OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 309 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 49.38 of 150.00 AH used of 24V (67.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.56 of 110.00 AH used of 10V (57.67% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 22 s
• GPS2 time: 30 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 80 VBD -0.56 - - 198 - - - 2598 - -243.3 -56.05 - 2358 - - - - - - - - - - -
83 3.3 -4.4 9 129 roll -0.56 7.90 0.226 2125 243.9 1.88 0.056 3800 639.4 -243.3 -29.55 - 3862 -50.9 - - - - - - - - - -
147 27.8 -47.3 19 154 done -0.56 - - 2125 - 1.80 0.025 2576 -680.0 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
287 84.9 -32.0 44 294 roll -0.56 - - 2115 - 1.92 0.044 3789 631.8 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
374 104.9 -23.3 59 381 done -0.56 - - 2115 - 1.67 0.024 2631 -693.4 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
514 138.9 -20.2 84 522 roll -0.56 - - 2111 - 1.83 0.043 3786 631.1 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
536 142.5 -17.4 87 542 done -0.56 - - 2112 - 1.62 0.024 2689 -677.2 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
676 167.0 -18.7 112 684 roll -0.56 - - 2112 - 2.20 0.027 1210 -672.3 -243.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
701 172.0 -19.7 116 709 done -0.56 0.08 0.138 2143 387.5 2.38 0.037 2728 637.8 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
844 193.9 -15.0 141 851 roll -0.56 - - 2138 - 1.62 0.042 3809 667.3 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
869 198.0 -14.9 145 876 done -0.56 - - 2137 - 1.65 0.024 2665 -693.3 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
1020 219.0 -14.3 159 1026 done -0.56 - - 2137 - - - 2664 - -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
1347 274.3 -18.7 190 1351 roll -0.56 - - 2137 - 2.12 0.028 1208 -686.8 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
1368 278.4 -17.3 191 1375 done -0.56 - - 2137 - 2.30 0.035 2719 657.0 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
1694 310.7 -8.3 222 1698 roll -0.56 - - 2137 - 2.25 0.028 1199 -675.6 -243.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1721 313.5 -9.3 224 1728 done -0.56 - - 2137 - 2.33 0.036 2722 653.6 -243.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2046 353.0 -13.0 255 2050 roll -0.56 - - 2137 - 2.25 0.029 1210 -672.0 -243.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2090 358.6 -12.3 258 2097 done -0.56 - - 2137 - 2.28 0.035 2699 653.1 -243.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2416 395.3 -9.2 289 2420 roll -0.56 - - 2138 - 2.22 0.030 1207 -672.1 -243.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2438 397.2 -9.0 290 2445 done -0.56 - - 2137 - 2.28 0.036 2693 651.8 -243.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2763 428.5 -12.2 321 2765 done -0.56 - - 2138 - - - 2693 - -243.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3083 470.6 -12.9 351 3087 roll -0.56 - - 2137 - 2.22 0.031 1205 -670.3 -243.3 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3124 475.8 -12.9 354 3128 done -0.56 - - 2137 - 2.28 0.035 2689 650.9 -243.3 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3448 509.7 -9.0 379 3452 roll -0.56 - - 2137 - 2.22 0.031 1204 -668.9 -243.3 - - 3845 - - - - - - - - - - -
3481 512.7 -8.8 380 3487 done -0.56 - - 2137 - 2.25 0.036 2676 654.2 -243.3 - - 3845 - - - - - - - - - - -
3798 537.1 -8.4 396 3802 roll -0.56 - - 2137 - 2.20 0.031 1212 -665.5 -243.3 - - 3843 - - - - - - - - - - -
3838 540.6 -8.9 398 3842 done -0.56 - - 2137 - 2.22 0.037 2663 653.6 -243.3 - - 3842 - - - - - - - - - - -
4166 570.1 -9.7 414 4170 roll -0.56 - - 2137 - 2.17 0.032 1213 -668.2 -243.3 - - 3839 - - - - - - - - - - -
4188 572.6 -10.1 415 4192 done -0.56 - - 2137 - 2.22 0.038 2657 650.5 -243.3 - - 3838 - - - - - - - - - - -
4510 604.0 -9.9 431 4514 roll -0.56 - - 2137 - 2.17 0.031 1211 -666.4 -243.3 - - 3836 - - - - - - - - - - -
4551 607.9 -9.7 433 4556 done -0.56 - - 2137 - 2.20 0.037 2642 650.5 -243.3 - - 3836 - - - - - - - - - - -
4879 643.0 -11.0 449 4883 roll -0.56 - - 2137 - 2.15 0.032 1212 -665.1 -243.3 - - 3833 - - - - - - - - - - -
4919 647.3 -10.8 451 4923 done -0.56 - - 2137 - 2.15 0.037 2611 650.7 -243.3 - - 3832 - - - - - - - - - - -
5247 680.1 -9.5 467 5250 roll -0.56 - - 2137 - 1.80 0.048 3776 647.2 -243.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
5274 682.9 -9.0 468 5278 done -0.56 - - 2137 - 1.75 0.027 2588 -678.9 -243.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
5602 707.9 -7.3 484 5605 roll -0.56 - - 2137 - 2.05 0.032 1210 -672.2 -243.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
5652 712.0 -7.8 486 5655 done -0.56 - - 2137 - 2.15 0.035 2607 649.8 -243.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
5979 733.8 -7.0 502 5983 roll -0.56 - - 2137 - 2.12 0.033 1198 -664.6 -243.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6214 754.1 -9.4 512 6220 done -0.56 - - 2137 - 2.15 0.037 2591 647.9 -243.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
6530 788.6 -11.8 528 6534 roll -0.56 - - 2137 - 2.10 0.032 1198 -663.3 -243.3 - - 3823 - - - - - - - - - - -
6788 821.0 -12.2 539 6795 done -0.56 - - 2137 - 2.12 0.036 2550 637.7 -243.3 - - 3821 - - - - - - - - - - -
7105 853.5 -9.3 555 7109 roll -0.56 - - 2143 - 2.03 0.033 1209 -660.6 -243.3 - - 3820 - - - - - - - - - - -
7363 874.1 -6.8 566 7367 done -0.56 - - 2143 - 2.05 0.036 2535 646.8 -243.3 - - 3817 - - - - - - - - - - -
7685 890.3 -4.7 582 7688 roll -0.56 - - 2147 - 2.03 0.034 1201 -657.1 -243.3 - - 3817 - - - - - - - - - - -
7943 904.7 -6.4 593 7947 done -0.56 - - 2147 - 2.08 0.035 2544 645.7 -243.3 - - 3816 - - - - - - - - - - -
8265 929.1 -8.7 609 8268 roll -0.56 - - 2147 - 2.03 0.035 1210 -657.1 -243.3 - - 3814 - - - - - - - - - - -
8523 955.8 -10.9 620 8527 done -0.56 - - 2147 - 2.05 0.036 2534 645.9 -243.3 - - 3813 - - - - - - - - - - -
8842 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8843 begin apogee
8849 991.9 11.3 636 9038 roll -0.13 0.32 0.065 2288 440.6 - - 2119 - - 183.77 1.092 2869 -5.1 0.493 - - - - - - - - -
9039 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9039 begin climb
9041 1006.3 - 645 9252 roll 0.56 0.57 0.047 2514 396.5 2.30 0.039 722 -607.4 243.3 197.45 1.065 1876 -5.0 0.502 - - - - - - - - -
9285 990.5 12.9 656 9289 done 0.56 - - 2514 - 2.33 0.034 2127 603.0 243.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9607 945.7 13.8 672 9611 roll 0.56 - - 2523 - 2.17 0.037 727 -645.2 243.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9798 920.6 12.9 680 9805 done 0.56 - - 2523 - 2.20 0.036 2140 642.3 243.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10114 874.4 14.9 696 10118 roll 0.56 - - 2523 - 2.17 0.045 3539 644.7 243.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10176 864.2 16.6 699 10181 done 0.56 0.12 0.186 2503 -166.7 2.12 0.027 2133 -663.2 243.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10505 821.9 12.8 715 10509 roll 0.56 - - 2513 - 2.15 0.037 711 -661.4 243.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10593 809.9 12.9 719 10597 done 0.56 - - 2513 - 2.17 0.034 2128 653.0 243.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10921 762.7 14.9 735 10923 done 0.56 - - 2513 - - - 2129 - 243.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
11230 714.8 15.4 750 11231 done 0.56 - - 2513 - - - 2129 - 243.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
11540 666.2 15.2 765 11544 roll 0.56 - - 2513 - 2.20 0.045 3545 643.6 243.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
11584 659.1 15.5 767 11588 done 0.56 - - 2522 - 2.15 0.028 2122 -661.9 243.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
11905 616.4 12.2 783 11909 roll 0.56 - - 2533 - 2.12 0.038 715 -663.7 243.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
12006 604.9 11.2 787 12026 done 0.58 - - 2533 - 2.15 0.034 2122 654.4 259.9 13.43 0.809 1808 -4.6 0.365 - - - - - - - - -
12345 565.9 11.6 804 12352 done 0.58 - - 2533 - - - 2122 - 265.4 5.68 0.662 1787 -3.7 0.334 - - - - - - - - -
12653 525.5 13.8 819 12657 roll 0.58 - - 2533 - 2.20 0.044 3541 645.0 265.4 - - 1787 - - - - - - - - - - -
12715 515.3 16.2 822 12719 done 0.58 0.12 0.174 2512 -175.0 2.15 0.027 2125 -658.6 265.4 - - 1787 - - - - - - - - - - -
13043 471.3 12.4 847 13047 roll 0.58 - - 2521 - 2.15 0.037 716 -655.3 265.4 - - 1787 - - - - - - - - - - -
13132 460.5 11.8 854 13139 done 0.58 - - 2521 - 2.12 0.033 2109 657.1 265.7 - - 1787 - - - - - - - - - - -
13458 427.8 8.8 885 13536 roll 0.70 - - 2521 - 2.30 0.044 3537 620.9 357.5 68.95 0.734 1411 -5.5 0.336 - - - - - - - - -
13597 415.7 9.5 897 13659 done 0.78 0.12 0.094 2581 500.0 2.17 0.027 2128 -649.3 427.8 53.45 0.700 1125 -5.4 0.336 - - - - - - - - -
13976 355.2 20.3 933 13980 roll 0.78 - - 2592 - 2.15 0.036 717 -656.3 427.8 - - 1131 - - - - - - - - - - -
14004 349.2 21.0 935 14008 done 0.78 - - 2592 - 2.20 0.034 2135 644.5 427.8 - - 1131 - - - - - - - - - - -
14332 280.2 19.1 965 14336 roll 0.78 - - 2592 - 2.17 0.045 3535 645.2 427.8 - - 1131 - - - - - - - - - - -
14397 267.5 17.9 970 14405 done 0.78 0.08 0.158 2578 -175.0 2.15 0.026 2145 -646.5 427.8 - - 1131 - - - - - - - - - - -
14723 230.7 9.2 1001 14792 roll 0.88 - - 2587 - 2.22 0.036 726 -639.2 507.7 60.67 0.597 796 -5.5 0.226 - - - - - - - - -
14842 218.7 10.5 1011 14883 done 0.93 - - 2587 - 2.17 0.029 2135 649.3 547.4 30.50 0.555 636 -5.2 0.219 - - - - - - - - -
15211 172.2 8.8 1066 15257 roll 1.04 0.20 0.068 2677 450.0 2.28 0.044 3535 614.0 640.1 36.65 0.548 440 -5.3 0.178 - - - - - - - - -
15364 146.3 16.8 1092 15374 done 1.04 0.10 0.146 2655 -220.0 2.15 0.026 2153 -642.8 640.1 3.72 0.382 439 - - - - - - - - - - -
15510 125.8 14.7 1117 15517 roll 1.04 - - 2664 - 2.20 0.034 711 -655.5 640.1 1.48 0.083 441 - - - - - - - - - - -
15559 118.0 16.3 1125 15566 done 1.04 - - 2664 - 2.22 0.031 2168 656.3 640.1 0.03 0.320 440 - - - - - - - - - - -
15702 98.1 10.4 1150 15710 roll 1.10 - - 2664 - 2.17 0.044 3536 630.4 681.8 0.05 0.255 440 - - - - - - - - - - -
15779 89.1 13.0 1163 15787 done 1.10 - - 2673 - 2.00 0.026 2200 -668.0 681.8 2.17 0.164 439 - - - - - - - - - - -
15919 65.3 16.4 1188 15927 roll 1.10 - - 2685 - 2.28 0.035 720 -649.1 681.8 - - 440 - - - - - - - - - - -
15940 62.2 15.4 1191 15947 done 1.10 - - 2685 - 2.33 0.033 2240 652.4 681.8 - - 438 - - - - - - - - - - -
16083 46.2 9.8 1216 16090 roll 1.17 - - 2695 - 2.35 0.036 726 -644.3 741.6 - - 440 - - - - - - - - - - -
16117 42.2 11.6 1221 16124 done 1.18 - - 2695 - 2.28 0.030 2227 658.3 747.1 - - 440 - - - - - - - - - - -
16259 24.8 10.4 1246 16268 roll 1.23 - - 2695 - 2.05 0.039 3538 639.5 789.5 0.82 0.086 441 - - - - - - - - - - -
16292 21.5 9.6 1251 16301 done 1.31 0.10 0.096 2756 610.0 2.00 0.025 2186 -676.0 856.5 2.30 0.177 439 - - - - - - - - - - -
16432 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16432 begin surface coast
16450 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16450 begin surface
SM 1.16 - - - - -6.53 6.60 0.035 204 -386.7 - - 2606 - 595.83 - - 440 - - - - - - - -