4 339.00 - - 1680 - - - - - - - -